Стряхиватель ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки ягод. Цель - снижение повреждений растений и потерь ягод. Стряхиватель ягодоуборочной маши13 ны содержит пару валов 4 и 5 с осями 5 и 7, расположенных параллельно, и составляют угол с плоскостью направления движения машины. На каждом из валов по всей длине расположены в ряд держатели 8, в которых жестко закреплены бичи 9. Ряды бичей 9 на каждом из валов образуют суживающийся канал к их концам. При обработке кустов в канале стряхивателя происходит сообщение колебаний ветвям в верхней части куста , большее, чем в нижней. Кроме того, при входе куста в канал стряхивателя воздействию бичей подвергается преимущественно верхняя часть куста, а при выходе куста из канала преимущественно нижняя его часть. 3 ил. СО с VI а ( W ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 D 46!00

ГОСУДАР СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 ил.

f (21) 4839366/15 (22) 14.06.90 (46) 07.10.92. Бюл. ¹ 37 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы (72) В.В. Ильин и А,А, Цымбал (56) Авторское свидетельство СССР

К 1336980, кл. А 01 0 46/00, 1987. (54) СТРЯХИВАТЕЛЬ ЯГОДОУБОРОЧНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки ягод. Цель— снижение повреждений растений и потерь ягод. Стряхиватель ягадоуборочной маши И, 1766312 А1 ны содержит пару валов 4 и 5 с осями 6 и 7, расположенных параллельно, и составляют угол с плоскостью направления движения машины, На каждом из валов по всей длине расположены в ряд держатели 8, в которых жестко закреплены бичи 9. Ряды бичей 9 на каждом из валов образуют суживающийся канал к их концам. При обработке кустов в канале стряхивателя происходит сообщение колебаний ветвям в верхней части куста, большее, чем в нижней. Кроме того, при входе куста в канал стряхивателя воздействию бичей подвергается преимущественно верхняя часть куста, а при выходе куста из канала преимущественно нижняя его часть.

1766312

Изобретение относится к области сельс..-:. хозяйственного машиностроения, в час",íoñòè к машинам для уборки ягод.

Цель изобретения — снижение повреждений растений и потерь ягод, Изобретение поясняется чертежом, где на фиг, 1 изображен стряхиватель(вид стряхивателя ягодоуборочной машины сбоку), на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, на фиг. 3 — вид на стряхиватель спереди.

Стряхиватель ягодоуборочной машины содерЖйт раму 1, на которой в подшипниковых узлах 2 и 3 установлены валы 4 и 5, име:ощие оси 6 и 7. Оси валов 6 и 7 параллельны и расположены в продольной плоскости стряхивателя таким образом, что составялют угол ас направлением V движения ягодоуборочной машины. На каждом из в;-:лов 4 и 5 по всей длине расположены в ряд держатели 8, в которых жестко закрепелны бичи 9.

Ряды бичей 9 на каждом из валов 4 и 5

«бразуют суживающийся к их концам канал.

Конец каждого бича 9 (кроме нижнего) смегцен относительно конца соседнего с ним на некоторое расстояние S1, S2 и т.д. в сторону соответствующего вала 4 и 5, На каждом из валов 4 и 5 жестко закреплены проушины соответственно 10 и 11, связанные между собой шарнирной тягой 12. На проушине 11 также закреплен шатун 13, сообщающий привод крутильного типа вокруг осей 6 и 7 валам 4 и 5, Рама стряхивателя 1 закреплена к шасси 14 ягодоуборочной машины с помощью шарниров 15 (с обеих сторон рамы) и гидроцилиндров 16 и 17.

Стряхиватель работает следующим образом.

При движении ягодоуборочной машины в направлении V в канал, образуемый рядами бичей 9 на валах 4 и 5, попадают кусты 18, 19 и 20, Шатун 13, совершая возвратно-поступательное движение, сообщает через четырехзвенный механизм, состоящий из проушин 10 и 11 и тяги 12, крутильные однофазные колебания вокруг осей 6 и 7 соответственно валам 4 и 5, В результате каждая точка бича получает поперечное смещение, величина которого увеличивается по мере удаления от оси вала.

Поэтому куст 19, находясь в канале стряхивателя, получает различные по амплитуде колебания при контакте с бичами 9. В точке

В амплитуда колебаний будет минимальна и определяется величиной В1Вг (см. фиг, 3), а в точке С вЂ” максимальная (расстояние

С С ). Однако время нахождения куста 19 в

45 канале при воздействии всеми бичами 9 незначительно, так как при входе куста 18 в канал и при выходе куста 20 из канала на него воздействует меньшее количество бичей 9, При входе куста 18 в канал бичи 9 воздействуют лишь на его верхнюю часть, и по мере продвижения в канале зона воздействия на куст увеличивается. В этом случае амплитуда колебаний также постепенно убывает от верха куста 18 до зоны, начинающей контактировать с бичом 9. При выходе куста 20 из канала стряхивателя верхняя часть его постепенно освобождается от контакта с бичами 9, в то время как его нижняя часть еще подвержена их воздействию. В этом случае уплотненная верхняя часть куста 20 распрямляется, в то время как сам куст

20 еще подвержен вибрационному воздействию, В этот момент происходит протряхивание неуплотненной кроны куста 20, в результате чего отделившиеся, но еще находящиеся на кроне, ягоды выносятся за ее пределы, что позволяет сократить потери ягод.

При работе стряхивателя сокращается время нахождения кустов в зоне действия всех бичей 9, что приводит к снижению повреждений ветвей, Однако общее энергетическое воздействие на обрабатываемый куст остается прежним, так как ветви получают колебания при входе в канал стряхивателя и при выходе из него. Но в этих случаях обрабатывается менее уплотненная крона куста, что сокращает взаимное перемещение (и как следствие поломки) элементов кроны куста.

Наличие в конструкции стряхивателя шарниров 15 и гидроцилиндров 16 и 17 позволяет регулировать угол наклона а осей 6 и 7, что необходимо при выборе оптимального режима стряхивателя при обработке различных культур и их сортов, отличающихся по строению кроны и физико-механическим свойствам.

Формула изобретения

Стряхиватель ягодоуборсчной машины, содержащий пару закрепленных на раме с возможностью колебаний валов, вдоль каждого из которых размещен ряд бичей одинаковой длины, и привод, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения повреждений растений и потерь ягод, валы расположены в параллельных продольной оси рамы плоскостях с наклоном их верхних концов в направлении движения машины с возможностью регулирования угла наклона.

1766312

/

П ..(Г

2 ГМ1./3

) Jf

-r

1 ! ! !

f (1

2 б

Составитель С.Тыняная

Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп

Редактор

Заказ 3490 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101