Вакуумный захват

 

Использование: машиностроение, в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки изделий. Сущность изобретения: вакуумный захват содержит корпус 1 с присоской 14, Полость присоски посредством каналов 10 и 11 связана соответственно с источником разрежения и источником нагнетания. Каналы выполнены непосредственно в корпусе 1. В каналах 10 и 11 установлены основной и дополнительный клапаны, причем дополнительный клапан установлен с возможностью попеременного перекрытия каналов 10 и 11 и снабжен фиксатором-защелкой 12, а основной клапан выполнен в видо уплотнительной шайбы 7, закрепленной на штоке 5, установленном внутри сильфонэ 3. Полость сильфона 3 соединена с источником разрежения. 1 з.п. ф-лы, I ил. 4 5 3 Ю СЛ О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

C.OÖÈÀËÈÑÒÈ×EÑÊÈX

РЕСПУБЛИК (я)я В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4837918/08 (22):07;05,90 (46) 30.10.92, Бюл. N 40 (71) Научно-производственное объединение

"Оптика" (72) Е.М.Захаркин и А.А.Такшеев (56) Заявка Е.ПВ М 0105036, кл, В 25 J 15/06,В 66 С 1/02, t984. (54) ВЯ{ОЮМНЫй 3АХВАТ (57) Использование: машиностроение, в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки изделий. Сущность изобретения: вакуумный захват содержит корпус 1 с присоской 14, Полость

„„53J ÄÄ 1771959 Al присоски посредством каналов 10 и 11 связана соответственно с источником разрежения и источником нагнетания. Каналы выполнены непосредственно в корпусе 1. В каналах 10 и 11 установлены основной и дополнительный клапаны, причем дополнительный клапан установлен с возможностью попеременного перекрытия каналов

10 и 11 и снабжен фиксатором-защелкой 12, а основной клапан выполнен в виде уплотнительной шайбы 7, закрепленной на штоке

5, установленном внутри сильфона 3. Полость сильфона 3 соединена с источником разрежения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1771959

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки деталей, например линз.

Известно устройство вакуумного захвата повышенной грузоподьемности. содержащее два источника разре>кения, сильфоны, корпус с соединительными каналами, манжеты для присоединения к объекту, Недр(;татком изре тного устройства яв,ляетса, несмотря на. наличие двух источников разре>кения, невозможность . сохранения вакуума в полости разрежения при внезапном отключении источников разрежения,. что в конечном итоге значительно снижает надежность работы захвата, Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является вакуумный захват, содержащий полый корпус с двумя концентрично расположенными на нем присосками, причем полость внешней присоски соединена с источником вакуума, снабженный раслоложенным в корпусе соосно с присосками стаканом, открытый торец которого жестко связан с внутренней присо-. ской, при этом стакан подпружинен относительно корпуса, Недостатком данного вакуумного захвата является недостаточная надежность, обусловленная, несмотря на наличиедополнительной механической присоски, неконтролируемым разблокированием захвата с деталью при внезапном отключении питания или обрыве соединительных шлангов, Цель изобретения — повышение наде>кности работы захвата.

Указанная цель достигается тем, что ва....куумный захват, содержащий полый корпус с закрепленной на нем присоской, внутренняя полость которого соединена каналами соответственно с источником разре>кения и полостью присоски согласно изобретению, в корпусе выполнен дополнительный канал для соединения внутренней полости с атмосферой, причем каналы соединения внутренней полости с.источником разряжения или с атмосферой перекрыты встроенным в корпусе с возможностью перемещения относительно каналов общим клапаном-заслонкой, а в канал; связывающий внутреннюю полость с источником разрежения встроен основной клапан, который выполнен B виде уплотнительной шайбы, закрепленной на штоке, связанном с сильфоном, внутренняя полость которого соединена с магистралью подкгночения захвата к источнику разрежения.

10 значительно повышает надежность работы захвата и исключает непрогнозируемое раз15 блокирование. Конструктивное выполнение

30 насадка 2 с закрепленным на ней сильфоном 3„внутри которого крепежным элемен40

Положительный эффект изобретения, заключающийся в повышении надежности работы захвата, обеспечивается TGM, что наличие встроенного в корпус с возможностью перемещения относительно канала общего для них клапана-заслонки, а также основного клапана, связывающего внутреннюю полость с источником разрежения дает возмо>кность отсекать вакуумное пространство корпуса при отключении источника разрежения или обрыве соединительных элементов (шлангов), что в .конечном итоге основного клапана в виде уплотнительной шайбы, закрепленной на штоке, связанным с сильфоном, внутренняя полость которого соединена с магистралью подключения захвата к источнику разрежения исключает соединение внутренней полости захвата с атмосферой при отключении источников разрежения или обрыве элементов соединения, что повышает надежность работы захвата.

На чертеже изображен вакуумный захват.

Вакуумный захват содержит корпус 1, к которому конструктивно присоединяется том 4 закреплен одним концом шток 5, на другом конце которого установлено с возможностью регулирования вдоль его оси пластина б с уплотнительной прокладкой 7

В корпусе 1 размещен шток 8 с пружиной 9, канал: атмосферы 10 и канал сети разрежения 11, фиксатор 12.для штока 8, пружина 13 возврата фиксатора 12. К нижней части корпуса 1 присоединяется присоска 14, Вакуумный захват может крепиться к органу автоматического манипулятора или робота

Вакуумный захват в ручном ре>киме работаст следующим образом, Держась за корпус 1 подводят присоску 14 к поверхности обьекта (например, большой линзы), нажимают на шток 8, который зажимается фиксатором 12, сеть разре>кения откачивает воздух из полости корпуса 1 через внутреннюю, герметично изолированную от насадки 2 полость сильфона 3, который при этом сжимается, а шток 5 опускается и отсоединяет от поверхности насадки 2 прокладку 7, Гем самым открывается доступ к каналу 11, соединяющегося с внутренней полостью корпуса 1 и присоской

14, Отсоединение присоски осуществляется нажатием вниз фиксатора 12. Шток 8 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение и, перекрывая канал 11, 1771959

Составитель Е. Захаркин

Техред M.Mîðãåíòàë

Корректор Н, Ревская

Редактор

Заказ 3804 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 415

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород; ул.Гагарина, 101 соединяет внутренню|о полость корпуса 1 с каналом 10. В случае обрыва соединительных элементов или прекращения работы в сети разрежения сильфон 3 возваращается. в исходное положение и прижимает про- 5 кладку 7 к поверхности насадки 2, тем самым герметизируя внутреннюю полость корпуса 1 и присоски 14, Формула изобретения 10

1. Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, полость которой посредством каналов связана соответственно с источником разрежения и источником на 15 гнетания, при этом в каналах установлены основной и дополнительный клапаны, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, каналы выполнены непосредственно в корпусе. а дополнительный клапан установлен с возможностью попеременного перекрытия каналов и снабжен фиксатором-защелкой. . 2, Захват по и. 1, о тл и ч а ю щи и с я тем, что основной клапан выполнен в виде уплотнительной шайбы, закрепленной на штоке, установленном внутри сильфона, полость которого соединена с источником разрежения.