Роботизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботизированным технологическим комплексам. Цель изобретения - сокращение производственных площадей и снижение металлоемкости. Станки 2-5 попарно размещены вдоль портала 31 робота 1, а загрузочные позиции 33 соответствующих пар станков расположены оппозитно друг другу. Магазин-накопитель установлен между двух пар станков перпендикулярно порталу и выполнен в виде продольных направляющих 12 с кассетами под заготовки. Портал 31 закреплен посредством кронштейнов 32 на обращенных друг к другу торцах станков 2, 3 и 4, 5. Устройство для смены инструмента выполнено в виде автооператора 8, который перемещается по рельсовым направляющим 1, имеющим дугообразные участки 35, огибающие соответствующие станки, сопряженные с прямолинейными участками 34. 2 з. п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗС)БРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

35 (21) 4717439/08 (22) 11.07.89 (46) 15.10.92. Бюл. % 38 (75) Н. Г. Кадашов (56) Под ред. Ю. Г. Козырева, А. А, Кудинова

"Роботизированные производственные комплексы", М„1987, с. 108 рис. 6.10. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботизированным технологическим комплексам. Цель изобретения — сокращение производственных площадей и снижение металлоемкости.

Станки 2-5 попарно размещены вдоль портала 31 робота 1, а загрузочные позиции 33 соответствующих пар станков расположены оппозитно друг другу. Магазин-накопитель установлен между двух пар станков перпендикулярно порталу и выполнен в виде продольных направляющих 12 с кассетами под заготовки. Портал 31 закреплен посредством кронштейнов 32 на обращенных друг к другу торцах станков 2, 3 и 4, 5. Устройство для смены инструмента выполнено в виде автооператора 8, который перемещается по рельсовым направляющим 11, имеющим дугообразные участки 35, огибающие соответствующие станки, сопряженные с прямолинейными участками 34. 2 з. и. ф-лы, 8 ил.

1768372

40

50

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботизированным технологическим комплексам.

Цель изобретения — сокращение производственных площадей и снижение металлоем кости.

На фиг. 1 изображен общий вид комплекса; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. .1; на фиг. 3 — разрез Б — Бйа фиг. 2; на фиг, 4 — вид сверху (по фиг. 1); фиг. 5 — вид по стрелке В на фиг. 4; йа,. фиг, 6 — вид по стрелке Г на фиг. 5; на фиг, 7 — фиксация автоо1ератора около шпинделя; на фиг. 8—

1 стол с "магазином-накопителем кассет.

В состав роботизированного комплекса входит портальный робот 1, парные полуавтоматы — станки 2 и 3, 4 и 5 (фиг. 4), обращенные друг к другу загрузочными позициями со смонтированной на них системой смыва стружки (не показано); Около загрузочных позиций установлены упоры 6, предназначенные для взаимодействия с рейкой схвата портального робота 1. Против каждой позиции шпинделей полуавтоматов закреплены трубы 7 с возможностью фиксации автооператора 8 для смены инструментальных наладок 9, Инструментальные наладки 9 установлены на накопителе 10, находящемся в зоне действия автооператора 8, установленного на рельсовые направляющие

11, Магазин-накопитель выполнен в виде продольных направляющих 12 с кассетами

13 — 16 с ячейками 17 для заготовок и деталей и расположен между двух пар станков полуавтоматов 2 и 3, 4 и 5 перпендикулярно пути перемещения робота 1, Кассеты 13-16 установлены на продольных направляющих 12 с возможностью перемещения по пазу 18, выполненному на направляющих 12, для подвода в зону и отвода из зоны действия робота 1, а также в зону обслуживания площади цеха транспортным устройством (на чертеже не показано), Кассеты 13-16 получают возможность перемещения с помощью толкателя 19, представляющего из себя силовой цилиндр, на штоке которого установлены захваты 20, смонтированные между рядами кассет 13 и 15 и снабженные скобами 21 с выступами, предназначенными для взаимодействия с углублениями 22 на боковой поверхности кассет 13 — 16. Устройство управления 23 предназначено для управления всем комплексом. Упор 6 предназначен для переворота заготовки при взаимодействии рейки 24 с зубчатым колесом 25, установленным на валу 26 схвата 27 робота 1 посредством подшипников 28, Фиксация вала 26 схвата 27 после переворота осуществляется фиксатором 29. Робот

1 закреплен на каретке 30, смонтированной с возможностью перемещения по порталу

31, закрепленному посредством кронштейнов 32 на обращенных друг к другу торцах станков. При этом загрузочные позиции 33 этих станков размещены оппозитно друг другу. Кроме того, рельсовые направляющие 11 имеют прямолинейные переходные участки 34, сопряженные с дугообразными участками 35, огибающими спаренные станки, Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом.

