Роботизированный комплекс

 

Использование машиностроение в частности роботизированные комплексы на базе металлорежущих станков. Сущность изобретения: станок снабжен дополнительными суппортом, шпиндельной и задней бабками и манипулятором. Задние бабки размещены в середине станины между двумя позициями обработки. Манипулятор установлен на направляющих между суппортами. В каждом сквозном проеме установлен транспортер, который подает заготовки в станок под загрузку и может быть установлен перед станком или за ним 2 з п ф-лы, 4 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 4, Дь. ) (Я

1() (21) 4824065/08 (22) 10.05.90 (46) 30,09.92. Бюл. N 36 (71) Московское производственное обьединение ".Станкостроительный завод" им. Серго Орджоникидзе (72) Б,П. Котляр (56) Авторское свидетельство СССР

N 262699, кл. В 23 Q 41/00, 1968. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Использование: машиностроение, в частности роботизированные комплексы на

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, оснащенным загрузочными устройствами типа робота и транспортным средством с подающим и отводящим транспортерами.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет разветвления технологического потока и модульного построения комплекса, На фиг, 1 и 2 изображен простейший вариант комплекса, состоящий из одного станка; на фиг, 3 — один из вариантов компоновки комплекса из трех станков; на фиг.

4 — вариант компоновки комплекса из трех станков с разветвляющимся технологическим потоком.

Комплекс (фиг. 2) содержит три двухпозиционных токарных станка 1 и 2 с позициями обработки А, Б, В, Г, Каждый станок содержит по две шпиндельные бабки 3. две задние бабки 4, расположенные в середине станины 5, по два инструментальных суппорта 6, установленных на общих направляющих 7 и по одному манипулятору 8, » . Ы«, 1764952 А1 базе металлорежущих станков. Сущность изобретения: станок снабжен дополнительными суппортом, шпиндельной и задней бабками и манипулятором. Задние бабки размещены в середине станины между двумя позициями обработки, Манипулятор установлен на направляющих между суппортами. В каждом сквозном проеме установлен транспортер, который подает заготовки в станок под загрузку и может быть установлен перед станком или за ним, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. установленному на тех же направляющих суппорта.

Манипулятор 8 содержит каретку с приводом для продольного перемещения и руку

9 с захватом 10 для транспортировки деталей 11.

В каждом станке 1, 2 имеются два проема 12 для размещения линейных штанговых циклических транспортеров 13 и 14.

Транспортеры 13 и 14 связаны с накопителями 15 и 16, Накопитель 15 служит для загрузки-разгрузки, а накопитель 16 является промежуточным между станками 1 и 2.

Комплекс работает следующим образом, В исходном положении детали 11 находятся на накопителе 15 перед позицией А станка 1. Транспортер 13 передает их поочередно через левый проем 12 станка 1 в позицию А, на которой начинается обработка детали, После этого предварительно обработанная деталь 11 захватывается манипулятором 8 и переносится в позицию

Б станка 1, где продолжается процесс обра1764952 ботки, Опустевшая позиция А вновь заполняется очередной деталью.

Во время обработки деталей манипулятор 8 помещается в безопасной зоне на стыке двух позиций одного станка, над задними бабками 4.

После окончания обработки на станке 1 транспортер перемещает деталь через правый проем станины на свой промежуточный накопитель 16 и далее через соответствующий проем 2 на позицию В, Цикл работы станков 2 аналогичен циклу работы станка

1.

По завершении обработки детали на станках 2 транспортер 13 перекладывает готовую деталь с позиции Е на накопитель

15, с которого происходит выгрузка готовой детали, Представленный на фиг. 2 вариант комплекса состоит только из одного станка, предназначенного для обработки детали с двух сторон в цехах с малыми производственными площадями.

На фиг. 3 представлен комплекс, который позволяет выбирать одну из свободных позиций для дальнейшей обработки в разветвляющемся технологическом процессе, Из фиг. 2 и 3 можно представить возможность компоновки различных комплексов из двух станков с разными положениями мест загрузки-разгрузки.

Формула изобретения

1, Роботизированный комплекс, содержащий по меньшей мере, один станок со сквозным проемом, включающий станину, позицию обработки, размещенную между шпиндельной и задней бабками, и направляющие с установленным на них суппортом, транспортер, расположенный в сквозном

5 проеместанка, отличающийсятем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет разветвления техно. логического потока и модульного построения комплекса, станок снабжен

10 дополнительными, аналогичными основным, суппортом, шпиндельной и задней бабками, образующими вторую позицию обработки, и манипулятором, при этом шпиндельные бафки установлены по краям

15 станины, задние — в ее середине — между двумя позициями обработки, а манипулятор размещен на упомянутых направляющих между основным и дополнительным суппортами с возможностью взаимодействия с по20 зициями обработки, причем на второй позиции обработки также выполнен сквозной проем с размещенным в нем дополнительно введенным транспортером.

25 2, Комплекс по и. 1, отл и ч а ю щи йс я тем, что основной транспортер для подачи заготовок и дополнительный транспортер для отвода заготовок установлены в соответствующих проемах с задней сторо30 ны станка, 3. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что один из транспортеров установлен в соответствующем проеме с задней стороны станка, а другой — с передней его

35 стороны.

1764952

1764952

Составитель Г. Колокол ьцева ,Техред М.Моргентал Корректор Н.Бучок

Редактор Е.Егорова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3342 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5