Устройство для закрепления детали

 

Использование: для закрепления полых деталей. Сущность изобретения: устройство для закрепления детали содержит установленные на корпусе 1 механизм зажима 2 с подвижно разжимной оправкой 5 и цилиндрическими 8 и 15, и распределительный узел 4 для управления процессами закрепления и сталкивания детали. Загрузочный меха-71126 10 5 722 1^ 2i 25 ЪО 2В 3^ ф(/г. 1^VJ XIслю ю о

СО!ОЗ СОВГ1СКИХ

COl (ИАЛИСТИЧЕСКИХ

PFÑÏÓÜËÈÊ (я)5 В 23 S 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

1 2 б N 5 T Ю 1УЛ Яб 3

Pue /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4869095/08 (22) 25,09.90 (46) 15,11.92. Бюл. ¹ 42 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного обьединения Брянского электромеханического завода (72) В.А,Соловьев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1572753, кл. В 23 В 13/00, 1987.

„, 512 1775229 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛИИ (57) Использование: для закрепления полых деталей. Сущность изобретения: устройство для закрепления детали содержит установленные на корпусе 1 механизм зажима 2 с подвижно разжимной оправкой 5 и цилиндрическими 8 и 15, и распределительный узел

4 для управления процессами закрепления и сталкивания детали. Загрузочный меха(1 (! 1 (((." ((((.(; (: (, (, !! ( ((: Г, (Г 1;, :(!!

", Г t I t,;(,. I I ...",:,- (;-1(! -.. (1!

t t!, ((Г,; !.! (! (,, ((, . 1 ...!! Г. ° .;Г,; (1(, ;! (! (!, i.ë .,,, .!

: (::((»(-: . .. (,. - !.;(:,СП» ."К;1(Г1(1»т» (,, (; I (, Г!. (I,(I (,1 I-I n»;(д (" 1. : :"» (, Г(Г! .=:I, ПТД 27, Я г » 1(, 1, 1Г, (.! ((-."! C;-!!!1(1 г,, IP (()I;11 1; (I, " )(! 11 1 1 ((((.:... Г,(31». Jl: ((1 ((1"; 1 1((11(!(It(I

t t

1((((t 1 !»

Г i С . ! (3 . 1» 11 Р 3 3 У, 0 !" ((! . . (! .(т»(;.1; (л»Е",1с Г1»ДГ-;!

» ;, -, ((,, Г! - Г1

1Ä ;,!,, 1, 1,, 1 т(I (. (- (! ..! ; (Г! .: ."" . ;-1(((;- :,. »l" (((: (;1i(I .((» I! t,, (1 ((! I tj I) Д Р;; i I(. .:; »;:: t; (0 (! II (» (((!t (10 г !

1. Л,1 (:. .. " ((.:(11» ((,(3!I Г 1."(1.» 1 1.(; (- 1(1(! !!Г(конце диском и выполнен ступенчатым, каждая ступень которого подпружинена относительно дополнительно введенной втулки, коаксиально установленной относительно упомянутого штока с возможностью перемещения и взаимодействия с диском и дополнительно введенным электрîMàãíèтом, при этом диск размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными микропереключателями, один из которых закреплен на втулке, а второй— закреплен на корпусе.

Снабжение устройства для эакрепле ния детали загрузочным механизмом, содержащи;1 описанные выше признаки, обеспечивает механизацию процессов установки детали на оправке и прижатия ее K базовому элементу, что позволяет ускорить их выполнение, а это, всвою очередь,,повышает производительность устройства.

На фиг,1 представлено устройство для закрепления детали; на фиг.2 — вариант выполнения захвата для детали.

Устройство для закрепления детали содержит установленные на корпусе 1 механизм закрепления 2, загрузочный механизм

3 и распределительный узел 4, Механизм закрепления 2 выполнен в виде полой разжимной оправки 5, установленной в отверстии корпуса 1 и подпружиненной относительно него при помощи пружины 6. В полости оправки 5 установлен нажимной элемент 7, связанный со штоком пневмоцилиндра зажима 8. На оправке 5 выполнен уступ 9. предназначенный для базирования устанавливаемой детали в îñåвом направлении, а на наружной и внутренней поверхностях установлены диск 10 и буртик 11, ограничивающие перемещение оправки 5 относительно корпуса 1 и нажимного элемента 7 относительно оправки 5. На диске 10 оправки 5 установлен кулачок 12, предназначенный для взаимодействия с микропереключателем 13, установленным на корпусе 1, и микропереключателем 14, установленным на штоке пневмоцилиндра

15, подпружиненном при помощи пружины

16.

