Ограничитель грузоподъемности крана

 

Использование: предохранительные устройства , предназначенные для ограничения грузоподъемности подъемных устройств. Сущность изобретения: ограничитель грузоподъемности содержит корпус, размещенный на грузоподъемнике. С корпусом с помощью осевого шарнира связан конец рычага, на втором конце которого размещен противовес (5). Рычаг выполнен с изломом. Грузовой канат (9) связан с рычагом в вершине излома. Конечный выключатель (1 1) закреплен на корпусе ограничителя стационарно. Дополнительный конечный выключатель (12) размещен в дугообразном пазу (13). При подъеме груза канат (9) воздействует на рычаг, который поворачивается против часовой стрелки, приближаясь к конечному выключателю (12). Если вес груза превосходит предельно допустимый, происходит замыкание контакта конечного выключателя (12) и отключение привода подъема крана. При обрыве каната (9) происходит поворот рычага в другую сторону (по часовой стрелке). При этом происходит замыкание контакта конечного выключателя 11 и отключение привода подъема. 3 ил. сл с

COIO3 СОВ Е1СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

rsI)s В 66 С 15/00, 23/88

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1 (21) 4785816/11 (22) 23,01.90 (46) 23.11.92. Бюл. М 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии машиностроения (72) А,Л.Каган (56) Авторское свидетельство СССР

hk 1074809, кл. В 66 С 15/00, 1982. (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНА (57) Использование: предохранительные устройства, предназначенные для ограничения грузоподъемности подъемных устройств. Сущность изобретения: ограничитель грузоподъемности содержит корпус, размещенный на грузоподъемнике. С корпусом с помощью осевого шарнира связан.. Ж„„1776626 А1 конец рычага, на втором конце которого размещен противовес (5). Рычаг выполнен с изломом. Грузовой канат (9) связан с рычагом в вершине излома. Конечный выключательь (11) закреплен на корпусе ограничителя стационарно, Дополнительный конечный выключатель (12) размещен в дугообразном пазу (13). При подъеме груза канат (9) воздействует на рычаг, который поворачивается против часовой стрелки, приближаясь к конечному выключателю (12). Если вес груза превосходит предельно допустимый, происходит замыкание контакта конечного выключателя (12) и отключение привода подъема крана. При обрыве каната (9) происходит поворот рычага в другую сторону (по часовой стрелке). При этом происходит замыкание контакта конечного выключателя 11 и отключение привода подъема. 3 ил.

1776626

Изобретение относится к грузоподьемным механизмам, а именно к предохранительным устройствам, и может быть использовано для ограничения усилия и контроля натяжения грузонесущего каната грузоподьемных машин, например крановштабелеров.

Известен ограничитель грузоподъемности крана по авт,св. М 867863 (М,кл.

В 66 С 23/88, 1979), Этот ограничитель содержит опорный одностоечный кронштейн, Эксцентриковый валик одним концом установлен в подшипниковом узле кронштейна.

На свободном конце валика закреплен блок с канатом. Эксцентриковый валик выполнен с буртиком, расположенным соосно с закрепленным концом валика. Диаметр буртика определяется по формуле

48 >don +2e, где 05 — диаметр буртика эксцентрикового валика;

46 — диаметр валика под канатным блоком; е - эксцентриситет валика.

Известный ограничитель содержит также двуплечий рычаг, уравновешивающую пружину и конечные выключатели привода крана. При возникновении в ветвях каната максимального и минимального усилий эксцентриковый валик с блоком и рычагом поворачиваются соответственно в сторону одного или другого конечного выключателя, воздействует на них планками и отключает привод крана, Характеристика уравновешивающей пружины подобрана так, чтобы при рабочих усилиях на ветвях каната момент, вращающий эксцентриковый валик, уравновешивается моментом, создаваемым усилием пружины. Недостатком этого ограничителя является низкая надежность из-за возможности ложных срабатываний при возникновении пусковых перегрузок.

Наиболее близким к заявляемому объекту по назначение и большинству сходных конструктивных признаков является ограничитель грузоподъемности по авт.са. М 1074809 (М.кл, В 66 С t5/00, 1982 r,). Этот ограничитель и принят за прототип, Ограничитель, принятый за прототип, содержит рычаги, Один из рычагов закреплен на эксцентриковом валу грузового блока крана, Второй рычаг свободно установлен на оси, закрепленной на основании, на котором смонтированы включенные в цепь привода крана конечные выключатели. На рычагах закреплены кулачки для взаимодействия с конечными выключателями. На втором рычаге, расположенном под первым рычагом, шарнирно установлен упор, На каждом из рычагов установлен

55 противовес. Под действием усилия в грузовых канатах первый рычаг приподнимается и при наименьшем контролируемом весе груза воздействует кулачком на один из конечных выключателей. При этом останавливается механизм подъема груза. При работе с грузами, предельный вес которых соответствует наибольшему контролируемому весу, первый рычаг приподнимается и приподнимает упор, шарнирно закрепленный на втором рычаге вместе с этим рычагом, При этом кулачок. размещенный на втором рычаге, воздействует на второй конечный выключатель, который отключает механизм подъема.

Ограничитель грузоподьемности, принятый за прототип, имеет следующий недостаток. Известный ограничитель может быть использован для контроля только двух весов грузов (наименьшего контролируемого и наибольшего контролируемого веса), Кроме того, в этом устройстве также как и в вышеописанном аналоге, не учтено влияние пусковых моментов, При пуске, в зависимости от ускорений и инерционности механизма подъема (количество вращающихся частей, их диаметров и скоростей вращения) происходит значительное увеличение силы, воздействующей на рычаги, по сравнению с силой, возникающей при равномерном подъеме того же груза. Это может привести к ложному срабатыванию ограничителя грузоподъемности при его настройке на малый процент перегрузки от поднимаемого груза (например, на 7-107; от веса поднимаемого груза).

