Технологический комплекс для обработки цилиндрических деталей

 

Использование: при автоматизации металлообработки в массовом производстве деталей типа валиков , осей . роликов . на образующих поверхностях которых не допускя отся забоины. Су.. кость пзоЬоятения: Б технологическом комплексе для обработки цилиндрических деталей, содержащем транспортное средство, автооператор с двумя захватными губкз.ми и рабочие зоны, на захватной поверхности n выступе каждой захватной губки установлен магнит. Промежуточные опоры в огбочей зоне снабжены тормозной колодкой, а на одмой стороне призматического г.стк. с возможностью поворота в вертикальноплоскости установлен дзуплечий рычаг. Он образует с выступом оахватнс 1 губки направляющие для детали и кинематически связан с перегружателями , 29 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИУ.

РЕСПУБЛИК (5 ) 3 "В 23 ..? 7/04

У - ?

ГОСУДАРСТБЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ?1«:СТВУ (61) 1222492 (21) 4766643/08 (22) 11.12.89 (46) 15,09.92. Бюл, ¹ 34 (75) Л.П.Воробьев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1222492, кл, В 23 0 7/04, 1983. (54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛ EKC ДЛЯ

ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: при автоматизации ме-,àëëîîápàáîòêè в массовом производстве деталей типа валиков, осей, роликов, на образующих поверхностях которых HB допуска!отся забоины, у1?!ность изоооетения: ь технологи-.еском комплексе для обраоотки ц и л и н д р и ч е с к и х / . е т а л е й, с о д е рж а 1це м транспортное средство, автооператор с дв,.мя захватными губя=ми и рабочи зоны, на захватной поверхнос-.и и выступе каждой захватной губки установлен магнит. Промежуточные опор?я в рабочей зоне снабжены тормозной колодкой. B на одной стороне призматическог-о л::тка с вез;. ;ожностью пово ота ?» E. t..T«! /? b«?c. 3 пло -Kof ти установлен двуплечий рычаг. Он образует с вь? ступ ом захватно .:-убки направляющие для детали и кинематически связан с перегружателями, 29 ил.

1761436

M", причем каждая упомянутая инструмен- 40

55 посредством направляющих типа ласточкина хвоста (не показано), Приемный стол включает в себя корпус с площадкой 18, спаренные сьемники 19, валик 20, спаренные ручки-рычаги 21, тянущий трос 22, противовес 23, блоки 24, упоры

25 и 26, перегрузчик в виде приставки, Перегрузчик имеет спаренные вогнутые опоры 27 с размещенной между их тормозной колодкой 28, скалу 29 с торцевыми Konьцэми 30, спаренные амортизаторы 31 в виде пружин сжатия, пластинчатые пружины 32 и

33 с винтами 34 и 35. Тормозная колодка 28 имеет подвижность в виде вращательного опрокидывания и одновременного линейного оседания с назначением обеспечения самоторможения готовой детали "àã" при ее самоскатывании B зоне спуска спаренных вогнутых опор 27 для последующего самоостанова на их средней части. То есть тормозная колодка 28 является предохранительным элементом для удержания готовой детали "аг" в зоне средней части спаренных вогнутых опор 27 (для мягкого и надежного останова этой детали).

Каждая вершина эоны подъема спаренных вогнутых опор 27 смонтирована симметрично относительно вырезу на лотке 11 с разрезом "Е, Ж", причем такой вырез выполнен только со стороны прилегания перегрузчика. Каждое зажимное приспособление 10 совместно с соответствующей задней инструментальной головкой 36 имеет возможность перемещаться в направлении по стрелкам "И, К", а также каждое зажимное приспособление 10 совместно с соответствующей передней инструментальной головкой 37 имеет воэможность перемещения в направлении по стрелкам "Л, тальная головка 37 имеет возможность перемещения в направлении по стрелкам "Н, П" и "P, С" благодаря чему освобождается станок "65" для выгрузки готовой детали "az" и для загрузки этого станка "65" новой заготовкой "a>". Режущий инструмент для всех инструментальных головок 36 и 37 на черт. не показан, Открытые захваты имеют возможность осуществлять движения с криволинейной траекторией по точкам "Т, Ц, У, Ф, Х, LU, Щ, Э, Ю, Я"., причем путь размером "Г1" точек

Х, Ш, путь размером Гг, точек Т, Я и путь размером "Гэ" колонки 1 идентичны, т.е. "Г< = Гг = Гз".

