Захватное устройство для изделий с внутренней полостью

 

Использование: относится к грузоподъемным механизмам и касается захватных устройств для изделий с внутренней полостью . Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 с проушиной для соединения с транспортирующей машиной и с пазом на нижнем конце, коромысло 3 на оси 2, подпружиненную относительно корпуса 1 втулку 4 с выступом 6. Изделие поднимается вверх. Корпус 1 с втулкой размещается в полости изделия. Втулка 4 перемещается вверх. Коромысло 3 занимает горизонтальное положение, Захват изделия произошел. При разгрузке втулка 4 перемещается вниз. Коромысло 3 поворачивается в исходное положение . Изделие опускается вниз, а корпус 1 беспрепятственно выходит из полости изделия . 4 ил. (Л VI Ј о -N со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ:.

РЕСПУБЛИК

>5U 1771464 А3 (яи . В 66 .С 1/66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ жив-пи щн

ЙИБЛИ е .: К П:АТЕНТУ

2 (21)4320133/1:1 . ° (57) Использование: относится кгрузоподь(22) 23;03;90; .: . емнцм механизмам и касается захватных

{46) 23.10.92. Бал. М.:39 . устройств для изделий. с вйутрен ней поло(7t) Уральский йаучно-исследовательский стью.:Сущность изобретения; устройство институт трубной промывленноетй: .. содержит корпус 1 с.проушиной для соедиP2) А.И.Губин. Т.ФМаткина и В.А.Ларио- нексия;с .Транспортирующей машиной и с нов...: пазомнанижнемконце,коромыслоЗнаоси (73) Уральский.:научно-исследоватееьский 2; подпружиненную относительно корпуса 1 институт. трубной йромыщленн сти втулку4с.выступом 6. Изделие поднимается (66)ТЛ3-.6.4-22-96-84 "Технологическийпро- вверх; Корпус 1 с втулкой 4 размещается в цессщириэводствабаллоновсреднегоабъе-: . полости иэделия. Втулка 4 перемещается ма иэлехированнай стали для газобааонщах вверх. Ксромысло 3 занимает гориэонтальавтомобилай на отдельной технологической: ное полажение, Захват мзделия произошел, линии баленного. цеха Ждановского метал-: . При разгрузке втулка 4 перемещается вниз. лургическрго.комбината им. Ильича".,: Коромыело 3 поворачивается в исходное поАвторское свидетельства СССР:: :- .ложениа; Иэделие оиускается вниз, а корпус

M 1664232, кл. В: 66 C.f754, 1989. -:. 1 беспрепятственно выходит иэ полости иэ(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТЩ ДЛЯ ИЗДЕ-: . делия. 4 йл. ЛИЙ С ВНЛ РЕННЕИ ПОЛОСТЬЮ

45 тической роторной установки па прафильвзаимодействуя с коромыслом заставляет занимать его рабочее и нерабочее положение.

Недостатком .данного устройства явля:ной поверхности: 8., которая обеспечивает вертикальнîе перемещение. изделия. -Захватное устройство крепйтся на цепнам ется ненаде>кность в работе, так как при транспортере 9; Втулка 4 копирующйм элеслучайных непредусмотренных колебаниях:БО ментом ..6. взаимодействует с профильной

-системы в вертикальной плоскости будет поверхностью ;1.0; которая.обеспечивает происходить самопроизвольная расстро- - вертикальное перемещение втулки 4... - При.совпадении вертикальных асей захватного устройства vi .èçäåëèÿ,: что обеспеповка перемещаемого изделия.

Целью изобретения является повыше55 чивается.эа счет центрирующих механизмов

we надежности рсторйой установки (на фиг. не показаны), Указанная цель достигается тем, что в изделие 7 поднимается по профильной поверхности 8 вверх..Захватное,устройство устройстве для изделий.c внутренней полостью, содержащем корпус с. проушиной на оказывается внутри изделия.,З гулка 4 подверхнем конце для соединения с транспортирующей машиной. и с пазом на нижнем нимается вверх посредством пружины Б при

