Планетарный эксцентриковый редуктор

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус, входной и выходной валы, эксцентричное водило, сателлит с концентрично размещенными венцами, два центральных колеса с внешними и внутренними зубьями и противовес , размещенный на водиле. Входной вал размещен в ободе центрального колеса, связанного с корпусом, водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу того же центрального колеса. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 1/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССP (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786533/28 (22) 26.01.90 (46) 30,11.92. Бюл. N. 44 (71) Государственный научно-исследовательский и проектный институт металлургической промышленности "Гипросталь" (72) Ю,И.Ильченко и Q.Þ.Èëü÷åíêî (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1357629, кл. F 16 Н 1/32, 1987.

Москаленко В,А., Механизмы. M„Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963, с.134, фиг.1118, Патент ФРГ

N- 3606240, кл. F 16 Н 1/32, 1987, фиг.4Е, Изобретение относится к машиностроению.

Известна планетарная эксцентриковая передача, содержащая корпус, крышку, соосные входной и выходной валы, эксцентриковое водило, установленный на нем сателлит, взаимодействующее с последним центральное колесо и двойную шарнирную муфту, связывающую сателлит и выходной вал, причем двойная шарнирная муфта выполнена полой, входной вал расположен внутри последней, а его конец оперт на выходной вал.

Недостатлом этой передачи является сложность уравновешивания двойной шарнирной муфты.

Известен редуктор фирмы Жанель, содержащий корпус, две крышки корпуса, входной эксцентриковый вал-водило, на котором установлен сателлит. имеющий на на. )Ы, » 1778394 А1 (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

РЕДУКТОР (57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения: планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус, входной и выходной валы, эксцентричное водило, сателлит с концентрично размещенными венцами, два центральных колеса с внешними и внутренними зубьями и противовес, размещенный на водиле, Входной вал размещен в ободе центрального колеса, связанного с корпусом, водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу того же центрального колеса.

1 ил. ружной поверхности обода два цилиндрических зубчатых венца.

Венец большего диаметра имеет внутреннее зацепление с неподвижным корончатым центральным колесом, а венец меньшего диаметра имеет внутреннее зацепление с зубчатым венцом подвижного корончатого центрального колеса, установленного на выходном валу. Расточка в выходном валу служит опорой для внутреннего конца входного вала. Сателлит установлен на эксцентричной части входного вала, и поэтому для уравновешивания возникающих при работе редуктора инерционных усилий применен противовес.

Недостатками этого редуктора являются большие габариты и масса. Кроме того, входной зксцентриковый вал-водило имеет большую длину, опирается своими концами на крышку корпуса со стороны входа и выходной вал редуктора и при этом испытыва1778394 ет значительную нагрузку от изгибающих усилий со стороны сателлита. что ограничивает величину крутящего момента на входном эксцентриковом валу, а значит. и на выходном валу редуктора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двумя концентрично расположенными венцами, центральное колесо, одно из которых имеет обод с внешними зубьями и установлено в корпусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, и противовес.

Недостатком этого редуктора является наличие изгибных нагрузок на входном валу.

Цель изобретения — повышение надежности путем исключения изгибных нагрузок на входном валу.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном эксцентриковом редукторе, содержаЩем корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, противовес, эксцентричное водило, установленный . на последнем сателлит, обод с двумя концентрично расположенными венцами, центральные колеса, одно из которых имеет обод с внешними зубьями и установлено в корпусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.

На чертеже показан планетарный эксцентриковый редуктор, разрез по центральной оси.

Планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус 1, крышку 2, входной 3 и выходной 4 валы, эксцентричное водило 5, установленный на нем сателлит 6 с двумя зубчатыми венцами 7, 8. центральные колеса 9 и 10 и противовесы 11.

Центральное колесо 9 имеет обод 12 с внешними зубьями и установлено в корпусе

5 1. Центральное колесо 10 выполнено с внутренними зубьями и соединено с выходным валом 4. Водило 5 имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу 12.

Венцы 7 и 8 сателлита 6 расположены кон10 центрично один внутри другого. Входной вал 3 установлен в ободе 12. Для уравнове. шивания возникающих при работе планетарного эксцентрикового редуктора инерционных усилий на водиле 4 установле15 ны противовесы.

Планетарный эксцентриковый редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 с водилом 5. несущим сателлит 6. зубчатый венец

20 7 обкатывается по неподвижному центральному зубчатому валу 9, получая при этом вращательное движение около своей оси, сообщает это вращательное движение венцу 8, который, вращаясь и обкатываясь по

25 центральному колесу 10, сообщает последнему вращательное движение.

Формула изобретения

Планетарный эксцентриковый редуктор. содержащий корпус, крышку корпуса, 30 входной и выходной ваЛы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двумя концейтрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса, одно из которых имеет обод с внешними

35 зубьями и установлено на корпусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, противовес, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения изгибных нагрузок на

40 входной вал, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.

17783п4

Составитель Г.Кузнецова

Техред М,Моргентал Корректор А.Долинич

Редактор Т.Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 4176 Тираж Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5