В лотке 11 конвейера "б " выполнены с шириной размером "Q" спаренные щели в виде поперечных пазов, которые служат для прохождения через них открытых захватов с подводом их верхних призм 4 под заготов10

30 ку "а1" для снятия последней с конвейера

"б!" и перенесения ее в зону резания станка пgT и

1/

Ходовой привод автооператора "Gg", а также его задающий и исполнительные блоки электронного управления на чертежах не показаны, Надежность прохождения спаренных открытых захватов автооператора

"69" через упомянутые щели с шириной размеров "СГ . обеспечена посредством механизма г озиционнога центрирования, который имеет подвижный и неподвижный узлы.

Подвижный узел включает размещенный под основанием 2 автооператора "6g" цилиндр 38, шток-фиксатор 39 с призмой

V-образной формы в сечении и кинематически связанной спаренными штангами 40 и пружинами 41.

Неподвижный узел включает поперечину 42, пластины 43, подложку 44, прихваты

45 и дополнительный рельс 46, кинематически связанные с основными рельсами 3, причем такой неподвижный узел смонтирован и перед другими станками "бб, 67 перед которыми также на лотке 11 конвейера "б)" имеется соответствующий вырез с размерами "Е, Ж" и имеется каждый непосредственно прилегающий перегрузчик, кинематически связанный с определенным подъемником, а также имеются спаренные щели оазмером "Q

Подъемник включает спаренные бобышки 47 с размещенными в них соответствующим пальцем 48 и площадью 49, связанные с планкой 50 через скобу 51 с пружиной 52, коромысло 53 с тягами 54 и 55 во втулках 56 и пружиной 57, кронштейн 58, спаренные сухари 59, шарнирные соединения 60, крышку 61.

Коромысло 53 имеет юстировочную настройку плечевых размеров "L1, 1 г" эа счет кронштейна 58 при его ослаблении посредством спаренных сухарей 59. Планка 50 в виде ограничителя имеет подвижность и в исходном положении находится в выемке 62 лотка 11, в котором и в перегрузчике расположена рычажная система подъемника, предназначенного для предупреждения резких соударений между этим лотком . и готовой деталью az" с использованием магнитного поля каждого точечного магнита 13 на соответствующем водиле 5. То есть планка 50 является предохранительным элементом для формирования проходной щели совместно с каждым водилом 5 и обеспечения готовой детали "аг" вертикального самоспуска в замедленном режиме, который происходит в процессе отжима каждой пяти

63, в виде заднего ролика, от спаренных

1761436

40

Q0

I педалей 49 и их возврата в исходное положение совместно с планкой 50 после перемещения спаренных захватов из то .ки "Ш" в точку "Щ". При таком замедленном ре>киме готовая деталь "а2" опускается в лоток 11, например с интервалом "Д, Д2, Д2" по тачкам У4, Уз, Уъ Y"..

Каждый носок 64, в виде переднего ролика, периодически воздействует на спаренные ручки-рычаги 21 для обеспечени загрузки станка заготовкой.

Перед окончанием обработки детали а2 Ha flepBQM станке 65 и после автомэ" тического обслуживания последнего станка

"бт" автооператор "Gg" возвращают к этому станку "б5 вдоль конвейера "б1" (cM, фиг, ".) для повторения обработки новой заготовки

"a>". Количество станков обслуживаемых эвтооператором "б9" выбирается в зависимости от максимального машинного времени обработки конкретной детали и на конкретном станке, а также с учетом машинного времени перемещения автооператора "бэ" вдоль конвейера "б1", в конце которого снимают готовую деталь "аэ" посредством укладчика "Gg", при этом ках<дая готовая деталь "а1" имеет ступенчату о форму в виде выступа, Выдачу каждой заготовки "а " нэ конвейер "б1" осуществля.от с помощью питателя "б ", который получает заготовки "а1" от сьемного магазина 65 и установленного на тумбе 66.

