Устройство съема и передачи деталей на токарном автомате

 

Изобретение относится к станкостроению и, в частности, может быть использовано для съема детали с вращающегося шпинделя токарного автомата с последующей передачей ее в отводной поток и накопитель последующего по ходуз' V !3 '^'технологического процесса станка. Цель изобретения - повышение надежности путем сокращения количества приводов на съем детали с зажимного устройства шпинделя и передачу ее в отводной лоток накопителя. Устройство установлено» на корпусе 1 шпиндельной бабки. Ориентированная деталь 15 передается из магазина автооператором на цангу 6 постоянно вращающегося шпинделя. После обработки детали цанга б разжимается и гидроцилиндр 14 совершает двойной ход: поршень идет в сторону бесштоковой полости, шток 13 перемещает рейку 12, а зубчатый венец 8 втулки 7 перемещается на деталь 15 и торцом 11 сталкивает ее с цанги. Одновременно с движением рейки 12 вращается колесо 17, которое через рычаги перемещает приемную часть лотка 24 под цангу 6 с подающей вращающейся деталью 15, 4 ил.'^ ^•^fe-fjФиг.2VJ.шшЛ,юN^ СЬ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 7/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Т0

ЬЭ

Фиг,2 (21) 4759013/08 (22) 14.10.89 (46)15.02.92, Бюл. N 6 (71) Ржевский завод автотракторного электрооборудования (72) Ю,Ф.Миронов, Е.Г.Липочкин, В.Н.Шувалов и О.Г.Тимофеева (53) 62-229.7 (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. M.: Машиностроение, 1965, с.165, фиг,97. (54) УСТРОЙСТВО СЪЕМА И ПЕРЕДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ НА ТОКАРНОМ АВТОМАТЕ (57) Изобретение относится к станкостроению и, в частности, мажет быть использовано для съема детали с вращающегося шпинделя токарного автомата с последующей передачей ее в отводной поток и накопитель последующего по ходу,, Ы,, 1712126 А1 технологического процесса станка. Цель изобретения — повышение надежности путем сокращения количества приводов на съем детали с зажимного устройства шпинделя и передачу ее в отводной лоток накопителя, Устройство установлено на корпусе

1 шпиндельной бабки. Ориентированная деталь 15 передается из магазина автооператором на цангу 6 постоянно вращающегося шпинделя. После обработки детали цанга

6 разжимается и гидроцилиндр 14 совершает двойной ход: поршень идет в сторону бесштоковой полости, шток 13 перемещает рейку 12, а зубчатый венец 8 втулки 7 перемещается на деталь 15 и торцом 11 сталкивает ее с цанги. Одновременно с движением рейки 12 вращаетея колесо 17, которое через рычаги перемещает приемную часть лотка 24 под цаигу 6 с подающей вращающейся деталью 15, 4 ил.

1712126

Изобретение относится к области стан- также ловитель 34 с направляющими 35, рыкостроения и, в частности, может быть ис- чаг-тормоз 36 и отводящий лоток 37. польэовано для съема детали с Устройство работает следующим обравращающегося шпинделя токарного авто- зом. мата с последующей передачей ее в отвод- 5 Ориентированная деталь 15 иэ магазиной лоток и накопитель последующего по на 32 автооператором33 подается на цангу ходу технологического процесса станка. 6 постоянно вращающегося шпинделя, заЦелью изобретения является повыше- жимается пневмоцилиндром и обрабатывание надежности путем сокращения количе- ется. После отхода суппорта цанга 6 ства приводов на съем детали с зажимного 10 разжимается, и гидроцилиндр 14 совершает стройства шпинделя и передачу ее в отвод- двойной ход: поршень идет в сторону бесной лоток накопителя. штоковой полости, rpe через ток 13 перемеНа фиг,1 показан общий вид токарного щает рейку 12, а зубчатый венец 8 втулки 7 автомата; на фиг.2 — устройство разгрузки перемещается на деталь 15 и торцем 11 токарного автомата в изометрической про- 15 сталкивает ее с цанги. Одновременно с двиекции; на фиг.3 — передающий лоток с ло- жением рейки 12 и поворотом шестерни 8 вителем; на фиг.4 — вид по стрелке А на начинаетвращаться колесо17ичерезсерьфиг, . гу 18 движение передается на двуплечий