Загрузочный механизм 3 выполнен в виде установленных на корпусе накопителя 17 и пневмоцилиндра 18 с двумя оппозитно установленными относительно поршня штоками 19 и 20. На конце штока 19 закреплен шибер 21 с захватом 22. расположенный под накопителем 17. а на конце штока

20 закреплен диск 23. На штоке 20, коаксиально относительно него, подвижно установлена втулка 24, предназначенная для взаимодействия с диском 23. Шток 20 выполнен ступенчатым. и каждая его ступень

55 подпружинена относительно в1улки 24 при помощи пружин 25 и 26. На корпусе 1 установлен электромагнит 27, а на втулке 24 кронштейн 28, предназначенный для взаимодействия с электромагнитом 27. По обе стороны диска 23 расположены микропереключатели 29 и 30, один из которых закреплен на кронштейне 28, второй — на корпусе 1, Для подачи сигнала обрабатывающему устройству об окончании закрепления детали на корпусе 1 может быть установлен микропереключатель 31, предназначенный для взаимодействия с диском

23, Захват 22 может быть выполнен в виде кронштейна с гнездом для детали, а также в виде уступа, выполненного на штоке 19 пневмоцилиндра 18, Распределительный узел 4 выполнен в виде четырех двух позиционных пневмораспределителей 32, 33, 24 и 35, связанных с агмосферой, а также магистралями 36, 37 и

38 между собой. Пневмораспределители 33, 34 и 35 магистралями 39, 40, 41 и 42 связаны соответственно с полостями пневмоцилиндров 8, 15 и 18, а пневмораспределитель 32— с магистралью 43 сжатого воздуха, Вместо пневмосистемы для управления устройством может быть применена гидросистема с гидроцилиндрами и гидрораспределителями.

Устройство для закрепления детали работает следующим образом.

В исходном положении пневмораспределители 32, 33, 34 и 35 переключены на правые позиции и соединяют рабочие полости пневмоцилиндров 8, 15 и 18 через магистрали 39, 40, 36, 41 и 42 с атмосферой, Сжатый воздух, поступающий иэ магистрали 43 через магистрали 37 и 38, при этом перекрыт пневмораспределителем 35. Оправка 5 находится в крайнем правом положении . выдвинута из корпуса 1 до упора в него диска 10 и поджата в TQM же направлении пружиной 6. Нажимной элемент 7 не оказывает воздействия на оправку 5. Пружина 16 отжимает шток пневмоцилиндра 15 и удерживает микропереключатель 14 выведенным иэ контакта с кулачком 12. Шибер

21 с захватом 22 находятся под накопителем 17 и удерживаются в таком положении пружиной 25. Пружины 25 и 26 прижимают втулку 24 к диску 23.

Деталь из накопителя 17 поступает в захват 22. Для ее установки на оправке 5 пневмораспределитель 35 переключают на левую позицию. Б результате рабочая полость пневмоцилиндра 18 через магистрали

42, 38 и 37 соединяется с магистраль о 43 сжатого воздуха. Поршень пневмоцилиндра

18 под воздействием сжатого воздуха переКпг Р! -.(с) Р 1 0 . с! (с,, j),; !!!:"r)t. -l3r tt; !, -;3. i à (3 ; (1(3, л IББО. )1j) . I 3 0 (.:(()Рп ., ("3 )БК, ;)(1

Р гс, 1>»t)tlt! о ir, j, ()г)су < .((1 ° .-i г, rrt,-.!

