Волновая зубчатая передача

 

Использование: в машиностроении, в редукторах и малогабаритных приводах. Сущность изобретения: устройство содержит два жестких колеса, одно из которых закреплено на корпусе и имеет повышенную радиальную податливость, генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником и гибкое колесо, выполнение заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установленное с возможностью радиального перемещения. 1 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4900520/28 (22) 08,01.91 (46) 30.10.92. Бюл. М 40 (71), научно-производственное обьединение прикладной механики (72) А.В, Леканов vt В.И. Романенко (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 842305, кл, F 16 Н 1/00, 1978.

2, Авторское свидетельство СССР

М 879101, кл. F 16 Н 1/00, 1979. (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам, применяемым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуется понизить скорость вращения быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приводах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, зацепляющееся под действием генератора одновременно с двумя венцами жесткого зубчатого колеса. один иэ которых имеет повышенную податливость (1).

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является известная волновая зубчатая передача 12), содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качения, установленными в канавке, Благодаря этому гибкое колесо удерживается от перемещения в осевом направлении, (57) Использование: в машиностроении, в редукторах и малогабаритных приводах.

Сущность изобретения: устройство содержит два жестких колеса, одно из которых закреплено на корпусе и имеет повышенную радиальную податливость, генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником и гибкое колесо, выполненно заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установленное с воэможностью радиального перемещения. 1 ил.

Ц елью изобретения является упрощение конструкции, повышение крутильной жесткости и точности передачи путем исключения углового люфта в зацеплении, Укаэанная цель достигается эа счет того, что гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установлено с возможностью радиального перемещения, а неподвижное жесткое коле- ам со имеет повышенную податливость в ради- ( альном направлении. Генератор выполнен СО регулируемым, самоустанавливающимся.

На чертеже изображена волновая зубчатая передача.

Волновая передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, гибкое колесо

4, два жестких колеса 5 и 6, одно иэ которых

5 закреплено на корпусе, а другое 6 на выходном валу, и генератор волн 7 в виде кулачка 8 с гибким подшипником 9, Волновая зубчатая передача работает следущим образом.

3772468

При вращении генератора 7 гибкое колесо 4, выполненное в виде наружного кольца гибкого подшипника 9, циклически деформируется в радиальном направлении и передает вращение подвижному жестко- 5 му колесу 6 и тихоходному валу 2.

Шарики подшипника предотвращают смещение гибкого колеса в осевом направлении; При настройке и работе обеспечивается самоустановка гибкого колеса и 10 выборка боковых зазоров в зацеплениях зубчатых венцов а, б, в при улучшенных условиях работы волнового зацепления за счет возможности радиального перемещения и дополнительного разворота гибкого 15 колеса вокруг шариков, а также за счет податливости зубчатого венца неподвижного жесткого колеса 5, близкой к податливости подвижного колеса 6.

Гибкое колесо выполнено заодно с на- 20 ружным кольцом гибкого подшипника, благодаря чему оно удерживается от перемещения в осевом направлении и од-. новременно имеет возможность самоустанавливаться с меньшей депланацией 25 относительно большой оси деформирования в пределах зазоров волнового зацепления зубчатых венцов а, б, в эа счет дополнительного разворота вокруг шариков, как в процессе настройки безлюфтной 30 передачи, так и при работе.

Исполнение неподвижного жесткого колеса 5 с повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позволяет выравнять нагрузку по длине 35 зубчатых венцов а; б, в и повысить крутильную жесткость передачи.

В сравнении с аналогом представленная волновая передача компактнее, более проста в исполнении, имеет улучшенные ус- 40 ловия работы волнового зацепления, обладает повышенной крутильной жесткостью и точностью, Компактность и упрощение конструкции достигается эа счет того, что в представленной передаче подшипниковый узел помимо своей основной задачи выполняет и роль фиксирующего элемента для предотвращения осевого перемещения гибкого колеса, в связи с чем отпала необходимость введения и закрепления ряда дополнительных деталей.

Исполнение гибкого колеса заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и исполнение неподвижного жесткого колеса с повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позволяют при наличии . регулируемого, самоустанавливающегося генератора выбрать зазоры в зацеплениях с меньшей степенью депланации гибкого колеса и выравнять нагрузку по длине зубчатых венцов, что существенно улучшает условия волнового зацепления и повышает точность и крутильную жесткость передачи, Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходйой валы, гибкое колесо, два жестких колеса, одно иэ которых закреплено на корпусе, а другое— на выходном валу, и генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения крутильной жесткости и точности путем исключения углового люфта в зацеплении, гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установлено с возможностья1 радиального перемещения, а неподвижное жесткое колесо имеет повышенную податливость в радиальном направлении.

i772468

Составитель А. Леканов

Техред M,Moðãåíòàë Корректор П. Гереши

Редактор: B. Бер

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 >

Заказ 3830 Тираж Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5