Захват для подачи прутка

 

Изобретение относится к станкостроению , а более конкретно к устройствам для подачи прутка. Целью изобретения является повышение надежности. В корпусе 1 установлены рычаги 2, несущие зажимные элементы 3 и упоры со скосами 4, взаимодействующие с ответными скосами на планке 5. Рычаги подпружинены рабочей пружиной 7, а планка - дополнительной пружиной 6. Пруток 8 зажат в патроне 9, а захват закреплен в одной из позиций револьверной головки станка. Зажимные элементы 3 настраиваются на размер, больший диаметра прутка 8. Захват вместе с револьверной головкой перемещается на пруток, который нажимает на планку 5, сжимая пружину 6, которая освобождает рычаги 2, и зажимные элементы зажимают пруток 6. После этого кулачки патрона (по программе) расходятся. Револьверная головка с захватом перемещаются вправо на заданную величину и пруток вытягивается из шпинделя станка. По достижении заданной длины очередной заготовки кулачки патрона сводятся, а элементы 3 скользят по прутку до схода. После этого пружина 6 возвращает планку 5 в исходное положение. 2 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{я)з В 23 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

b» г» н (21) 4741230/08 (22) 25.09,89 (46) 07.01.92. Бюл. М 1 (71) Специальное конструкторское бюро

"Станкоробот" (72) И.В.Прохоров и П.В.Митин (53) 621,943.3 (088.8) (56) Устройство протягивания прутков фирмы "Garnet" (Франция), каталог М BP 4978290, 1982. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОДАЧИ ПРУТКА (57) Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для подачи прутка. Целью изобретения является повышение надежности. В корпусе 1 установлены рычаги 2, несущие эажимные элементы 3 и упоры со скосами 4, взаимодействующие с ответными скосами на планке 5. Рычаги подпружинены рабочей

Изобретение относится к станкостроению.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг, 1 показана схема захвата после освобождения прутка; на фиг. 2 — она же при перемещении прутка.

Захват содержит корпус 1, шарнирно связанные с ним рычаги 2, на которых крепятся зажимные элементы 3. Рычаги 2 по скосам 4 взаимодействуют с опорной планкой 5, подпружиненной дополнительной пружиной 6. Рычаги 2 подпружинены рабочей пружиной 7.

Дополнительная пружина 6, взаимодействуя через планку 5 по скосам 4 с рычагами

„„5U „„1703263 А1

r пружиной 7, а планка — дополнительной пружиной 6. Пруток 8 зажат в патроне 9, а захват закреплен в одной из позиций револьверной головки станка. Зажимные элементы 3 настраиваются на размер, больший диаметра прутка 8. Захват вместе с револьверной головкой перемещается на пруток, который нажимает на планку 5, сжимая пружину 6, которая освобождает рычаги 2, и зажимные элементы зажимают пруток 6. После этого кулачки патрона (по программе) расходятся. Револьверная головка с захватом перемещаются вправо на заданную величину и пруток вытягивается иэ шпинделя станка. По достижении заданной длины очередной заготовки кулачки патрона сводятся, а элементы 3 скользят по прутку до схода.

После этого пружина 6 возвращает планку 5 в исходное положение. 2 ил.

2, должна преодолеть сопротивление рабочей пружины 7 и трения на скосах и разжать 0 зажимные элементы 3 до диаметра бз, кото- Од рый больше диаметра подаваемого прутка

dip, т.е. О» dip. Длэ этого должно Bblllollняться неравенство (см.фиг.1)

Ii

P2 > Р— 1д а + Р,р..

12 где P2 — усилие дополнительной пружины;

P> — усилие рабочей пружины;

Ртр.с. — сила трения между скосами 4 и планкой 5;

И и I2 — плечи ДейСтвующих усилий.

Очевидно, что

l1

Ртр.с. - Р11Тр,c т2

1703263

35 где f» c — коэффициент трения между скосами 4 и планкой 5, Тогда

l1

Рг > Р1 — (tgа+6трc)

1г 5

Это первое условие работоспособности захвата.

