Сборочный комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени на переналадку при смене объектов производства . С помощью транспортера 5 приспособление-спутник 6 на основании 14 подается к столу 1, затем каретка робота позиционирует над приспособлением-спутником стыковочную планку 7, которая скрепляется с пластиной 11 с помощью магнитов 8. Далее сжатый воздух подается к аэродинамическим опорам 9, приспособление-спутник расфиксируется относительно основания 14 и перемещается по столу 1 к питателям. Подача сжатого воздуха к опорам 9 прекращается, приспособление-спутник 6 фиксируется на столе 1, планка 13 отводится из зоны действия магнитопровода 10, а схваты 12 устанавливают на приспособление-спутник собираемые детали. Затем планка 13 вновь стыкуется с приспособлением-спутником , робот 3 перемещает его последовательно к исполнительным механизмам и контрольному устройству, а затем возвращает на основание 14. 2 ил. s Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1696244 (21) 4217164/08 (22) 27.03.87 (46) 30.09.92, Бюл, ¹ 36 (72) В,А.Максимов, Б.М.Кузьмиченко, В,П.Перфилов, В,Л,Мочульский и В.В.Щекин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1696244, кл. B 23 P 21/00, 1985, (54) СБОРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени на переналадку при смене объектов производства. С помощью транспортера 5 приспособление-спутник 6 на основании 14 подается к столу 1, затем каретка робота

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени на переналадку при смене объектов производства, На фиг. 1 изображен сборочный комплекс, общий вид: на фиг. 2 — приспособлениее-спутник.

Сборочный комплекс содержит стол 1, питатели 2, робот 3, силовые исполнительные механизмы 4 в виде пресса и винтоверта, контрольное устройство в виде телекамеры, реверсивный транспортер 5 и приспособления-спутники 6, Робот 3 имеет перемещающуюся в горизонтальной плоскости каретку со стыковоч Ы 1764928 А2 позиционирует над приспособлением-спутником стыковочную планку 7, которая скрепляется с пластиной 11 с помощью магнитов 8. Далее сжатый воздух подается к аэродинамическим опорам 9, приспособление-спутник расфиксируется относительно основания 14 и перемещается по столу 1 к питателям. Подача сжатого воздуха к опорам 9 прекращается, приспособление-спутник 6 фиксируется на столе 1, планка 13 отводится из зоны действия магнитопровода 10, а схваты 12 устанавливают на приспособление-спутник собираемые детали.

Затем планка 13 вновь стыкуется с приспособлением-спутником, робот 3 перемещает его последовательно к исполнительным механизмам и контрольному устройству, а затем возвращает на основание 14, 2 ил.

1 ! ной планкой 7, снабженной постоянными магнитами 8. Приспособление-спутник 6 0 снабжено аэростатическими опорами 9, двухсторонним магнитопроводом 10 и ферромагнитной пластиной 11. На нижней плоскости пластины 11 размещены схваты 12 и стыковочная планка 13, имеющие возмож- © ность независимых рабочих перемещений.

Транспортер б снабжен ферромагннтным основанием 14 под каждое приспособле- ) ние-спутник 6 и фиксатором 15 с приводом.

Сборочный комплекс работает следующим образом.

С помощью транспортера 5 приспособление-спутник 6, установленное на основании 14, подается до упора в стол 1, Фиксатор 15 срабатывает и устанавливает основание 14 на одном уровне со столом 1, 1764928

После этого каретка позиционируется над приспособлением-спутником 6 и пластина

11 фиксируется с планкой 7 с помощью магнитов 8, Далее сжатый воздух подается к аэростатическим опорам 9, приспособлениеспутник 6 расфиксируется относительно основания 14 и перемещается роботом 3 к питателям 2. Подача сжатого воздуха прекращается и приспособление-спутник 6 фиксируется на столе 1. Движением каретки робота 3 стыковочная планка 13 выводится из зоны магнитопровода 10, после чего планка 13 поднимается, а схваты 12 захватывают собираемые детали из питателей 2 и устанавливают в ложементы приспособления-спутника 6, обеспечивая их сопряжение. Затем планка 13 перемещается вниз, фиксируется с и риспособлением-спутником

6, к опорам 9 которого подается сжатый воздух. Приспособление-спутник 6 расфиксируется на столе 1 и роботом 3 подается к исполнительным механизмам 4, с помощью которых осуществляется скрепление собранных деталей, После выполнения контроля сборки приспособление-спутник 6 роботом 3 перемещается по столу 1 к основанию 14, относительно которого оно

5 фиксируется с помощью магнитопровода

10. Планка 7 расфиксируется относительно пластины 11 и транспортер 5 перемещает приспособление-спутник 6 из рабочей зоны робота 3.

Формула изобретения

Сборочный комплекс по авт. св, N.

1696244, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, 15 стыковочная планка на конечном звене промышленного робота дополнительно снабжена постоянными магнитами, а приспособление-спутник снабжено ферромагнитной пластиной с размещенными на

20 ее нижней плоскости с возможностью независимых перемещений по крайней мере двумя схватами и стыковочной планкой, выполненной аналогично упомянутой стыковочной планке.

1764928

Составитель В,Гудков

Редактор Л.Народная Техред М.Моргентал Корректор И,Шмакова

Заказ 3341 Тираж

I Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 л

/л