Активатор ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельхозмашиностроению . Цель - повышение эффективности сьема ягод. Цель достигается за счет v размещения вертикальных шарниров 17 и 18. относительно осей которых совершают колебательные движения двуплечие рычаги 15 и 16, с установленными на их вертикальных штангах 11-14 2-5 в центральной зоне рабочих органов (РО). Каждый РО выполнен состоящим из расположенных поярусно дисков (Д) с эластичными ободами, смонтированных на штангах 11-14 посредством косо поставленных втулок с уклоном в сторону междурядий и частичным перекрытием передними Д задних. Д приводится во вращение фрикционными барабанами 19 и 20, при этом передние Д размещены выше задних. 2 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s А 01 0 46/00, 46/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениЯм и ОткРЫтиЯм

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В (21) 4793256/15 (22) 15.02.90 (46) 15.10.92, Бюл. М 38 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы (72) В, Н.Ожерельев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1454304, кл. А 01 5 46/28. 1985. (54) АКТИВАТОР ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельхозмашиностроению, Цель — повышение эффективности съема ягод. Цель достигается за счет

Изобретение относится к сельхозмашиностроению, э конкретно к устройствам для стряхивания ягод. плодов, бобов и T,ä. с высокостебельных культур, посаженных рядами, Целью изобретения является увеличение эффективности съема ягод и уменьшение повреждения растений.

На фиг. 1 изображен общий вид активатора (вид сверху) и его взаимодействие с плодовой стенкой; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Активатор монтируется на раме 1 ягодоуборочной машины и включает четыре секции рабочих органов 2, 3, 4 и 5, размещенных попарно по обе сторонй плодовой стенки 6 (фиг. 1). Каждый рабочий орган представляет собой набор дисков 7. смонтированных поярусно íà косопостэвленных,втулках 8 посредством ступиц 9, с возможностью вращения вокруг наклонной оси. Каждый диск 7 снабжен эластичным ободом 10 (например, пневматической ши„.,!Ж ÄÄ 1768065 А1 размещения вертикальных шарниров 17 и

18, относительно осей которых совершают колебательные движения двуплечие рычаги

15 и 16, с установленными на их вертикальных штангах 11 — 14 2 — 5 в центральной зоне рабочих органов(PO). Каждый PO выполнен состоящим из расположенных поярусно дисков (Д) с эластичными ободами, смонтированных на штангах 11 — 14 посредством косо поставленных втулок с уклоном е сторону .междурядий и частичным перекрытием передними Д задних. Д приводится во вращение фрикционными барабанами 19 и 20, при этом передние Д размещены выше задних, 2 ил. ной), а его верхняя поверхность имеет постоянный уклон в сторону, противоположную плодовой стенке 6 на угол (фиг. 2).

Втулки 8 жестко закреплены на верти- . кальных штангах 11, 12, 13 и 14, которые попарно жестко закреплены на двуплечих рычагах 15 и 16. То есть, штанги 11 и 12 на рычаге 15, а штанги 13 и 14 — на рычаге 16.

Расстояние между точками крепления штанг к рычагу выбрано так, что передний диск перекрывает задний, располагаясь выше последнего, Рычаги 15 и 16 посредством вертикальных цилиндрических шарниров 17 и 18 монтируются на раме 1 выше рабочих органов 2-5 в центральной зоне камеры активации. Возможен вариант, когда оба шарнира 17 и 18 могут быть объединены е один.

Пары рабочих органов 2-3 и 4-5 снабжены приводом, обеспечивающим их колебательное движение относительно осей шарниров, соответственно 17 и 18 (привод не показай). Кроме того, каждая парэ (вертикальная) рабочих органов снабжена синх1768065 ронным приводом, представляющим собой вертикальные фрикционные барабаны 19 и

20. Барабаны размещены так, что каждый из них контактирует с эластичными ободами 10 всех дисков 7 данной пары рабочйх органов, Этот контакт не нарушается и при колебаниях рабочих органов 2-3 и 4 — 5, что обеспечивается креплением подшипниковых узлов барабанов 19 и 20 на ры4агах 15 и 16 (крепежиые детали, подшипнакоаые узлы и приладд не показаны).

