Вакуумный захват

 

Использование изобретения: для захвата и переноски деталей. Сущность изобретения: на трубопроводе 1 концентрично установлены присоски 3 и 5. Присоска 5 подпружинена относительно присоски 3 и в ней выполнен канал 9, который совмещается с каналом 10 при перемещении лрисоски 5 по трубопроводу и подключает ее полость к вакуумной системе 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

P ЕСПУбЛИК (st)s В 25 J 15/06, 15/00

ГОСУДАРСТВЕИИЫй. КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4764818/08 (22) 05;12.89 (46) 30,10.92. Бюл, N. 40 (71) Харьковский. опытно-зкспериментальный завод средств оснащения (72) В,Д.Репетило, Ю.И,Божко и H,Ä.Pàøåâñêèé (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 839968, кл, В 66 С 1/02, 1981, „„Я „„1771958 А1 (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

{57) Использование изобретения; для захвата и переноски деталей. Сущность изобретения: на трубопроводе 1 концентрично установлены присоски 3 и 5. Присоска 5 подпружинена относительно присоски 3 и в ней выполнен канал 9, который совмещается с каналом 10 при перемещении присоски

5 по трубопроводу и подключает ее полость . к вакуумной системе 2, 2 ил.

1771958

30

Изобретение относится к устройствам для удержания и переноса деталей в зону обработки и может быть использовано в конструкции роботов и манипуляторов.

Известны вакуумные захваты, содержащие присоски, связанные трубопроводом с системой вакуумирования и.снабженные механизмом девакуумиравания. Такие захваты предназначены для переноса деталей заданных габаритов.

Известны.вакуумные захваты,.снабженные датчиками,вакуумирования присасок.

Например, вакуумный захватный орган содержит датчик вакуумирования, выполненный в виде пружины из токаправодящего материала. Функции датчика вакуумирования в этом устройстве ограничены сигнализацией аб отсутствии или наличии вакуума,.

Ближайшим к изобретению. техническим решением является вакуумный захват, :содержащий две концентрично расположенные присоски, трубопровод, соединенный с системой вакуумиравания, и узел связи между полостями внешней.и внутренней присосок. Устройство предназначено для захвата одинаковых па форме и размерам деталей;

Недостатком этого захвата является его ограниченная функциональность. Она не может обеспечить присасывания и пе;„-анас деталей, форма и размеры которых р зличны.

Целью изобретения является ра ширение функциональных возможностей устройства, Поставленная цель достигается тем, что корпус выполнен s в и д е e тTрpу б6аoп р оoв аoд а, посредством которого внутренняя присоска соединена с, вакуумной системой. При этом наружная присоска установлена на трубопроводе с возможностью осевого перемещения и падпружинена атнаСительно внутренней присоски, причем в теле наружной присоски и в трубопроводе выполнены сквозные каналы, имеющие возможность совмещения при перемещении наружной присоски и подключения ее полости к вакуумной.системе.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого захвата; на фиг; 2 — положение узлов и элементов захвата при удержании заготовки больших размеров.

Захват содержит корпус, выполненный в виде трубопровода 1, подключенного к вакуумной системе 2, На другам конце трубопровода закреплена присоска 3, На втулке 4, герметично посаженной на трубопровод 1, закреплена присоска 5. Диаметр присоски 5. больше диаметра присоски 3.

Диаметр присоски 3 выбирают таким, чтобы ее рабочая поверхность полностью размещалась.на поверхности наименьшей из планируемых к перемещению данным захватом детали 6. Диаметр присоски 5 выбран таким, чтобы.ее рабочая поверхность полностью размещалась на поверхности наибольшей из деталей, которая может быть надежно удержана присоской наименьшего диаметра. Втулка 4, на которой закреплена присоска 5, установлена с воэможностью осевого перемещения по трубопроводу. ограниченного кольцам 7 и пружиной.8. Пружина 8 стремится прижать втулку 4 к кольцу

7. Жесткость пружины 8 выбрана такой, чтобы она не деформировалась под действием веса кольца 7 и прикрепленных к ней элементов конструкции присоски 5, но чтобы она полностью .сжалась при дополнительном воздействии веса наименьшей из заготовок, размер которой обеспечивает крепленйе на ней присоски 5.

Во втулке 4 выполнен канал 9, открытый в полость присоскм 5 и к поверхности трубопровода 1. В трубопроводе 1 выполнено поперечное отверстие 10, открытое в систему вакуумирования и выходящее на наружную поверхность трубопровода, Отверстие

10 и канал 9 смещены друг относительно друга в осевом направлении и может совмещаться только при полном сжатии пружины

8. Рабочая поверхность присоски 5 расположена ниже, чем рабочая поверхность присоски 3.

Формула изоб ретения

Вакуумным захват, содержащии корпус, на котором концентрично установлены присоски. каждая из которых соединена с вакуумнайсистемой, отличающийся тем, чта, с целыа расширения функциональных возможностей,,<арпус выполнен в виде трубопровода, посредством которого внутренняя присоска соединена с вакуумной системой, при этом наружная присоска установлена на трубопроводе с возможностью осевого перемещения и подпружинена относительное внутренней присоски, причем в теле наружной присоски и в трубопроводе выполнены сквозные каналы, имеющие возможность совмещения при перемещении наружной присоски и подключения ее полости к вакуумной системе.

1771958

Составитель Л. Шапиро

Техред М.IVlopTBHTBR Корректор Н. Ревская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Уж ород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3804 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5