Устройство для двухсторонней подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к механизмам навески и привода чаеуборочных и шпалерных чаеподрезочных аппаратов. Цель изобретения - повышение эффективности выполнения технологического процесса подрезки шпалер и расширение функционально-технических возможностей устройства. Устройство содержит симметрично расположенные относительно продольной оси на механизме навески режущие элементы выполненные в виде попарно установленных ножей, и механизм их привода. Механизм привода имеет четырехплечий рычаг. Каждое из плеч двуплечего рычага через упругие тяги и направляющие ролики связано с одним из плеч четырехплечего рычага. Каждое из других его плеч при помощи жесткой тяги соединено с одним из ножей режущего элемента. Механизм навески выполнен в виде установленного на раме несущего звена. На каждом из противоположных его концов, шарнирно установлены телескопические рычаги, соединенные с повооотным элементом . Последний кинематически связан с концами режущего аппарата. Один из телескопических рычагов выполнен двуплечим. Одно плечо телескопического рычага при помощи двуплечего рычага шарнирно связано планкой регулировочными отверстиями . Каждая планка посредством вертикальных пружин размещена на поворотном рычаге, который шарнирно связан с несущим звеном. Свободное плечо каждого передаточного рычага выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулируемую пружину. Каждая планка с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене посредством шарнирного четырехзвенника. 2 з.п. ф-лы. 5 ил. (Л С XI О 4 (Л сл 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 D 46/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4762593/15 (22) 29.11.89 (46) 30.09.92. Бюл. ¹ 36 (71) Грузинский политехнический институт им. В.И,Ленина (72) Г.Т.Путкарадзе, Д.Д.Тавхелидзе и

Г.А.Джабуа (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1655342, кл, А 01 0 46/04, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХСТОРОННЕЙ

ПОДРЕЗКИ ШПАЛЕР, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ЧАЙНЫХ КУСТОВ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизмам навески и привода чаеуборочных и шпалерных чаеподрезочных аппаратов. Цель изобретения — повышение эффективности выполнения технологического процесса подрезки шпалер и расширение функционально-технических возможностей устройства, Устройство содержит симметрично расположенные относительно продольной оси на механизме навески режущие элементы., выполненные в виде попарно установленных ножей, и механизм их привода. Механизм привода имеет четырехплечий рычаг. Каждое из плеч двуИзобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к механизмам навески и привода чаеуборочных и шпалерных чаеподрезочных аппаратов, агрегатируемых с мотоблоком.

Известна навесная система рабочего органа чаеуборочной машины, содержащая два связанных между собой параллелограмма, снабженных гидроцилиндром, один из

„, Ы,, 1764558 А1 плечего рычага через упругие тяги и направляющие ролики связано с одним из плеч четырехплечего рычага, Каждое из других его плеч при помощи жесткой тяги соединено с одним из ножей режущего элемента.

Механизм навески выполнен в виде установленного на раме несущего звена. На каждом из противоположных его концов, шарнирно установлены телескопические рычаги, соединенные с lioBoooTHblM элементом. Последний кинематически связан концами режущего аппарата, Один из телескопических рычагов выполнен двуплечим.

Одно плечо телескопического рычага при помощи двуплечего рычага шарнирно связано планкой регулировочными от Ф верстиями. Каждая планка посредством вертикальных пружин размещена на поворотном рычаге, который шарнирно связан с несущим звеном. Свободное плечо каждого передаточного рычага выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулируемую пружину. Каждая планка с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене посредством шарнирного четырехзвенника. 2 з.п. ф-лы. 0

5 ил, которых шарнирно закреплен на раме машины боковым звеном, а на другой навешен рабочий орган.

Указанное устройство конструктивно сложно.

Известна машина для боковой подрезки шпалер чайных кустов, представляющая собой одноколесную самоходную машину с механизмом навески и приводом сегмент1764558 ных режущих ножей. Конструкция указанной машины не обеспечивает заданную ширину подрезаемого прохода, что приводит к снижению урожайности и повышению трудоемкости сбора чайного листа.

Ближайшим по технической сути к заявляемому устройству является устройство для боковой подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов, содержащее симметрично расположенные относительно. его

10 продольной оси, выполненные в виде попарно установленных ножей режущие элементы и механизм их привода, установленный между ними, выполненный в виде четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, коромысло которого выполнено в виде шарнирного двухзвенника, причем свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двуплечего

15 одним из ножей режущего элемента, при этом в месте соединения звеньев коромысла установлен ограничитель поворота.

Указанное устройство более совершенное из всех известных, одйако и оно не позволяет достаточно эффективно выполнить технологический процесс подрезки шпалер и имеет ограниченные функцио25

30 нальные и технические возможности.

