Гидростатическая направляющая цилиндрической формы
Использование: в конструкциях прецизионных координатных столов. Сущность изобретения: гидростатическая направляющая цилиндрической формы содержит полую цилиндрическую направляющую, прикрепленную к станине, опору, соединенную с подвесным столом, карманы для подачи смазки высокого давления и камеры слива смазки, соединенные с полостью цилиндрической направляющей для отвода смазки. Герметизирующие камеры слива элементы выполнены в виде тонкостенных цилиндрических оболочек из резины, упомянутые оболочки охватывают радиальные ограничители в виде спиральных ленточных пружин. Внутренний конец пружины закреплен в опоре, а внешний - в узле вращения станины с возможностью поворота в сторону, противоположную намотке пружины . При перемещении опоры происходит раскручивание (скручивание) и вытягивание (втягивание) ленты 8. Каждый узел вращения станины снабжен уплотнением. Уплотнение может быть выполнено магнитожидкостным. Это позволяет повысить надежность работы направляющей за счет полного предотвращения вытекания смазки из устройства в технологический объем, например, вакуумной камеры даже в случае аварийной разгерметизации (при разрыве герметизирующих элементов). 4 з.п. ф-лы, 4 ил. Ё
COIO3 СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 С 32/06, 29/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
;,!, j;:îó
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
". мФ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полной герметизации камер слива смазки, что приводит к загрязнению смазки продуктами окружающей среды, что ведет к снижению надежности отдельных узлов, Наиболее близким техническим решением к изобретению является гидростатическая направляющая цилиндрической . формы, содержащая полую цилиндрическую направляющую, прикрепленную к станине, опору, соединенную со столом, камеры подачи смазки высокого давления, камеры слива смазки, соединенные с полостью цилиндрической направляющей для отвода смазки, герметизирующие элементы в виде тонкостенных цилиндрических обо(21) 4861973/27 (22) 24.08.90
{46) 07.11.92. Бюл. N 41
; (71) Научно-производственное объединение
"Вакууммашприбор" (72) В.В,Анисимов, Э.П,Коллеров, В.П.Михайлов, О.Е.Спиридонов и А, И, cD ролов (56) Авторское свидетельство СССР
N . 1709780, кл. F 16 С 32/06, 1988, (54) ГИД Р О СТАТ И Ч Е С КАЯ Н А П Р А В Л Я )ОЩАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ (57) Использование: в конструкциях прецизионных координатных столов. Сущность изобретения: гидростатическая направляющая цилиндрической формы содержит полую цилиндрическую направляющую, прикрепленную к станине, опору, соединенную с подвесным столом, карманы для подачи смазки высокого давления и камеры слива смазки, соединенные с полостью цилиндрической направляющей для отвода
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях прецизионных координатных столов, Известна гидростатическая направляющая цилиндрической формы, содержащая полую цилиндрическую направляющую, прикрепленную к станине, опору, соединенную со столом. камеры подачи смазки высокого давления со встроенными регуляторами расхода смазки, камеры слива смазки, соединенные с полостью цилиндрической направляющей для отвода смазки.
Недостатком известного решения является то, что конструкция не обеспечивает
„„ Ы„„1774090 А1 смазки. Герметизирующие камеры слива элементы выполнены в виде тонкостенных цилиндрических оболочек из резины, упомянутые оболочки охватывают радиальные ограничители в виде спиральных ленточных пружин. Внутренний конец пружины закреплен в опоре, а внешний — в узле вращения станины с возможностью поворота в сторону, противоположную намотке пружины. При перемещении опоры происходит раскручивание (скручивание) и вытягивание,(втягивание) ленты 8. Каждый узел вращения станины снабжен уплотнением.
Уплотнение может быть выполнено магнитожидкостным. Это позволяет повысить надежность работы направляющей за счет полного предотвращения вытекания смазки из устройства в технологический объем, например, вакуумной камеры даже в случае аварийной разгерметизации (при разрыве герметизирующих элементов). 4 з.п, ф-лы, 4 ил.