Устройство разгрузки токарного авто- рычаг 20, плечо 21 которого перемещает мата установлено на корпусе 1 шпиндель- 20 приемную часть лотка 24 под цангу 6 с поданой бабки со стороны рабочей зоны ющейсявращающейсядеталью15. Нарычаг шпинделя, Узел съема деталей содержит 22 движение от рейки 12 передается через втулку 2 с фланцем 3 и криволинейным па- пружину сжатия 26 и тягу 25, заключенные зом4. Фланец3 втулки жесткоэакреплен на в рейке, что обеспечивает плавное движепередней плоскости 5 шпиндельной бабки 25 ние лотка 24. Вращающаяся деталь 15 пада.концентрично шпинделю и его цанге 6. На ет в ловитель 34 лотка 24 с направляющими втулку 2 посажена втулка 7 с зубчатым вен- 35 и рычагом-тормозом 36, Цилиндр 14 отцом 8. На внутренней поверхности втулки 7 рабатывает второй полуцикл в сторону штоустановлена ось 9 с роликом 10. Передний ковой полости. Рейка 12 перемещается, торец 11 втулки 7 имеет отверстие, охваты- 0 вращая венец 8 и колесо 17, торец 11 втулки вакицее цангу 6. Зубчатый венец 8 находит- 7 подходит к бабке 5; а лоток 24 возвращася в зацеплении с рейкой 12, установленной ется в исходное положение до соприкоснов направляющих и связанной со штоком 13 вения с частью магистрали переориентации гидроцилиндра 14. В пределах осевого пе- и подачи детали 15 в систему питания вторемещения втулк ещения втулка 7 рейки 12 выполнена 35 рого автомата. Приемная часть лотка 24 с соответствующей ширины, достаточной для ловителем 34 в виде вертикальных направсъема торцем 11 втулки 7 детали 15 в разжа- ляющих 35 принимает деталь 15, приторматой цанге 6. Другая часть рейки 16 связана живает ее шарнирно закрепленным с зубчатым колесом 17„серьгой 18 и с корот- двуплечим рычагом 36Ä и она скатывается в ким плечом 19 двуплечего рычага 20. На 40 отводящий лоток 37 с переориентацией и длинном плече 21 рычага 20» рычаге 22 подачей на второй автомат. подвешен на осях 23 приемно-передающий Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я лоток 24. Рычаг 22 через стержень 25 с пру- Устройство съема и передачи деталей жиной 26 связан с выступом 27, который на токарном автомате, содержащее автовыполнен на конце рейки 12. Стержень 25 45 оператор для установки деталей в шпинлевым резьбовым концом входит в верти- дельную бабку, отводящий лоток и кальный паз 26 рычага 22 и ограничен от разгружатель, включающий силовой циперемещения гайками 27 с эластичными линдр, отличающееся тем,что,с,целью шайбами 28 (фиг.4). В средней части он име- повышения надежности эа счет сокращения ет зафиксированную шайбу 29, по обе сто- о0 числа приводов, разгружатель выполнен в роны которой расположены пружины 30 и виде зубчато-реечной передачи, рейка кото31. Правый конец стержня 25 входит в от- . рой установлена перпендикулярно оси верстие рейки 12, Пружины 30 и 31 и шайбы шпинделя, концентрично расположенных

28 амортизируют инерционные ударные на- на шпинделе двух втулок, на внутренней из грузки рычага зки рычага 22 с лотком 24 в конечных их 55 которых выполнен криволинейный паз, а наперемещениях. Верхние оси рычагов 21 и 22 ружная закреплена на шпиндельной бабке и ось зубчатого колеса 17 жестко закрепле- и снабжена зубчатым венцом и пальцем с ны на корпусе 1. Над шпиндельной бабкой установленным на пальце роликом с возустановлен магазин 32 для подвода деталей можностью взаимодействия ролика с па15 и автооператор 33. Устройство содержит зом, и приемного лотка, снабженного двумя

1712126 рычагами, один из которых — двуплечий, и зубчатым колесом с серьгой, при этом одно плечо двуплечего рычага кинематически связано с рейкой посредством эксцентрично соединенной с зубчатым колесом серьги, 5 а другое — с приемным лотком, причем наружная втул ка посредством зубчатого венца кинематически связана с рейкой, кинематически связанной в свою очередь одной стороной с другим рычагом приемного лотка, а другой стороной — с силовым цилиндром.

1712126

Составитель Е. Марков

Редактор С. Кулакова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М. Ткач

Заказ 1664 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101