Цель изобретения — йовышение эффективности выполнения технологического процесса подрезки шпалер и расширение функционально-технических возможностей

35 устройства, Цель достигается тем, что в известном устройстве для двухсторонней подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов, содержащем симметрично расположенные

40 относительно продольной оси на механизме навески режущие элементы, выполнен. ные в виде попарно установленных ножей, и механизм их привода, выполненный в виде четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, коромысло которого выполнено в виде шарнирного двухзвенника, причем свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двухплечего рычага, каждое из плеч которого регулируе50 мыми по длине тягами связано с одним из ножей режущего элемента, а в месте соединения звеньев коромысла установлен ограничитель, механизм привода снабжен четырехплечим рычагом, а каждое из плеч

55 двуплечего рычага механизма привода через упругие тяги и направляющие ролики связано с одним из плеч четырехплечевого рычага, каждое из других плеч которого при помощи жесткой тяги соединено с одним из ножей режущего элемента, а механизм нарычага, каждое из плеч которого посредст- 20 вом регулируемых по длине тяг связано с вески выполнен в виде установленного на раме несущего звена, на каждом из противоположных концов которого шарнирно установлены рычаги, связанные с кривошипом, при этом на каждом кривошипе шарнирно установлены телескопические рычаги, соединенные с имеющимся поворотным элементом, кинематически связанным с концами режущего аппарата, при этом один из телескопических рычагов выполнен двуплечим, одно плечо каждого телескопического рычага при помощи передаточного двуплечего рычага шарнирно связано с имеющейся планкой с регулировочными отверстиями, а каждая планка посредством вертикальных пружин размещена на опорном рычаге, шарнирно связанном с несущим звеном, причем свободное плечо каждого передаточного двуплечего рычага выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулируемую пружину, а каждая планка с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене посредством шарнирного двухзвенника. Каждый двуплечий рычаг снабжен корректирующим противовесом, Устройство снабжено также храповым механизмом, зубчатый сектор которого размещен на раме устройства, а подпружиненный фиксатор — на корпусе привода, при этом в каждой режущей паре один нож подпружинен.

На фиг.1 изображен механизм привода навески; на фиг.2 — механизм навески предложенного устройства; на фиг,3 — вид спереди механизма привода аппарата; на фиг.4— вид сверху механизма привода аппарата; на фиг,5 кинематическая схема механизма привода, с показом фазовых углов, соответствующих положению механизма.

Механизм привода выполнен в виде коленчатого вала 1, колени которого расположены относительно друг друга под 180 и шарнирно присоединены к шатунам 2 и 2".

В свою очередь шатуны шарнирно связаны с коромыслом 3 и 3, При повороте коленчатого вала 1 на угол ру коромысла 4 и 3 образуют одно жесткое звено, которое, вращаясь относительно шарнира Е, вызывает качательное движение двуплечего рычага

6. При этом коромысло 5 и двуплечий рычаг

6 имеют общий шарнир, закрепленный на раме 5 машины, Таким образом механизм привода состоит из двух секций симметрично расположенных относительно приводного вала; Каждая секция. состоит из одинаковых механизмов, представляющих собой четырехзвенный кривошипно-коромысловый механизм, коромысло которого выполнено в виде шарнирного двухзвенни1764558

10 ка. При этом свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двуплечего рычага 6, каждое из плеч которого через упрУгие тяги 19 и направляющие ролики 20 связано с одним из плеч четырехплечего рычага 14, каждое из других плеч которого при помощи жесткой тяги 15, 16 соединено с одним из ножей 17, 18 режущего элемента, Механизм навески выполнен в виде установленного на реле 5 несущего звена в виде рычагов 8 и 8, на каждом из противоположных концов которого шарнирно установлены четырехплечие рычаги 9. При этом на каждом из четырехплечем рычаге (9 и 11) установлены телескопические рычаги 10 и

10, соединенные с имеющимся поворот1 ным элементом 37, кинематически связанным с концами режущего аппарата, Один из телескопических рычагов 10 и 10 выполнен двуплечим, одно плечо каждого телескопического рычага 10 при помощи передаточного двуплечего рычага 12 шарнирно связано с тягой-планкой 24 с регулировочными отверстиями, а каждая тяга-планка 24 посредством вертикальных пружин 26 и 26" размещена на опорном рычаге 22, шарнирно связанном с несущим звеном 13. Причем свободное плечо каждого передаточного двуплечего рычага 12 выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулировочную пружину 25, тяг

23 и гаек 27, а каждая тяга-планка 24 с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене 13 посредством шарнирного двухзвенника, Каждый двуплечий телескопический рычаг 10 снабжен корректирующим противовесом 21, Устройство снабжено храповым механизмом, зубчатый сектор 32 которого размещен на раме

5 устройства, а подпружиненный фиксатор

30 — на корпусе 35 привода, При этом в каждой паре один нож подпружинен. Остальные не вошедшие при описании статики устройства позиции обозначают. 28— болты, с помощью которых стойка 7 закреплена на раме 5; 29 — гибкие тяги для выдвижения водителем фиксатора 30 во втулке 31, 33 — пружина фиксатора 30; 34 — кронштейн;

36 — фиксатор, предохраняющий раму 35 и кронштейн 34 от выпадания из опорной цилиндрической поверхности корпуса 35; 37 —, болты для фиксации режущего сектора на двуплечем рычаге 12.