Изобретение:относится к грузоподьем- конце, шарнирно соединенное с корпусом ным механизмам, в частности к захватным. посредством горизонтальной оси, разме= устройствам и может служить для захвата щенное в пазу с .возможностью поворота баллонов с целью перемещения их вдоль относительно упомянутой оси коромысло, технологической линии.. 5 охватывающую корпус с возможностью проИзвестен захват для грузов с внутрен- дального перемещения и,взаимодействия ней полостью, содержащий навешиваемую нижнего конца.с плечам коромысла подна грузоподьемиый:механизм серьгу с вер- пружиненную относительно корпуса втулку тикальными ушками, имеющими горизон- с косым срезам на нижнем конце, втулка тальные отверстия,: полый корпус, внутри 10 выполнена с выступом на верхнем конце .которого. расположен захватный орган и. для: взаимодействия с криволинейной оовертикальная щюнга с фиксатором захват- верхностью металлоконструкции трассы ного органа, выполненным-с-горизонталь- движения транспортирующей машины и с ным отверстием и штырь, установленный в кольцевыи внутренним упором под пружиотверстиях серьги.и фиксатора; отверстия- 15 ну. ми для штыря, а захватный орган содержит . Предлагаемое захватное устройство на-: эакрепленный на нижнем конце штанги дежноипростовиэгатовлвнии.: фланец с. криволинейными пазами и под- . Изобретение поясняется. следующими .хватные элементы с вертикальными пальца- чертежами. ми; размещенными. в. пазах фланца, при 20 Нафиг1 — захватноеустройство,общий этом отверстие .в фиксаторе выполнена вид, момент ввода в отверстие изделия; на большего диаметра; чем отверстия в высту-,фиг,2 — то же, момент:захвата изделия; на пах и серьге,:,: - .. фиг.З вЂ” захватное устройство в.линии по

Недостатком данного захвата является: транспортировке изделий; нафиг.4- разрез сложность изготовления и невозможность 25 А-А на фиг.1. автоматизации. установки захвата в. отвер- Захватное.устройство.(фиг.1) содержит стии груза,: . корпус 1 с проушийой, с помощью. которой

Известна, устройство для. подвески бал- захватное устройство крепится к транспор-: лонов. Это устройство представляет собой .. тирующемуустрайству, В цижнейчасти кор-, цилиндрическую втулку; на одном конце ко- ЗО пуса 1 выполнен паз, в котором. с помощью торой нарезана наружная резьба, а другой горизонтальнойаси2закрепленоравноплеконец имеет: выступы для:захвата;;. чее коромысло 3,. служащее для захвата изНедостатком данного устройства явля- делия.. Ao корпусу 1 перемещается ется продал>кительность процесса eaopa÷è- - охватывающая era втулка4, которая подпрувания-выворачивания втулки из горловины 35 жинена относительно корпуса I:c помощью

:баллона. ... пружины 5. В верхйей части втулки 4 выполНаиболее близким по технической сущ-: нен выступ, на котором крепится копируюности и принятым эа прототип является за- щий элемент (ролик) 6., хватное устройство для изделий,с. Работает устройства следующим обраотверстием, Это устройство содер>кит 40: зом.:В нерабочем состоянии втулка 4. заништок с проушиной для соединения с подь-. мает крайнее нижнее положение,: емйой машиной, шарнирно закрепленное. коромысло 3:повернуто ..параллельно оси неравнопйечее коромысло, подпружинен- . корпуса 1 и удерживается стенкой втулки 4. . ную относительно штока гильзу, которая -Изделйе.7движетсяспомощьюавтома-.

1771464 копировании роликом 9 профильной поверхности 10. Равноплечее коромысло 3 разво-рачивается на 900 вокруг оси 2. Центр тяжести коромысла. 3 занимает крайнее нижнее положение. Изделие 7 опускается по профильной поверхности 8 вниэ. Захват:Б осуществлен. Вывод захватного устройства из иэделия осуществляется в обратной последовательности.

Формула изобретения

Захватное.устройство для. иэделий с 10 внутренней полрстью, содержащее корпус, имеющий проушину на верхнем конце для . соединения с транспортирующей машиной и выполненный,с пазом на нижнем конце, шарнирно соединенное с корпусом посредством горизонтальной оси, размещенное в пазу с возможностью поворота относительна упомянутой оси коромысло, охватывающую корпус с- воэможностью продольного перемещения и взаимодействия нижнего конца с плечом коромысла. подпружиненного относителъно корпуса втулкуc косым срезом на нижнем конце, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что,.:с- целью повышения надежности, втулка выполнена c:êoíñîëüíûì выступом на верхнем конце.и с кольцевым внутрен-. ним упором, B который упйрается.пружина, 3771464.

4Ьг4

Составитель Т. Маткина .Редактор О. Стенич Техред М.Моргентал Корректор Н.Милюкова .. Заказ 3753 Тираж Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35,. Раушская наб., 4Д

Производственно-издательский комбинат "Патент"., г; Ужгорад, ул.Гагарина,.103