Активатор работает следующим образом. Машина вьезжает-йа плантацию так, что плодовая стенка 6 оказывается заключенной между парами рабочих органов 2-3 и 4-5 (фиг. 1). Двуплечие рычаги 15 и 16, поворачиваясь вокруг осей шарниров 17 и

18, перемещают рабочие органы 2. 3, 4.и 5 по дугам окружностей между крайними положениями, изображанными сплошными и пунктирными линиями (фиг . 1). Диски 7 посредством эластичных ободов 10 (фиг. 2) взаимодействуют с элементами плодовой стенки 6 (преимущественно со стеблями 21), вызывая их колебанйя, При этом плодовые веточки 22 находятся преимущественно между ярусами дисков 7, что существенно уменьшает вероятность их поломки. Под действием инерционных сил, вызванных колебаниями, спелые ягоды отделяются о» своих плодоножек и по наклонным поверхностям дисков 7 отводятся от зоны активации в сторону улавливающего устройства (не показано). Часть ягод осыпается также впереди и сзади дисков 7 и непосредственно падает на улавливатель, Диски 7 рабочих органов 2-5 возбуждают колебания плодовой стенки с изменением направления, Так. в начальный момент на плодовую стенку 6 с правой сторонй воздействует рабочий орган 2 пб натправлейию стрелки 23 (фиг. 1). По мере продвижения машины вперед(по стрелке 24) направление воздействия изменяется и на выходе из эоны активации последние импульсы плодовой стенке 6 сообщают рабочий орган 3, по направлению стрелки 25. Аналогичйая картина взаимодействия осуществляется и левой парой рабочих органов 4-5 (по стрелкам

26 и 27), Таким образом, направление колебания при прохождении плодовой стенки . зоны активации изменяется примерно на

90о, что соответствует наиболее целесообразному режйму работы и позволяет существенно уменьшить съем зеленых ягод, при достаточно высокой полноте отделения зрелых ягод; повысив при этом поступательную скорость. машины.

Импульс, сообщаемый плодовой стенке

6 одновременно с двух сторон рабочими органами 2 и 4 (или 3 и 5) направлены по стрелкам 23 и 27 (или 25 и 26). Если разложить вектора 23 и 27 (или 25 и 26) на взаимно перпендикулярные направления, одно из которых совпадает с продольной осью симметрии машины, то составляющие указанных векторов на это направление будут сориентированы в разные стороны и направлены в стороны, противоположные

10 центру камеры активации. Следовательно, присутствует элемент рассредоточения куста плодовой стенки 6 в момент ее взаимодействия с рабочими органами 2-5, Вследствие этого улучшается как процесс отделения ягод, так и уменьшается вероятность застревания снятых ягод в плодовой стенке, что свойственно большинству других активаторов. Это должно уменьшить потери ягод на осыпание их после прохода машины

Поскольку диски 7 вращаются под воздействиеМ фрикционных барабанов 19 и 20, то стебли 21, взаимодейстцуя с плодами 10, не наклоняются вперед, а подаются назад по мере продвижения машины, оставаясь вертикальными. За счет этого создается возможность уборки бесшпалерной машины, так как при отсутствии синхронного перемещения зоны контакта рабочих органов

50 со стеблями, последние наклоняются вперед и последующие сборы уже невозможны

В связи стем,,что вращающийся диск 7 наклонен на угол (фиг. 2), точка его первоначального контакта со стеблем 21 или плодовой веточкой 22 перемещается по мере проднижения машины вверх. За счет этого осуществляется подьем плодовых веточек и вывод их в зону между ярусами дисков 7, что существенно уменьшает вероятность повреждения или поломки.

Оптимизация взаимодействия рабочих органов активатора с плодовой стенкой малины позволяет повысить рабочую скорость машины с 1,1 до 1,5 км/ч, уменьшить съем зеленых ягод с 8 до 5%, что равносильно. дополнительному сбору 6 ягод. Кроме того, уменьшение повреждения побегов позволит на 2-3 уменьшить потери урожая будущего года. Следовательно, получен экономический эффект от использования активатъра

Формула изобретения

Активатор ягодоуборочной машины, содержащйй размещенные попарно симметрично секции рабочих органов, установленных на вертикальных штангах с возможностью поворота, каждая из которых закреплена на поворотном рычаге, смонтированном на раме посредством вертикального цилиндрического шарнйра, о т1768065

14

Pue /

Составитель С. Тыняная

Техред М.Моргентал Корректор Н.Слабодяник

Редактор

Заказ 3593 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 л и ч à е шийся тем, что, с целью повышения эффективности стряхивания, поворотные рычаги установлены попарно под острым углом друг к другу в каждой паре, причем вершины углов каждой пары обра- 5

2 1У щены одна к другой, а рабочие органы каждой секции выполнены в виде набора размещенных поярусно дисков, расположенных наклонно к оси симметрии секций рабочих органов,