Предложенное устройство работает следующим образом.

При повороте коленчатого вала 1 на фазовые углы рб и <рд коромысло 3 и 3 выбирает зазоры в секторе ограничителей, установленных в месте шарнирного сопря20

55 жения звеньев 3 и 4, а при повороте коленчатого вала 1 на угол ру и у коромысло 4 получает движение от звена 3 и соответственно образуется одно жесткое звено. Таким образом при непрерывном вращении коленчатого вала 1 коромысло 4 совершает качательное движение с остановками в крайнем положении с определенной продолжител ьн остью. Коромысло 4 и двуплечий рычаг 6 соответственно посредством упругих тяг 19 (капроновый канат) через направляющие ролики 20 приводит в качательное движение четырехплечйй рычаг 14, который посредством жестких тяг 15 и 16 приводит в движение режущие дугообразные ножи 17 и

18 навстречу друг другу, что при перемещении аппарата обеспечивает срезание стеблей. За время поворота коленчатого вала на фазовый угол рб и рд, оежущие ножи 17 и

18 остановлены, а мотоблок передвигается вперед. По ходу режущие ножи 17 и 18 совершают переносное движение, сегменты разделяют стебли на отдельные пучки, стебли отгибаются от осевой линии сегментов в сторону и происходит подача стеблей между сегментами. При повороте коленчатого вала

1 на угол р ир ножи совершают сложное движение: по ходу мотоблока продолжается подача стеблей между сегментами, а в поперечном направлении хода ножей 17 и 18 сегменты захватывают стебли, отклоняют их и подводят к лезвиям сегментов, а затем отрезают. Далее при повороте коленчатого вала рабочий цикл повторяется, т.е. за один оборот коленчатого вала в каждом режущем секторе срез стеблей происходит два раза.

Вследствие уменьшения шага между режущими сегментами и ввиду малых отгибов стеблей, срезанная поверхность шпалер получается гладкой. В каждом режущем секторе от движения режущих ножей во взаимно противоположных направлениях возникшие силы инерции частично уравновешиваются между собой, а часть посредством тяги передается на выходной вал четырехзвенника, вследствие чего создается момент пар сил инерции, от действия которого вал совершает дополнительный поворот, Чтобы избежать дополнительного поворота применены ограничители с демпфирующими пружинами в каждом режущем секторе.

Предположенная конструкция значительно более упрощена, позволяет улучшить качество среза и условия труда оператора, повысить эффективность технологического процесса, и роизводительность устройства и уменьшить металлоемкость, 1764558 формула изобретения

1. Устройство для двухсторонней подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов, содержащее симметрично располо- 5 женные относительно продольной оси на механизме навески режущие элементы, выполненные в виде попарно установленных ножей, и механизм их привода, выполненный в виде четырехзвенного кривошипно- 10 коромыслового механизма, коромысло которого выполнено в виде шарнирного двухзвенника, причем свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двуплечего рычага, каждое из плеч которого 15 регулируемыми по длине тягами связано с одним из ножей режущего элемента, а в месте соединения звеньев коромысла установлен ограничитель поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эф- 20 фективности выполнения технологического процесса подрезки шпалер и расширения функционально-технических возможностей устройства, механизм привода снабжен четырехплечим рычагом, а каждое из плеч дву- 25 плечего рычага механизма привода через упругие тяги и направляющие ролики связано с одним из плеч четырехплечего рычага, каждое из других плеч которого при помощи жесткой тяги соединено с одним из ножей 30 режущего элемента, а механизм навески выполнен в виде установленного на раме несущего звена, на каждом из противоположных концов которого шарнирно установлены телескопические рычаги, соединенные с имеющимся поворотным элементом, кинематически связанным с концами режущего аппарата, при этом один из телескопических рычагов выполнен двуплечим, одно плечо каждого телескопического рычага при помощи передаточного двуплечего рычага шарнирно связано с имеющейся планкой регулировочными отверстиями, а каждая планка посредством вертикальных пружин размещена на опорном рычаге, шарнирно связанным с несущим звеном, причем свободное плечо каждого передаточного двуплечего рычага выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулируемую пружину, а каждая планка с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене посредством шарнирного четырехзвен ника.

2. Устройство.по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый двуплечий телескопический рычаг снабжен корректирующим противовесом, 3. Устройство по пп.1 и 2, о тл и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено храповым механизмом, зубчатый сектор которого размещен на раме устройства, а подпружиненный фиксатор — на корпусе привода, при этом в каждой режущей паре один нож поди ружинен, 1764558 г гв гУ 7

Фиг. 2 :

1764558

Составитель Ф. Гаврилова

Техред М.Моргентал Корректор И. Шулла

Редактор

Производственно-издател ьский комбинат "Патент", г. Ужгород; ул. Гага рина, 101

Заказ 3322 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5