Соосный планетарный механизм
изобретение относится к машиностроению , в частности к планетарным передачам с большим передаточным отношением. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей механизма за счет увеличения передаточного отношения при сохранении радиальных габаритов. Передаточное отношение при ведущем водиле 4 и остановленном вале 1 определяется как К , . , где t - внутреннее передаточное отношение. Подбором чисел зубьев при условии Ze Zs ±1, Zai 222 ± 1. Z20 Zig i1, Za3 Z 24 ± 1 можно добиться значительного приближения i к 1, т.е получить очень большие значения К. 1 з.п.ф-лы. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (s»s F 16 Н 1/36
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
25 A
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4364673/63 (22) 12.01.88 (46) 23.10.92. Бюл. ¹ 39 (75) В,С.Селютин (56) Планетарные передачи. Справочник под ред, B.Н.Кудрявцева и др. — Л.: Машиностроение, 1977, с.10-11, р,1.4а. (54) СООСНЫЙ ПЛАН ЕТАРН Ы Й MEXAHl/13M (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным передачам с большим передаточным отношением, Целью изобретения является расширение
„„SU ÄÄ 1770643А1 функциональных воэможностей механизма за счет увеличения передаточного отношения при сохранении радиальных габаритов.
Передаточное отношение при ведущем водиле 4 и остановленном вале 1 определяет1 ся как К = ., где i — внутреннее
1 — i передаточное отношение. Подбором чисел зубьев при условии Za = 2Б 1, 221 = Zzz + 1, 2ю = 219 11, 22э = Z 24 + +1 можно добиться значительного приближения i к 1, т.е. получить очень большие значения К. 1 з.п,ф-лы, 2 ил.
1770643
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к планетарным передачам с большим передаточным отношением.
Известен соосный планетарный механизм, включающий два центральных колеса внешнего зацепления и водило с установленным на нем двухвенцовым сателлитом.
К недостаткам этого механизма можно отнести недостаточно высокое передаточное отношение..
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения передаточного отношения при сохранении радиальных габаритов.
Указанная цель достигается тем, что в соосном планетарном механизме с положительным внутренним передаточным отношением, включающем два центральных колеса с внешними зубьями и по крайней мере один установленный на водиле двухвенцовый сателлит внешнего зацепления, каждый венец которого кинематически связан с соответствующим центральным колесом, кинематическая связь венцов двухвенцового сателлита с соответствующим центральным колесом выполнена в виде двух дополнительных сателлитов, снабженных каждый внутренним и внешним венцами, причем внутренние венцы дополнительных сателлитов взаимодействуют с центральными колесами, а внешние — с венцами двухвен цовых сателлитов. Кроме этого. дополнительные сателлиты могут быть выполнены в виде колец и снабжены внутренними кольцевыми канавками, расположенными в диаметральных плоскостях, центральные колеса снабжены кольцевыми проточками, расположенными в тех же диаметральных плоскостях, в упомянутых канавках и проточках установлены круглые шайбы, а в водиле выполнены опорные ро.лики с дисковыми выступами, контактирующими с упомянутыми канавками дополнительных сателлитов.
На фиг.1 представлен соосный планетарный механизм в продольном разрезе; на фиг,2 — разрез по А-А на фиг.1.
Соосный планетарный механизм включает вал 1, связанный, например, с неподвижной опорой 2, соосные ему вал 3 и водило 4. На валах 1 и 3 установлены центральные колеса 5 и 6 с кольцевыми проточками 7 и 8, в которых установлены круглые шайбы 9 и 10. В водиле 4 установлены опорные ролики 11 и 12 с дисковыми выступами
13, контактирующими с кольцевыми канавками 14 и 15, выполненными в сателлитах 16 и 17, Сателлиты 16 и 17 опираются на круглые шайбы 9 и 10, на дисковые выступы 13 опорных роликов 11 и 12 и взаимодействуют с двухвенцовым сателлитом 18 и с центральными колесами 5 и 6, Сателлиты 16 и 17 каждый имеют два венца — внешние 19 и 20 и внутренние 21 и
22, а двухвенцовый сателлит 18 имеет венцы
23 и 24. При условии, что числа зубьев Ев =
=Z521, Z21=Z22Z1, Zzo=Z l-(1 + — )(1 + )(1 + — )(1 + ). Z5 Z22 -19 Z24 Подбором чисел зубьев Z5, Z22, 219и Z24 и, используя вариацию «1, можно получить, теоретически сколь угодно близкое к единице. При остановленном, например, вале 1 (как на фиг,1) и ведущем водиле 4 передаточ1 ное отношение определятся как К = . и 1— вследствие значительной близости i к 1 К может достигать очень больших значений. Формула изобретения 1. Соосный планетарный механизм с положительным внутренним передаточным отношением, включающий два центральных колеса с внешними зубьями и по крайней мере один установленный .на водиле двухвенцовый сателлит внешнего зацепления, каждый венец которого кинематически связан с соответствующим центральным колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения передаточного отношения при сохранении радиальных габаритов, кинематическая связь венцов двухвенцового сателлита с соответствующим центральным колесом выполнена в виде двух дополнительных сателлитов, снабженных каждый внутренним и внешним венцами, причем внутренние венцы дополнительныхых сателлитов взаимодействуют с центральными колесами. а внешние — с венцами двухвенцовых сателлитов. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что дополнительные сателлиты выполнены в виде колец и снабжены внутренними кольцевыми канавками, расположенными в диаметральных плоскостях, центральные колеса снабжены кольцевыми проточками, расположенными в тех же диаметральных плоскостях, в упомянутых канавках и проточках установлены круглые шайбы, а в водиле выполнены опорные ролики с дисковыми выступами, контактирующими с упомянутыми канавками дополнительных сателлитов. 1770643 А-х Соста вител ь А. Колосовский Техред М.Моргентал Корректор П.Гереши Редактор М.Кузнецова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3727 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретен1 ям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