Кассеты 13 — 16 установлены на продольных направляющих 12, при этом их ячейки заполнены заготовками, кроме двух пустых ячеек 17. Кассеты 13 и 15 находятся в зоне обслуживания робота 1. По команде устройства управления 23 схват 27 робота 1 по порталу 31 перемещается кареткой 30 к ячейке кассеты 13, расположенной рядом с пустой ячейкой 17 в зоне полуавтоматов 2 и

3, и извлекает заготовку. Затем каретка 30 перемещается к станку 2 и устанавливает заготовку в загрузочную позицию 33. Получив сигнал "Загружен", робот 1 перемещается к позиции 33 станка 3, захватывает заготовку, обработанную с двух сторон, и переносит ее в пустую ячейку 17. После этого робот 1 перемещается к позиции 33 станка 4 и производит съем заготовки, обработанной с одной стороны, Затем, при перемещении робота 1 к позиции 33 станка

5 рейка 24 схвата 27 взаимодействует с упором 6 и вращает зубчатое колесо 25, в результате чего заготовка в схвате 27 переворачивается на 180 и загружается в станок 5. Далее робот 1 перемещается к кассете 13 со стороны станков 4 и 5, к ячейке, близлежащей к пустой ячейке 17, и, взяв заготовку, переносит ее на загрузочную позицию 33 станка 4, Загрузив станок 4, робот

1 подходит к позиции 33 станка 2, производит съем заготовки, обработанной с одной стороны, переносит ее к позиции 33 станка

3, переворачивая заготовку во время перемещения путем наезда на упор 6 рейки 24 и загружает его. Затем подходит к позиции 33 станка 5, производит съем заготовки, обработанной с обеих сторон и переносит ее в пустую ячейку 17 кассеты 13 со стороны станков 4 и 5.

При необходимости смены инструментальных наладок 9 автооператор 8, двигаясь по рельсовым направляющим 11, фиксируется трубой 7 возле шпиндельных позиций и производит их смену.

При заполнении пустых ячеек 17 как со стороны станков 2 и 3, так и со стороны станков 4 и 5, скобы 21 захватов 20, двигаясь в противоположных направлениях, входят в

1768372 углубления 22 кассет 13 и 14 и перемещаются толкателем 19 по пазу 18, устанавливая освобожденные от заготовок кассеты 13 на место первичных пустых, а заполненные заготовками кассеты, в зону транспортного 5 устройства. При заполнении всех ячеек кассет 13 толкатель 19 получает команду от устройства управления 23 на дальнейшее перемещение кассет 13 из зоны действия робота 1 в зону транспортного устройства. 10

После этого скобы 21 возвращаются в исходное положение, а транспортное устройство увозит кассеты 13. Аналогично происходит перемещение кассет 14.

Формула изобретения 15

1. Роботизированный технологический комплекс, содержащий станки с устройством для автоматической смены инструмента, размещенные по обе стороны от портала промышленного робота, включающего руку 20 со схватом, при этом загрузочные позиции станков обращены в сторону портала, магазин-накопитель и систему управления, отличающийся тем, что, с целью сокращения производственных площадей и 25 снижения металлоемкости, станки размещены попарно, причем загрузочные позиции соответствующих пар станков расположены оппозитно друг другу, а магазин-накопитель выполнен в виде транспор- 30 тного устройства и установлен междудвумя парами станков перпендикулярно порталу, при этом последний закреплен на обращенных друг к другу торцах станков посредством дополнительно введенных кронштейнов, а схват промышленного робота установлен с возможностью взаимодействия с магазином-накопителем и загрузочными позициями станков, при этом рука промышленного робота выполнена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, 2. Комплекс по и. 1, отличающийся тем, что магазин-накопитель снабжен и риводом перемещения кассет и выполнен в виде, по меньшей мере четырех направляющих с размещенными на них многоярусными кассетами, установленными с возможностью перемещения, при этом привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра, на штоке которого закреплены захваты, размещенные в свою очередь между направляющими с возможностью взаимодействия с углублениями, дополнительно выполненными на боковой поверхности кассет, 3. Комплекс по и. 1, отличающийся тем, что устройство для автоматической смены инструмента выполнено в виде автооператора, установленного с возможностью перемещения на рельсовые направляющие, причем последние выполнены в виде дугообразных участков, огибающих станки и сопряженных с прямолинейными участками.

1768372

l 1768372

ЕаУ 3

1768372

5 ы1

Составитель А. Медведев

Техред М.Моргентал Корректор М. Ткач

Редактор Т. Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3609 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5