Сварочный манипулятор

 

Использование: для кантования изделий с центром тяжести, сменным относительно оси вращения площадки. Сущность изобретения; сварочный манипулятор содержит две стойки, поворотную раму с двумя рабочими площадками, механизм поворота рамы. Манипулятор оснащен соосно расположенными центральным и полым валом. При этом один конец каждого вала через гибкую связь соединен с соответствующей рабочей площадкой, а другой конец - через другую гибкую связь - с соответствующим приводом поворота рабочей площадки. 3 ил.

СC)IO3 СОВЕ I < КИХ

СОЦИАЛИС1ИЧГCNÈÕ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Р (р J 1 "" 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4

4 (Я

;(I2 (21) 4846432/08 (22) 02.07.90 (46) 15.11.92, Бюл. ¹ 42 (71) Ростовский-на-Дону проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения (72) Б.А. Голод и А,С, Лаевский (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 785004, кл. В 23 К 37/047. 1979. (54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Использование: для кантования иэделий с центром тяжести, сменным относиИзобретение относится к машиностроению, а именно к сварочным манипуляторам для сборки и сварки металлоконструкций и перемещения их с одной технологической позиции на другую.

Известен сварочный кантователь, содержащий смонтированную на стойках поворотную раму с двумя рабочими позициями и механизм поворота рамы.

Недостатком известного кантователя является отсутствие возможности поворота обрабатываемых изделий на каждой рабочей позиции, Известен также сварочный манипулятор, выбранный в качестве прототипа, содержащий стойки, поворотную раму с двумя рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси вращения манипулятора и установленными с возможностью поворота на 3600 вокруг своей продольной оси. механизм поворота рамы и механизм поворота рабочих площадок, выполненный в виде закрепленных на рабочих площадках полумуфт, установленных с воз„„SU „„17752á0 А1

151)5 В 23 К 37/+47

---.

I г .,;," тельно оси вращения площадки. Сущность изобретения: сварочный манипулятор содержит две стойки, поворотную раму с двумя рабочими площадками, механизм поворота рамы. Манипулятор оснащен соосно расположенными центральным и полым валом. При этом один конец каждого вала через гибкую связь соединен с соответствующей рабочей площадкой, а другой конец — через другую гибкую связь — с соответствующим приводом поворота рабочей площадки. 3 ил. можностью взаимодействия с поджимными полумуфтами на одной иэ стоек; при этом каждая поджимная полумуфта связана с индивидуальными приводом посредством цепной передачи.

Известный сварочный манипулятор имеет недостатки. При сборке и сварке изделий, центр тяжести которых не совпадает с продольной осью площадки, возникает крутящий момент оси силы тяжести, который, после отвода поджимных полумуфт, может привести к самопроизвольному повороту иэделия вместе с рабочей площадкой, что снижает надежность сварочного манипулятора. Положения поворотной рамы после поворота должны быть строго фиксированными, чтобы обеспечить соосность поджимаемых полумуфт и полумуфт, расположенных на рабочих площадках, и, кроме того, необходим специальный привод для поджима полумуфт, что усложняет конструкцию манипулятора.

Кроме того, во время каждого цикла сборки и сварки, затрачивается время на

1 175?6(0

4 и:, д !.««>впд паджимных полумуфт, fnn ! (> ;:1В! il Оизвп 1и(ел! (10(. Гь сваРОч110га ! 1 l! L.I t У л Я т 0 Р В .

I lbëü изобретения — повышение надежности .,:, г!бес(!Вче!В1я кянтавяния изделия с цент.»:м !.".;".ес(и, гме(ценным относительно оси враще!(ия рабочей площадки. на фиг. 1 изабра>кен предля аемый MR

НИ-!у((ятОр. ОбщИй ВИд: На фИГ, 2 -- та жЕ, ВИд

cf3(3K3f; ня фи!. 3 - разрез А--А на фиг, 1.

Сварочный манипуля гор содер>кит две с(аи(:и 1 и 2. на кolopblx г. Воэможностью

noBopf1тя !iR 180 В п(>де!ип никах 3 размеi!lf!!R павара(няя рямя 4 с жестко закрепленными на 33еи 00 Оги вращения рамы полай цяпфг(й 5 !I. I(RI-Iôof(I 6, На цапфе 6

KpcfKo закрепле!!я шесTpрня (на чертеже не пака за iR) зубч 3 ТО-pPE! !н01 0 механизма па

PopnTR ра1 I I! / . (-1 я г .0(1С>р(этной раме 4 сим«1pTpin!Ho oTi- осите(1ьн(3 оси поворота рамы и с вазмо>кност ю Врагцения Относительно (30ВОрат!1031 ра(лы 4 В поДшипниках 8 уcTR

:IoâëåíH дВP. рабочие i! лащадки 9. снабженIrbI«P цапфами 10 и 11. На каждой цапфе 10 посредс(В .. шпанк!. 12 жестка закреплена звезда-IKя 13 (!>едомое колеса). Внутри по лаи цагlфы О. с ВОЗМО>кнастьлО Воя щения В подшипниках 14, ряз(лещен поль!й Ваг, 15. жесTKo связанный по".ðåäñòâîì шпанак 16 с ведомыми колесами (звездочками) 17, 18.