"t t:3 t Ь у(. Г-! I I l I И(ii :3 (С." t,:" )С - I 0((1 0(3 - !— г

i!n t t ), :-l, Кг,,3 .;1 li!! I. t<È (! Р,- . I C.. 0;);;ОБО! сг

r .Ег.,:„!(1<3(--t C-, Lr(- ТО), КОГ, ПГ Г:; ;1 г)ГЗ-,-ОЛЛС ) Г" КВ(:1:(! t .3(! ()Рj)!3 .!Бц(,, j ;rt;t Р СС!) "3(rf С!.;;—

; ., О! 3 г . Il,! 3 (1 !< 13 i, I !3 Г (3 Е I, . ) с) С 3 (i 0 К Т (|Г) Гг) () Г г li« . .(3 (г)

l 1 ВП 3ЛЬ!(IС) I! L1, t Л (Р) l<Л .;; I Я М(г)г 0 )I IРГ! КЛ! 0 ., =". т j l Ь .) (3 . l, 1 " (3 r; Г) а 3 С . Л 3" ", Г;.. Л :;, ((! ) 3 Гг Л— а т; .) !".::) (:: 1;г (; Б Б к Л l о Ч е Р((г) е;) Л г „т 10 г 1 1;:; (1! à r 7г ) П =- : Р К! с(,Ч f t (, (Гl Р(Р В (п(0 Г ." (П Г Л - t", i l Г ".-(Л Р1

:1 : .), i Irа ЛаВУ. .10-I:U:: И. "1Р)1:) (О л ГВ.3(!ЧБР

". пл« г ) ((Г. !)i 10 I I) t) i! I i г10- ) . \ Ч)г3С м Р I ((Г,,"-!

БО.L! tyc Л ;(3БББЧ, "ГЗ;. ЛГ:, .; 1Б;(Ь г! . ) Пкг<ОС(БР()ОГО !0(в((с ll Г(к(с()г10Г)1)г !г)(3ДОБ г

ПО Л, Г:О 3 Лt3t IC: «г) Б 1 (! !

;) !. 1с< -"мВС) 0.1!)БВК г:, с)(с t!3 В(, ". (Бс! 3 ОМ

i) t (3с, пг((- Р (Б:ста:.-. (3 (, (- Б БО (- r0,", „, ;. Гвtii (Л;-Ч Г ! 9 1 2 Г-: —: Б !.-., i 0LI,РЛг-, t< I;1 IJc! );), i :)-,С П I-. : -:(Г; )- .;—

i C-;! :,hI(3 t СЛ Р TO(1 " (t )! rl -"li,: .(((1(1. . .): ;)Tt )i. г .Л: !3У. « 1((С !,!,i !-)г)!.!. С, Г. ; ii-.:.;1ТГ! .

Б

1i3tttL Ч,it(IFp Р "" .) Ч :! "" ГТ =.г(.! Тпс

I IИБi3З: .0)К )У t.. ".,,,С) Л (. 0. CХОД! ! t ., ()СЧ,=.!и БГ (Г " .(" ,пЧИС. 3,1 !Б()3 БCL tг: !3)r(T г: Б с)!П) !3 -1! Пl-,,, . .,,,0t "—

iIД;! Ã,)у((ПСЗБ((t, ft3 4trp < „-1Г ;;. Г )11 (П" (Г

CтàC t- У,;.)с..-Р>К - I, -.Д -!!И Б.З .

)-)-" 1 y () 1 CС(10 Г Г(! (Б . 1.. Г3! . К Л с!"и Б - 1

i3 c3 C 0 О Р 0 P f I )г! 7 P -! Р 1, 1

Д3(40СФЕ)30(1 ЧО )t3;: ГЛР((,:С!,,3tt- -,.:.г; .(.

РЕЗУЛ(,1ИТБ (-.Ру>«(1)(-,:,.5 (,": П)Л(,г(. г

Оt )()ТОК(! 1Р3: :. (! Б !1СХО((! ()Г . " . :: . :"! ::. () t3 B r3 tc3 3Г);:(г.,-) гв,-, „; 0 (t „3 К:3 а )3 г) I- I

)()Б()0 г -Г,О i I:., r -гт(,,) !; 1!

