Кантователь

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для кантования деталей при сборке узлов машин на несинхронных сборочных линиях. Цель изобретения - повышение точности позиционирования изделия после кантовэния. Устройство содержит схват, выполненный в виде кронштейнов 16 и 18 с губками, привод перемещения в виде силового цилиндра, корпус которого установлен с возможностью перемещения относительно корпуса схвата. Кронштейн 16 закреплен жестко с крышкой 14 силового цилиндра, а кронштейн 18 - со штоком 17. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

СОr."3 СОВЕТСКИХ

СОЦИО ЛЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)c В 23 Q 7/00, 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯ14 И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12 11 (21) 4746871/08 (22) 31.07,89 (46) 07.01Я2. Бюл. М 1 (71) Павлодарское научно-производственное обьединение "Сборочных механизмов" (72) B.Í. ©Ильчзков и Н.Г. Шашмурина (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 844211, кл. В 23 Q 7/00, 1978. (54) КАНТОВЛТЕЛЬ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для канто(19) Я„ (11) 1 /Q33G%3 Al вания деталей при сборке узлов машин на несинхронных сборочных линиях. Цель изобретения — повышение точности позиционирования изделия после кантования.

Устройство содержит схват, выполненный в виде кронштейнов 16 и 18 с губками, привод перемещения в виде силового цилиндра. корпус которого установлен с возможностью перемещения относительно корпуса схвата. Кронштейн 16 закреплен жестко с крышкой 14 силового цилиндра, а кронштейн 18 — со штоком 17. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1703366

25

Иэобрете»11о QTI оситсл к t attlt1IIOOTpoQt ltlto l1 может быть использона1 о длл кантона»ил деталег1 при сборке уэ, .оо машин не неси11:,ронных cGO !O tttt tx лин 1лх, Lfeë! 1о изобр" тг ння лелле tсл пооыше ние то »1ости по»1ционироеания изделия после ка>1тонанил, На фиг. 1 изображен кантователь, общий нид; на фиг. 2 — узел! Ita фиг. 1; на фиг.

3 — сече11ие A-Н 1га фиг, 1.

Кантооатель colicржит основа.1ие 1 с ycTafIoB1eftlIttt4 на нем механизмом 2 фиксации с фиксирующими пальцами 3. На ос11она1гии 1 четырех стойках 4 и плите 5 закреплен поноротный стол 6, »а котором уста1юнлен схнат 7, содержащий корпус 8, жестко солэанный с крышкой 9. Между корпусом 8 и крышкой 9 расположена мембрана 10 с воэможностью нзаимодейстоил с пласти11ой 11, установленной о корпусе 8. В крышке 9 над мембраной 10 выполнена полость 12, образующая герметичну,о пневмокамеру. В корпусе 8 подвижно установлен пненмоцилиндр и г11льза 13, крышки 14 и 15 которого выполнен11 прямоугольной формы. На крышке 14 неподвижно, закреплен кронштейн 16 с отверстием под шток 17, при этом шток 17 жестко связан с другим кронштейном 18. Кронштейны 16 и 18 снабжены механизмами 19 с губками 20, Ппотивоположные концы кронштейнов 16 и 18 входят v пазы 21 крышки 9, Механизм 19 кантования содержит корпус 22 с расположенным н нем налом-шестерней 23; входящим в зацепление с двумя рей1ками-пnyнжepами 24. На валах-шестернях 23 закреплены губки 20. Кантуемая деталь 25 приспособлением-спутником 26 подается о зону кантооанил коннейером 27.

Кантователь работает следующим образом.

Деталь 25, устэнооленная нз приспособлении-спутнике 26, подается конвайером 27 на позицию ка»1ооания. По команде от конечного ныкл1а »отеля (не показан) спутник 26 с деталью 25 фиксируется, при этом фикс11рующие пальцы 3 механизма 2 фиксации нходят в отнерс1»л спугника 26, а при дальнейшем ходе механизма 2 фиксации спутник 26 с деталью 25 отрынаетсл от тягоGoto органа коннейнра 27 и поднимаетсл в зону ка11тооанил. В эанисимости от заданной программы работы кантователл схнат 7 преднлрительно 3aни;1аеT с помоtl! 1о поноротного стола 6 11сход1 ое по 1ожсние tlo лоду коннсйера 27 или перпендикуллрно ему, Затем по кома11де от ко11ечного nf.t:trtto axeля (не показан) механизма 2 фиксац.1и нключаетсл пненмоцилиндр, кронштейн 18 перемещается до контакта губкой 20 деталъ

25, после чего гильза 13 пненмоцилиндра нместе с кронштейном 16 перемеща1отся вдоль оси относительно корпуса 8 до контакта губкой 20 детали 25, Схоат 7 с губками

20 устанаолинаетсл по детали 25 и зажимает ее. Затем по команде от реле вре1.;ени (не

IloKa8pH) сжатый воздух поступает tt пневмокамеру и через мембрану 10 и опорную пластину 11 ооздейстнует на гильзу 13 пненмоцилиндра, Пненмоцилиндр фиксируется в этом положении. Далее по команде от реле времени (не показан) механизм 2 фиксации со спутником 26 опускается нниэ, а деталь 25 кантуется н нужном направлении на 90 или 180 с помощь1о двух механизмов

19 кантованил. При соответствующей программе упраоления кантователем деталь 25 может не кантоваться вокруг одной иэ горизoнтальных осей, а только разворачиваться вокруг вертикальной оси, или совмещать поворот с кантонанием. После кантования по команде конечного выкл1очателя (не показа11) механизмов 19 кантонания вновь поднимаетсл приспособление-спутник 26, Деталь 25 раэжимаетсл. нместе со спутником 26 опускается на конвейер 27 и уходит с позиции кантования.

Формула изобретения

1. Кантователь, содержащий схват, оыполненный в виде двух кронштейнов с зажимными губками.. привод перемещения губок, выполненный в видс установленного на основании силового цилиндра и механизма фиксации, от л и ча ю щ и и ся тем, что. с целью пооышенил точности поэиционирооания, корпус силового цилиндра устаноолен с оозможностыо перемещения относительно корпуса схната. причем один кронштейн жестко сняэан с корпусом cttnoBoIo цилиндра, а другой — со штоком, при этом механизма фиксации ныполнен в виде пнеомокамеры мембранного типа и устанонлен с возможностью нэаимодейстния с корпусом ц11линдра, 2. Кантооатель по п. 1, о т л и ч à юшийся тем, что схват устаноолен с ноэможность1о полорота в горизонтальной плоскости.

1703366

Составитель Л. Пыжикова

Техред M,Моргенiал Корректор О. Кундрик

Редактор И. Дербак

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 24 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская Ho(i., 4/5