Съемный магазин 65 состоит из кассеты с зигзагообразными направляюшими, которые под силой собственного веса в последовательности типа "змейки" заполнены заготовками "ао" (не показана). Под силой собственного веса каждая заготовка "a;." поштучно закатывается (подается) в питатель

"б ". Заполняют съемный магазин 65 заготовками "ao в период наличия заготовок

"a>" в питателе "б ", который включает в себя дугообразный лоток 67 коробчатой формы в сечении плавающее седло, размещенное на конвейере "б|", Плавающее седло имеет спаренные планки 68 с пальцами

69, плиту 70 с пружиной 71 рессорной, кронштейн 72, Пружина 71 рессорная подобрана таким образом, что она в рабочем положении обеспечивает зазор "F" амортизационное воздействие на заготовку "а ". Только одну заготовку "а1" в осевом направлении мягко сдвигает толкатель "б2" штанги "бз" за счет шага вперед (см, фиг. 18) и затем возврата назад штанги "бз" (см. фиг. 19), толкатель "бр" которой в наклонном положении проходит под упомянутой заготовкой "a>" благодаря пружине 73 (шаговый привод штанги "бз" не показан).

Укладчик "бэ" включает станину 74, кронштейн 75, телескопический шток из секций 76, 77, 78 с телескопическими направляющими 79, серьгу 80, верхние упоры

81 и нижние упоры 82 на вилкообразных щечках 83 с упорной торцевой поверхностью "6, спаренные рычаги 84 на шарнирах

85, спэоенные периодически раскрываемые губки 86 на шарнирах 87, разворотную головку 88 с зубчатой шестерней 89 и штокомрейкой 90 с набором храповых собачек 91 между скобами 92, 93 и управляемые общей пружиной 94 на направляющей 95 с опорой на набор тел качения 96 в виде шариков, цилиндр 97 с подводным отверстием 98 (второе отверстие не показано), цилиндр 99, кожух 100, выступающие спаренные гибкие прокладки 101, спаренные пазы 102 с пружинами 103 для амортизации шарниров 87, сьемную тару 104 с ручками 105 и командный аппарат, размещен чы., . нэ конвейере

"61", В верхнем поло>«сии вилкообразные щечки 83 имеют постоянную контактную плоскость "S<", а в нижнем положении эти щечки 83 имеют плавающую плоскость, которая зависит от уровня плоскостей "J<, 32, Зз, 3q, 3, .„" заполнения тары 104 готовыми деталями "аб, эт", Периодическое раскрытие спаренных губок 86 происходит при контакте торцевой поверхности "G" щечек 83 на любом из уровней плоскостей "3< — 3q ..." и в результате такого контакта эти щечки 83 останавливаются, а рычаги 84 несколько выпрямляются до прикосновения нижних упоров 82, после чего готовая деталь "ав" либо "эд" самоопускается на выступающие части гибких прокладок 101 и далее указанная готовая деталь остается в таре 04 при подъеме закрывающихся губок 86.

Командный аппарат смонтирован с задней стороны косынки 106 и включает кулачек 107,, кронштейн 108 с конечным выкл очателем 109 с шарнирным плечом 110 и роликом 111 на оси. Шарнирное пгечо 110 соединено со считывающим средством в виде счетчика (не показан), который кроме цифрового табло имеет хрэповое колесо с двумя равнорасположенными лепестками для бесконтактного выключателя, Упомянутое храповое колесо имеет полный оборот с отсчетом четырех изготовленных деталей, т,е, это храповое колесо поворачивается при каждом контакте между кулачком 107 и роликом 111 для четырех готовых деталей, но поскольку указанные лепестки равнорасположены в количестве двух единиц, то они периодически взаимодействуют с бесконтактным выключателем только на четных готовых деталях "эт". Поэтому конечный выкл:ачатель 109 подает команду на сраба1761436

10 тывания цилиндра 99 для каждой изготовленной детали, а бесконтактный выключатель подает команду только нэ поворот на

180" и только для разворота четной готовой детал.и "а7".