Внутри полого вал=- 15 с воэможностью вращения в подшип:I!nf ах 19 размещен централь!! ый Вал 20. >кccTKo сВязанный и Ос pедcTBОM В>п О и с к 2 1 с Ведомыми !(Олесами (звездочками) 22, 23. На стойке 1 смонтирован мехянизм поворота рабсчих плащадDк. BKл!Очяющий два независиMblх самотармазящих Оедуктора ?4 с электродги! à елями 25 и ведущими колесами (звездочками) 26. Кажда(1 звездочка 26 дополнит(= л онаго замкнутого элемен : no средствам (цепи) 27 связана с адноп и звездочек l7 или 22. Аняло(ична каждая звездочка 13 посредством основного замкIyToi о гибкого элемента (цепи) 28 связана с одной из звездочек 18 или 23, Сварной манипулятор рабатае (следу!0щим образом. На позициях 1 и 1! осуществляется сборка и сварка соответственно лзделий на рабочих площадках 9. Г1ри этоM

KRждая плОгцадкя 9 ПОВО;.1ячиваться B удОбное пала>кение.

На позиции сборки 1 павара рабочей площадки 9 осуществляется от одной из зBPBän!åê 26, приводимой Ве вращение двигателем, 25;ерез редуктор 24, через цепь 27, a:1(«ЗДО Kv 1 (, и Ол ь! и ВВ3 1 1 «s, 3 ВеэДОч к)(1 8, :;епь?8 и «!:Pnf(o ку I3 (фиг 2, фиг. 3). ! 1я no=," .1(и!1 OBRpf(! 1! Псвnp0! рабОчеЙ

Гl(101(((3, ! .!" «! Г! !(> 31СХ(здЛ 1 ! 1 (1 ПУ(ОИ э(ЗЕВ«ДГ! (К(1

26, приводимой во Вря(ценив двигателей 25 через редуктор 24, цепь 27, звездочку 22. центряльныл вал 20, звездочку 23, цепь 28 и

ЗВЕэда(IK)(13.

Смен" позиций(поворот рамы 4 в подшипникэх 3) осуществляется от зубчатого реечного механизма 7, После смены позицлй каждая рабочая площадка 9 может вновь устанавливаться в удобное положение, как описано выше.

Наличие самотормаэящега редуктора и постоянной кинематической связи каждой площадки с соответствующим пр(лводом поворота позволяет обрабатывать на позициях сборки и сварки изделля, центр тяжести которых не лежит íà оси вращения рабочей площадки, а также упростить конструкцию и повысить производительность ман!лпулятора на 5-6 /. Кроме того, предлагаемый сварочный манипулятор имев еще одно преимущество, при повороте рамы кантователя (смена позиций) каждая рабача> площадка мажет или сохранять свое положение неизменным, или поворачиваться В ту или иную сторону на определенный угол, в зависимости от соотношения чисел зубьев звездочек, расположенных на рабочих площадках. и связанных с ними звездочек на центральном и полом валах.(При равенстве чисел зубьев рабочая площадка сохраняет свое положение).

Формула лзобретения

Сварочный манипулятор, содержащий смонтированные на основанли стойки с приводной осью, смонтированную на приВодной оси раму с валамл и рабачеи пло13(адкой на каждом валу, приводы вращения площадок с электродвигателем, ведущим колесом на выходном валу электродвигателя, ведомым колесом на валу рабочей площадки, замкнутыми гибкими элементами, расположенный на одной из стоек привод поворота рамы, о т л !, ч а (о шийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения кантования изделия со CMPщенным центром тяжести OTI«;3(:InTpëbí0 оси вращения рабочей площадки, О:1 оснашен установленными на другой стайке соосно с осью рамы палым валом и размещенным в нем центральным валом с расположенными га концам каждого ведомыми колесами и дополнительными гибкими элементами, при этом ведущее колесо электродвигателя привода одной рабочей площадки соединена Допел нителbHblf4 замкнутым гибки "л зле

МЕ Н ТОМ С ЕД(1ЛМ BPÄOÌ Ы М КОЛЕСОМ центральнага вяла, основным замкнутым глбким элементам, второе ведомое кслесо

ORB>I приВОдз В(ра(це1ив рабочих площадок ссади(:е о с ведомым !<олесом указанной

5 рабочей площадки, ведущее колесо электродвигателя привода второй рабочей г1ЛОщадки соединено допол HvlTpflbH ы M замкнутыM ГибкиM элементом с одним ведоМИ 1 Уолесом 1О 1ОГО ваПа. а RT 3(. О . Лелс "IО колЕСО Г ОЛОГО валз Г1СГНОГ ннк1 1;1м ИУт,. м

Гибким элРМРН1 Ом ГОРдиненО с ведомгн- КОлесом второй рабочей площадки.

177,i260

Составитель Б. Голод

Техре,ц M.Mîðãåíòàë

Корректор А.Козориз

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4011 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5