Подвесная сварочная машина
Использование: в подвесных машинах для контактной точечной сварки для уравновешивания сварочной части в любой точке пространства. Сущность изобретения: по разные стороны от поворотной стойки размещены клещи и блок обеспечения сварочного процесса. Клещи соединены со стойкой посредством пантографа. Блок обеспечения сварочного процесса установлен с возможностью перемещения вдоль стойки и снабжен торцовыми направляющими, в которых установлен свободный конец пантографа. 1 ил.
Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано в подвесных машинах для контактной сварки. Известны сварочные подвесные машины, в которых сварочные клещи с встроенным трансформатором подвешены к опоре через пружинный балансир (машина МТП-1401, изготовитель Каховский завод электросварочного оборудования). Известна также конструкция подвесной машины, содержащая опору в виде поворотной стойки, блок обеспечения сварочного процесса, шарнирно связанный с опорой соединительный элемент в виде пантографа, на котором шарнирно смонтированы клещи. В известных подвесных машинах сварочные клещи уравновешиваются только по вертикали и при их отклонении от вертикали оператор преодолевает усилие, равное горизонтальной составляющей от веса клещей, или при уравновешенных (по всем осям) клещах, противовес которых не имеет направляющих движения, отклонение противовеса также ведет к нарушению равновесия, следствием чего являются высокие нагрузки на руки оператора. Целью изобретения является снижение нагрузки на руки оператора при перемещении клещей в рабочей зоне. Для этого в известной подвесной машине, содержащей опору в виде поворотной стойки, блок обеспечения сварочного процесса, шарнирно связанный с опорой соединительный элемент в виде пантографа, на котором шарнирно смонтированы клещи, согласно изображению, поворотная стойка снабжена смонтированными на ее боковой поверхности роликами, блок обеспечения сварочного процесса снабжен продольными направляющими, установленными с возможностью перемещения по роликам поворотной стойки, и торцовыми направляющими, смонтированными со стороны установки пантографа, свободный конец пантографа снабжен кареткой, установленной с возможностью перемещения по торцовым направляющим блока. На чертеже изображена машина, общий вид. Подвесная сварочная машина содержит сварочные клещи 1 со встроенным трансформатором, установленные в подвеске 2. Подвеска 2 шарнирно соединена с одним концом пантографа 3. На другом конце пантографа 3 шарнирно закреплена каретка 4, перемещающаяся по направляющей 5, закрепленной на верхней плоскости шкафа 6. Пантограф 3 установлен шарнирно на поворотной опоре 7, к которой жестко закреплены рычаги 8. На свободных концах рычагов 8 закреплены ролики 9, в которых перемещаются вертикальные направляющие 10,закрепленные на боковых поверхностях шкафа 6. В шкафу, который выполняет роль противовеса, размещены система охлаждения, устройство подготовки сжатого воздуха, устройство управления сварочным током и устройство управления сварочным циклом. Машина работает следующим образом. Клещи 1 руками оператора могут вращаться в подвеске 2 вокруг своей продольной и горизонтальной оси. Клещи с подвеской могут также вращаться вокруг своей вертикальной оси на шарнире, соединяющем подвеску 2 с пантографом 3. Крепление клещей в подвеске и подвески к пантографу обеспечивает три степени подвижности клещей вокруг их центра масс. Оператор может воздействовать на клещи для изменения положения их центра масс в пространстве. При перемещении клещей вверх-вниз или вперед-назад происходит подъем или опускание обратного плеча пантографа 3, а вместе с ним подъем или опускание шкафа 6. Шкаф перемещается по вертикали благодаря тому, что каретка 4, за счет шарнирного соединения с концом пантографа 3, перемещается в направляющей 5 прямолинейно. Так как направляющая 5 охватывает ролики каретки 4, то одновременно с движением каретки 4 вдоль направляющей 5 происходит движение шкафа 6. Для предотвращения раскачивания шкафа вертикальные направляющие скользят в роликах 9, установленных на рычагах 8. При вращении клещей относительно вертикальной оси поворотной опоры 7 вместе с клещами поворачиваются все составные части машины. Движение пантографа вверх-вниз, вперед-назад и поворот колонны обеспечивают еще три степени свободы перемещения клещей. Таким образом, общее число степеней свободы для клещей равно 6. Нагрузка на руки оператора определяется только трением в подшипниках качения. В связи с тем, что клещи через пантограф уравновешены блоком обеспечения сварочного процесса, установленным в шарнирах,появляется возможность повысить производительность труда как кратковременную, так и длительную, в течение рабочего дня. Кроме того, значительно увеличивается рабочая зона и зависит она от конструктивных размеров рычагов.
Формула изобретения
Подвесная сварочная машина для контактной точечной сварки, содержащая опору в виде поворотной стойки, блок обеспечения сварочного процесса, шарнирно связанный с опорой соединительный элемент в виде пантографа, на котором шарнирно смонтированы клещи, отличающаяся тем, что, с целью снижения нагрузки на руки оператора при перемещении клещей в рабочей зоне, поворотная стойка снабжена смонтированными на ее боковой поверхности роликами, блок обеспечения сварочного процесса снабжен продольными направляющими, установленными с возможностью перемещения по роликам поворотной стойки, и торцовыми направляющими, смонтированными со стороны установки пантографа, свободный конец пантографа снабжен кареткой, установленной с возможностью перемещения по торцовым направляющим блока.РИСУНКИ
Рисунок 1MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Номер и год публикации бюллетеня: 10-2002
Извещение опубликовано: 10.04.2002