Счетчик подсчитывает общую сумму из-. готовленных деталей на автолинии.

Следовательно, выступающие гибкие прокладки 101 являются предохранительными элементами благодаря наличию штанги из телескопических секций 76, 77, 78 и благодаря подпружиненным шар*, ирам 87 для упорядоченного укладывания, Технологический комплекс расстает следующим образом, Пусть нэ всех станках "б, 6g бт" одновременно осуществляется обработка деталей, причем на первом станке "бь" заканчивается обработка детали "а2", в связи с чем перед этим станком "65" размещается автооператар "69, к которому па конвейеру "61" посредством тол кателя "R" штанги "бз" из питателя "64" подается заготовка "al" и она перемещается в зону резания посредством верхних губок 4 спаренными открытыми захватами. По окончании обработки готовая деталь "ag" должна быть раскреплена в приспособлении 10, из которого она выводится путем выталкивания, т.е. па точкам "Я, Т, У, О, Ц, X" траектории загрузка заготовки "а1" на станок и с него снятия готовой детали "az" по точкам "LLI, Щ. У" траектории асуществляloT в последовательности циклограммы (см, фиг. 4, 21 — 29), а именно "Т, У, Ф, Ц" являются точками траектории перемещения заготовки "al" на верхних губках 4 из лотка 11 конвейера "б " за счет наличия в нем спаренных щелей размером "Q" и разме цают эту заготовку "a1" над зоной резания станка

"б-,", в котором заканчивается обработка детали "а2", причем этот переход осуществляеТ после того как основание 2 автооператора "бя" будет зафиксировано механизмам позиционного центрирования, а упомянутую заготовку "а1" выводят в точку

"Ц" уже прижатой к верхним губкам 4 сидами магнитного поля -,о шчных магнитов 12 на каждом из спаренных захватав;

"Ц, Х" являются точками траектории перемещения на станок "б " новой заготовки

"а1", которая устанавливается в приспособление 10 после того как предварительно с ее площадки 18 посредством спаренных съемников 19 будет вытолкнута готовая деталь

"a2 на вогнутые опоры 27, где такая готовая деталь "a2" в режимах самоспуска и самоторможения самоатстанавливается в средней части с кратковременным о>киданием ее

2Г

Q 0

45 перемещения путем подталкивания нэ подъемник посредствам водил 5;

"X, Ш" являются тачками траектории перемещения готовой детали "a2" посредствам спаренных водил 5 путем ее подталкивания в зоне подъема на вогнутых опорах 27 в пределах величины Г1" на подьемник для последующего придания этой готовой детали "а2" самоспуска в латок 11 конвейера "6l" благодаря периодическому формированию раздвижной вертикальной проходной щели иэ спаренных водил 5 и подъема по стрелкам "Ьъ Ьр" планки 50 с помощью рычажной системы vi3 элементов

47 — 49 и 51 — 60 при контакте с педалью 49 пяты 63 и в этот период такая готовая деталь

"а2" опускается в замедленном режиме с использованием сил магнитного поля точечных магнитов 13 и па мере раэдвигания вертикальной щели прл движении открытых захватов в точку "Щ" в направлении стрелок

"гъ гъ гз, гл", а также одновременного возврата в исходное положение планки 50 в направлении стрелок д1, д2. дз. д4:

"Ш, Щ, Э, 10, Я являются точками траектории возврата открытых захватов в исходное положение в период обработки заготовки "э.l Ha станке "65 и одновременно транспортируют по лотку 11 конвейера

"61" готовую деталь "э "в осевом направлении к другому станку "б ";

"Я, Т" являются точки траектории для преодоления возврата oTKpb! Tblx захватов в исходное положение на величину "Г2" за счет перемещения на величину "Гз" колонки