1774090 почек из резины, армированных в.осевом направлении нитями и закрепленных в зазоре ме>кду опорой и полой цилиндрической направляющей, Недостатком известного решения является то, что она обладает низкой >l Целью изобретения является увеличение жесткости, надежности и уменьшение осевых габаритов, Указанная цепь достигается тем, что гидростатическая направляющая цилиндрической формы, содержащая закрепленную в станине обеими концами полую цилиндрическую направляющую с полостью для отвода смазки, соединенную с подвижным столом опору, карманы для подачи смазки под давлением и камеры слива смазки, сообщающиеся с полостью для отвода смазки в цилиндрической направляющей, а также герметизирующие камеры слива элементы в виде тонкостенных цилиндрических оболочек из резины и охватывающие упомянутые оболочки радиальные ограничители, прикрепленные одним концом к опоре, снабжена смонтированными на станине с обеих сторон опоры узлами вращения сокруг оси цилиндрической направляющей, упомянутые радиальные ограничители выполнены в виде спиральных ленточных пружин, внешний конец каждой .из которых закреплен в соответствующем узле вращения с возможностью поворота в сторону, противоположную намотке пружины, при этом упомянутые узлы вращения связаны с опорой посредством жесткой кинематической цепи; кроме того каждый узел вращения снабжен уплотнением, при этом спиральные ленточные пружины выполнены из намагниченного магнитопроводного материала, при этом уплотнение выполнено магнитожидкостным, На фиг.1 изображена предлагаемая гидростатическая направляющая, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.З— узел вращения с магнитожидкостным уплотнением; на фиг.4 — e сравнении предлагаемая направляющая и по прототипу. Гидростатическая направляющая цилиндрической формы содержит закрепленную на станине 1 обеими концами полую цилиндрическую направляющую 2 с полостью для отвода смазки, соединенную с подвижным столом 3 опору 4, карманы 5 для 15 55 процессе работы перекатываются герметизирующие элементы 7, выполнена не жесткой в осевом направлении (в виде спиральной ленточной пружины), уменьшаются осевые габариты гидростатической направляющей (см.фиг.4). При этом 50 подачи смазки под давлением и камеры 6 э слива смазки., сообщающиеся с полостью для отвода смазки в цилиндрической направляющей, а также герметизирующие камеры слива 6 элементы 7 в виде тонкостенных цилиндрических оболочек из резины и охватывающие упомянутые оболочки радиальные ограничители, выполненные в виде спиральных ленточных пружин 8, прикрепленных одним концом к опоре 4, а другим внешним концом закреплены в соответствующем узле 9 вращения с возможностью поворота в сторону, противоположную намотке пружин 8, Узлы 9 вращения могут быть связаны с опорой 4 посредством жесткой кинематической цепи 10 и снабжены уплотнениями 11: Спиральные ленточные пружины 8 могут быть выполнены из намагниченного магнитопроводного материала, Уплотнение 11 может быть выполнено магнитожидкостным 12. Устройство работает следующим образом, В карманы 5 (см. фиг,1,2,3) для подачи смазки под давлением от насосной станции (на фиг, не показана) подается постоянный расход салазки, например ферромагнитной жидкости {ФУ)К). При этом смазка протекает через магнитореологические дроссели (HB фиг. не показаны), карманы 5 для подачи смазки под давлением, камеры 6 слива смазки, полую цилиндрическую направляющую 2 и через сливной дроссель (на фиг. не показан) отводится в бак насосной станции. Под действием высокого давления в карманах 5 опора 4 со столом 3 "всплывает" на полой цилиндрической направляющей 2 и может по ней перемещаться. При перемещении опоры 4, например (см.фиг.1) влево (вправо) происходит раскручивание (скручивание) спиральных ленточных пружин 8 и их вытягивание (втягивание) из узла (в узел) вращения 9, при этом, за счет того, что один конец пружин 8. прикреплен к опоре 4, а другой внешний конец их закреплен в узле вращения 9 с возможностью поворота в сторону, противополо>кную намотке пружин, кроме того, узел вращения 9 связан с опорой 4 посредством жесткой кинематической цепи 10, осуществляется равномерное согласованное раскручивание (скручивание) и вытягивание (втягивание) спиральных ленточных пружин 8. Благодаря тому, что поверхность, по которой s 1774090 увеличивается их жесткость и точность изготовления за счет уменьшения статических прогибов при той же внешней нагрузке на направляющую. Выполнение спиральных ленточных пружин 8 из намагниченного маг- 5 нитопроводного материала и выполнение уплотнения 11 B узле вращения 9 мэгнитожидкостным 12 (см,фиг.3) приводит к тому, что при аварийной разгерметизации (разрыве герметизирующих элементов 7) смазка 10 (ФМЖ) попадает в зазоры между соседними витками пружины 8 и в зазоры магнитожидкостного уплотнения 12 и становится при этом герметизирующей средой. Тем самым исключается вытекание смазки из устрайст- 15 ва, например в объем вакуумной технологической камеры, т.е. ее загрязнение, и, тем самым повышается надежность работы устройства. Настоящее устройство позволяет повы- 20 сить жесткость направляющей в радиальном направлении, вследствие уменьшения ее статического прогиба за счет уменьшения ее осевого габарита, повысить надежность работы за счет полного предотвращения 25 вытекания смазки из устройства в технологический объем, например вакуумной камеры, даже в случае аварийной разгерметизации при разрыве герметизирующих элементов 7, 30 Формула изобретения 1. Гидростатическая направляющая цилиндрической формы, содержащая закрепленную в станине обоими концами полую 35 цилиндрическую направляющую с полоД ь 6 3 5 . 6 4 7 стью для отвода смазки. соединенную с подвижным столом опору, карманы для подачи смазки поддавлением и камеры слива смазки, сообщающиеся с полостью для отвода смазки в цилиндрической направляющей, а также герметизирующие камеры слива элементы в виде тонкостенных цилиндрических оболочек из резины и охватывающие упомянутые оболочки радиальные ограничители, прикрепленные одним концом к опоре, о тл и ч э ю ща я с я тем, что. с целью увеличения жесткости, надежности и уменьшения осевых габаритов, она снабжена смонтированными на станине с обеих сторон опоры узлами вращения вокруг оси цилиндрической направляющей, упомянутые радиальные ограничители выполнены в виде спиральных ленточных пружин, внешний конец каждой из которых закреплен в соответствующем узлу вращения с возможностью поворота в сторону, противоположную намотке пружины. 2, Направляющая по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что упомянутые узлы вращения связаны с опорой посредством жесткой кинематической цепи. 3. Направляющая по пп.1 и 2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый узел вращения снабжен уплотнением. 4, Направляющая по пп.1-3, о т л и ч аю щ а я с я тем, что спиральные ленточные пружины выполнены из намагниченного магнитопроводного материала. 5. Направляющая по п,4, о т л и ч а ющ а я с я тем, что уплотнение выполнено магнитожидкостным. 1774090 1774090 Составитель В, Анисимов Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Л, Лукач Редактор С, Козлова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3915 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