Второе условие состоит в том, что пруток 8 должен надежно удерживаться рабочей пружиной 7 в зажимных элементах 3 при 10 вытаскивании его из разжатых кулачков патрона 9. Для этого должно выполняться неравенство (см.фиг,2)

Р2 < Ртр.з Ртр.п. где F,ð.3 — сйла трения между прутком и 15 зажимными элементами;

Гтр n. — сила трения между прутком и разжатыми кулачками патрона. . I l

Гтр.з = Р1: — тр.з, Гз 20 где 1тр,s — коэффициент трения между прутком и зажимными элементами;

1з — плечо действующего усилия.

I Tp.n = Рпр тр.п, где Рпр — вес прутка;

fop.n — коэффициент трения между прутком и разжатыми кулачками патрона.

Тогда

11

Рг < Р1 — астр.3 — Рпр.hp.n. 30

1з

Окончательно получают

l1 11

Р1 — (1g тг+ frp.ñ < Р2 < Р1 — ттр.з — Рпр ттр.п.

12 1з (i)

Из этого следует, что (1 11

Р1 — (9 + тр.с)< Р1 — fTp.ç Рпр тр.п.

12 Гз

Окончательно получают

11 1 (2) 40 — ттр.з — (tg Гг + ттр.с)

13 12

Но так кэк Р1 >О и Р,р Хтр и >О, то

11 11, — ттр.з — (tg гг т тр.с) > О. (3)

l3 2

Последнее неравенство должно выполняться конструктивными решениями, Выполнение неравенства (1), (2), (3) является необходимым условием работоспособности захвата.

Захват работает следующим образом.

Подаваемый пруток закрепляется в механизированном сэмоцентрирующем патроне токарного станка с ЧПУ. Захват, закрепленный в одной из позиций револьверной инструментальной головки (не показано), перемещается по оси прутка 8 совместно с револьверной головкой и наезжает на и руток. Зажим н ые элементы 3 и редварительно настраиваются на размер, превышающий диаметр прутка, поэтому пруток свободно проходит между зажимными элементами 3 и толкает опорную планку 5, сжимая пружину 6, при этом рычаги 2 под действием пружины 7 посредством зажимных элементов 3 зажимают пруток. После этого зажимные элементы самоцентрирующего патрона разжимаются, освобождая пруток, а револьверной головке совместно с захватом задается перемещение, и происходит вытягивание прутка из патрона на требуемую длину(не показано). По достижении требуемой длины пруток снова зажимают в патроне, а захват продолжает перемещаться за счет того, что усилие зажима в патроне на порядок выше чем в захвате.

Пруток остается на месте, захват сходит с него, опорная планка 5 под действием пружины 6 перемещается вслед за прутком до тех пор. пока не займет исходное положение, характеризующееся взаимным уравновешиванием действия пружин 6 и 7.

При необходимости перенастройки захвата для работы с прутками другого диаметра производят перезакрепление зажимных элементов 3.

Все перемещения револьверной головки с захватом, а также зажим и разжим самоцентрирующего патрона производятся по командам системы ЧПУ станка, Формула изобретения

Захват для подачи прутка, содержащий корпус, в котором с возможностью поворота установлены рычаги с зажимными элементами, планку со скосами, предназначенными для взаимодействия с ответными скосами рычагов, и пружину зажима, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительной пружиной, размещенной соосно с осью захвата между корпусом и планкой, причем соотношение усилий пружин зажима и дополнительной определяется из неравенства

I1

Р2 > Р1 — (tg a+ fop.c)

12

I1 и 12 — плечи действующих усилий; и — угол наклона скосов рычагов и планки; ттр.с — коэффициент трения на поверхностях скосов.

1703263

Составитель А. Гаврюшин

Редактор Т. Юрчикова Техред М.Моргентал Корректор О. Ципле

Заказ 19 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 р 1

Дд / б 1

Puz 2

/ /

tPj