1 относительно основания 2 B период обработки заготовки "а1" на станке "б " и одновременно автоаператср "бз" передвигают по рельсам 3 вдоль конвейера "61" к другому станку "бо", а затем к третьему станку "67" для их автоматизированного обслуживания пс перечисленным выше переходам в той же последовательности, т.е.: — перед окончанием обработки детали

"а " на первом станке "65", а также в период обработки детали "аз" на втором станке "6c" и после автоматического обслуживания последнега станка "бт" для обработки детали

"а4" автооператар "бэ" возвращают к упомянутомупервомустанку "б "вдоль кснвеЧ эу

"б " (см. фиг. 1) и автоматизированный техHoiloIH÷eñêèé процесс повторяют; — при этом одновременно .стсвая деталь "а-„-" стуг енчатсй фсрмь: в виде выступа с конвейера "61" передается í- укладчик

"68", с помощью которого каждая нечетная готовая деталь "ав прямым укладыванием поступает в съемную тару 104 и в нее поступает только четная готовая деталь "эт" после ее разворота на 180 г:а отношению к гото12

1761436

_#_

7f вой детали "as" (см. фиг. 1, 3, 17, 20), причем разворот каждой четной готовой детали "а " осуществляют с помощью командны о аппарата, где соответствующий лепесток храпового колеса при бесконтактном взаимодействии с выключателем подается команда на обрабатывание штока-рейки 90 с набором храповых собачек 91 для поворота шестерни 89 совместно со спаренными периодически раскрываемыми губками 86, а команда на опускание каждой готовой детали "as" или "ат" в съемную тару 104 осуществляют при нажатии кулачка 10r на конечный выключатель 109 через шарнирное плечо

110, в результате чего срабатывает шток цилиндра 99; — в съемной таре 104 вилкообразные щечки 83 своей торцевой поверхностью "G" упираются на поверхность одного из уров. ней "31. 12. 33, 34, 35, ...", в результате чего разворотная головка 88 останавливается, а шток цилиндра 99 продолжает двигаться совместно с серьгой 80, которая с помощью шарниров 85 раздвигаются спаренные губки 86 за счет поворота спаренных рычагов

84 и соответствующая готовая деталь "as" или "ат" опускается на спаренные гибкие прокладки 101; — соответствующая готовая деталь "as" или "ат" отделяется от гибких прокладок 101 и этим предохраненная от зэбоин и вмятин остается в съемной таре 104 с компактным укладыванием при подъеме в исходное положение разворотной головки 88.

Точечные магниты 12 и 13 по вариантам могут быть кэк электрического, так и посто5 янного магнитного исполнения. Набор храповых собачек 91 обеспечивает вращение в одну сторону разворотную головку 88.

Технологический комплекс для обработки цилиндрических деталей обеспечивает

10 работу автолинии без простоя его оборудования и при всех видах транспортировки по этой автолинии каждой готовой детали на них забоины и вмятины надежно предупреждаются.

15 Формула изобретения

Технологический комплекс для обработки цилиндрических деталей по авт. св. М

1222492, отл ича ю щи йся тем.что,c целью повышения надежности в работе, 20 комплекс снабжен мап .итами, соответственно расположенными на захватной поверхности и выступе захватных губок, -подпружиненной тормозной колодкой, установленной между промежуточными опора25 ми с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и подпружиненным двуплечим рычагом, установленным нэ одной из сторон призматического лотка с возможностью поворота в вертикальной

30 плоскости, образования с выступом захватной губки направляющих для детали и кинематически связанным с перегружателями, 1761436

1761436

1761436

1761436

)761436

1761436

1761436

1761436

, vg1q36 :761436

Д(7

17б14 36

1761436

1763496 е

1761436

1761436

1761436

1761436

1761436

Составитель Л.Воробьев

Техред M.Ìîðãåíòàë КоРРектоР Q Густи

Редактор Н.Семенова

Произеодстеенно-издателкскии комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Заказ 3218 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5