Целью изобретения является повышение надежности.

Указанная цель достигается следующим путем. Ограничитель грузоподьемности крана содержит корпус и связанный с ним одним концом посредством осевого горизонтального шарнира рычаг, На другом конце рычага смонтирован противовес и кулачок. На корпусе установлены с возможностью взаимодействия с кулачком конечные выключатели, включенные в цепь привода механизма подьема крана. По обе стороны от рычага для взаимодействия с ним в крайних положениях размещены упоры. С рычагом связан элемент для взаимодействия с грузовым канатом крана.

В отличие от прототипа, верхний конечный выключатель установлен с возможностью фиксации и перемещения по дуге окружности с центром на оси осевого шарнира. Рычаг выполнен из двух частей, оси которых расположены в вертикальной плоскости под углом друг к другу, большим 90 и меньшим 180 . Ось связанной с корпусом части рычага расположена горизонтально.1776626

Q где К= —:

Р

С= —: !

Q — масса противовеса;

P — масса поднимаемого груза;

L — расстояние от точки закрепления грузонесущего каната до центра тяжести противовеса;

I — расстояние от оси вращения рычага до точки закрепления грузонесущего каната.

Указанная формула может быть выведена из условия уравновешивания моментов от воздействия груэоподъемного каната и противовеса.

Конечный выключатель 11 закреплен на корпусе ограничителя 2 стационарно. Второй конечный выключатель 12 размещен в дугообразном пазу 13, что дает возможность регулировать его положение относительно .оси 3. На груэоподъемнике размещены жесткие упоры 14, ограничивающие ход рычага 4.

Работает предлагаемый ограничитель грузоподъемности следующим образом.

45.

55 при разгруженном крановом грузозахватном устройстве, на котором закреплен корпус ограничителя. а элемент для взаимодействия с грузовым канатом крана выполнен в виде проушины. шарнирно свя- 5 занной с рычагом в месте пересечения осей его частей.

На фиг.1 представлен общий вид заявляемого ограничителя; на фиг.2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 — второе поло- 10 жение рычага в момент предельной нагрузки.

Заявляемый ограничитель грузоподьемности стеллажного крана-штабелера, снабженного груэоподъемником 1, содер- 15 жит корпус 2, размещенный на грузоподьемнике 1. С корпусом 2 с помощью оси 3 связан конец рычага 4. На втором конце рычага 4 размещен противовес 5 и кулачок

6. Рычаг 4 выполнен из двух частей 7 и 8. 20

Грузовой канат 9 связан с проушиной 10 рычага 4, размещенной в месте пересечения частей рычага. Угол а пересечения осей частей 7 и 8 рычага 4 лежит в пределах

90 < a<180 . При a < 90 и при а > 180 25 передаточное отношение плеч не позволяет достигнуть поставленной цели.

Угол Р, определяющий положение конечных выключателей при различных предельных нагрузках. можно рассчитать по 30 формуле

1+К+КС вЂ” С 1+2 К соэп

1д 9—

С sin а

При подъеме груза грузоподъемный канат 9 воздействует на рычаг 4, поворачивая его. Рычаг 4 разворачивается против часовой стрелки, приближаясь к конечному выключателю 12, выставленному в определенное положение в пазу 13. При подъеме груза, вес которого превосходит предельно допустимый, происходит замыкание контакта конечного выключателя 12 кулачком 6 и отключение привода подъема крана, Переустанавливая конечный выключатель 12 в дугообразном пазу 13, можно менять предельно допустимую величину веса груза в пределах грузоподъемности.

При обрыве каната 9 происходит поворот рычага 4 в другую сторону (по часовой стрелке). При этом происходит замыкание кулачка 6 контакта конечного выключателя

11 и отключение привода подъема.

Выполнение ограничителя подъема предлагаемым образом позволяет использовать один ограничитель на кранах-штабелерах различной грузоподъемности, КрОме того, предлагаемое устройство позволяет контролировать вес подаваемого груза и может обеспечить подачу сигнала при отклонении подаваемого груза от заданной величины как в ту, так и в другую сторону.

Такая задача может возникать при использовании заявляемого ограничителя в автоматизированных производствах. Кроме того, заявляемым устройством выполняется задача повышения надежности, так как исключается влияние пусковых нагрузок íà ограничитель грузоподъемности при любом поднимаемом грузе, что исключает возможность ложных срабатываний ограничителя.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности крана, содержащий корпус, связанный с ним одним своим концом посредством осевого горизонтального шарнира рычаг со смонтированными на его другом конце противовесом и кулачком, установленные с воэможностью взаимодействия с последним на корпусе конечные выключатели, включенные в цепь и ривода механизма подъема крана, упоры, смонтированные на корпусе по обе стороны от рычага для взаимодействия с ним в крайних положениях, и связанный с рычагом элемент для взаимодействия с грузовым канатом крана, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, верхний конечный выключатель установлен в выполненной в корпусе направляющей с воэможностью фиксации и перемещения по дуге окружности с центром на оси укаэанного осевого шарчира, рычаг выполнен из двух частей, оси которых расположены в верти1776626

Составитель Е. Золотовицкая

Редактор М. Кузнецова Техред М.Моргентал Корректор М, Максимишинец

Заказ 4097 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 кальной плоскости под углом друг к другу, большим 90 и меньшим 180, при этом ось связанной с корпусом части рычага расположена горизонтально при разгруженном крановом грузозахватном устройстве, на котором закреплен указанный корпус, а элемент для взаимодействия с грузовым канатом крана выполнен в виде проушины, шарнирно связанной с рычагом в месте пе5 ресечения осей его частей,