)Та!;.= г :1 3 " .l -1; Л:3 "10!. Г !(1 Гт г- i) Рс)У

Г,:; Л !.; . J 1 (l,:,:.; . - г; )3 Ь : ., .-! О г,; t: t., О г) Б ((р у ;jП0rЛ0О3 кг) j:0 r3;;О tlл;IБ,; fj-),-) 3гтк(3 Л;1;

,а!!, г !.;Ttа lb i Г)аj39! Л,О I Б;.IБ РР.)г; У 0 ПС-„-L1-r

: Q .".,г(! Г; r) l .1 с "Г1 tt=rtF c 3 )T"-c3 Ггtcn(nrnTt-"! . . (Г . (ГО 3 3(« (Г (!(3 !Г )f33ÃË " LIББ 01, 0(0 Llt С—

C:i)(". Рt СР . fir !3-", 1 i!0r!ОСТЬ П:!!- ;(1cj(!()ЛLI!3Л(с(. гв j0(3 Г)(Ь : tCР )0(ftlrtг((qP, 0 ",0r;

1 г !

)П. :<пс3-, Г!ЗЯ 0 (:)- 3)!<- . It-"(3, 1!ОСЛО !ПОГЗБ IBÌ

I,,.Г "Г"»"Vtг - .,,:. О" ПБЛ" 1 Г ) tt, r)t 1,0 ptyr

-- ".-:" о Г=): .-,. )в 1;-.(((е- ))- и t, ã=--т ч г- с

П! гг.".. (- г \:г (г г: -,— f rrt г;. с), .)п)гп ! (3 ) ", . I I ° t 3,: t3- ": ГЗОЧЯ: ПОt..О ..ТЬ Г -! Б (i! )Оi.-.. С! (3:.. ., - Р -, ", ". Б Бтг3 РГ)а .1 ГC1

Р ttr . гП -, 01:;,0t с.-rr r,г (3 r-y0 п.(гп(С (и ! .1 0 1:)Л Р Кп Кул Б 10 r. r!(- ЗЛг:.:C:

1! Г: I (. Г ": C) t 3Р I r C РГ Г I Б г 1,! :,:- ()г!

,-,,-1П:,i) -,и -,,:—;,-БГ ; —...

Г )г !.: t, . ;f(3, Г)а.; it trТ лт 0 :ГГгЧ :. Л(3 ,,и гь —,а, Рг .yr 1))tltjna 1г, r(t)w ),г-) "tt(г,) )gl г ! l г сжатого воздуха отсекаются, и подача к оправке очередной детали становится невозможной.

Ры2. Z

Составитель B.ÑoëopüeB

Техред M.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор

Заказ 4010 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения 5

Устройство для закрепления детал Ä содержащее корпус, в полости которого установлен зажимной механизм, выполненный в виде полой оправки с диском на одном конце и цангой на другом, штока цилиндра 10 зажима, полости которого соединены с источником рабочей среды через распредел:.;тельный узел, установленный на корпусе микропереключатель, преднаэна енный для взаимодействия с диском, дополнитель- 15 ный цилиндр со штоком и закрепленным на его коице с возможностью перемещения дополнительньил микропереключателем и размещенным в полости оправки нажимным элементом, соединенным со штоком цилин- 20 дра за>кима, кулачок, закрепленный на диске оправки, на внутренней поверхности которой выполнен буртик, и пружину, установленную между торцом оправки и цилиндром зажима, причем буртик оправки 25 предназначен для взаимодействия соответственно с торцами корпуса и нажимного элемента, а кулачок — с дополнительным микропереключателем, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено загрузочным механизмом, выполненныл в виде накопителя и шибера с захватом, установленного под ним с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от силового цилиндра с двумя оппозитно установленными относительно поршня штоками, на одном из которых закреплен шибер, а друГОй íàáæåí закрепленным на конце диском l1 BbtooflHB I ступенчатым, каждая ступень которого подпру>кинена относительно дополнительно введенной втулки, коаксиально установленной относительно упомянутого штока с воэмо>кностью перемещения и взаимодействия с диском и дополнительно введенным электрîMBгнитом, .при этом диск размещен с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенными микропереключателями, один иэ которых закреплен на втулке, а другой — н а ко р п усе.