Автомат для сборки конических подшипников

 

Использование: машиностроение, для сборки конических роликоподшипников, Сущность изобретения: автомат содержит смонтированные на станине редуктор с приводом , многопозиционный столбе матрицами , Над столом установлено устройство для сборки роликовых подшипников; содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец , контроля установки колец, выгрузки и опрессовки подшипников. Автомат снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, а также магазином-накопителем внутренних колец, связанного с валом многопозиционного стола. Автомат снабжен также объединенным в ппин узел мальтийским механизмом, установленным на валу редуктора, и командным аппаратом, связанным с валом многопозиционного стола.4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 С 43/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ПАТЕНТУ (21) 4875557/27 (22) 17,10,90 (46) 07.01.93, Бюл, N 1 (71) 15-й Государственный подшипниковый завод (72) В,К,Ильиных (73) Производственное объединение 15-й

Государственный подшипниковый завод (56) Авторское свидетельство СССР

М 654810, кл, F 16 С 43/00, 1978, (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОНИЧЕСКИХ

ПОДШИПНИКОВ (57) Использование: машиностроение, для сборки конических роликоподшипников, Сущность изобретения: автомат содержит

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки конических роликоподшипников, в том числе грузоподъемных, Известно устройство для сборки конических подшипников ПН вЂ” 116, созданное

Куйбышевским филиалом ВНИИПП, содержащее станину со смонтированным на ней приводом, состоявшим из двигателя, редуктора, узла мальтийского механизма, поворотный многопозиционный стол с оправками, а также размещенные последовательно над позициями стола и соединенные с двумя распреде ительными валами узлы загрузки и ориентации епаратора, загрузки роликов, уста, ловки внутреннего кольца, съема спрессованного блока.

Недостатком данного устройства является его громоздкость. особенно магазина внутренних колец, сложность конструкции, „, SU„> 1787226 А3

2 смонтированные на станине редуктор с приводом, многопозиционный стол с матрица-" ми, Над столом установлено устройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец. выгрузки и опрессовки подшипников. Автомат снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, а также магазином-накопителем внутренних колец, связанного с валом многопозиционного стола. Автомат снабжен также объединенным в п ин узел мальтийским механизмом, устансв|енным на валу редуктора, и командным аппаратом, связанным с валом многопозиционного стола. 4 ил. содержащей два распределительйых вала с цепными передачами, раздЕльйых узлов редуктора и мальтийского механизма, четйрехвалкового механизма ориентации роликов," ненадежность работы узла съема блока, невозможность сборки грузоподъемных подшипников.

Известен автомат для сборки конических роликоподшипников, содержащий станину со смонтированными на ней распределительным кулачковым валом, многопозиционным поворотным подъемным столом с оправками, над которым" последовательно размещены по технологическому циклу восемь узлов и узел опрессовки подшипника, расположенный вне эоны стола.

Недостатком данного автомата является его сложность — девять технологических операций, подъемного стола, позиции до1787226 сыпки сепаратора и роликов, опрессовки подшипника, отсутствие автономных магазинов сепараторов и внутренних колец, невозможность сборки грузоподъемных подшипников, Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение качества сборки, упрощение конструкции.

Указанная цепль достигается тем, что автомат для сборки конических подшипников, содержащий смонтированные на станине ф г,Р-: редуктор с приводом, на валу которого установлен многопозиционный стол с матрицами, над которым установлено устройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец, опрессовки и выгрузки подшипников, отличается тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей, повышения качества сборки, он снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, магазином-накопителем внутренних колец подшипника, связанным с валом многопозиционного стола. а также объединенным в один узел мальтийским механизмом, дополнительным редуктором, на валу которого установлен упомянутый механизм, и командным аппаратом, связанным с многопозиционным поворотным столом.

На фиг,1 показана кинематическая схема автомата для сборки конических подшипников; на фиг,2 — магазин сепараторов, узел выдачи и ориентации сепаратора, узел комплектования и загрузки роликов, узел контроля комплектности роликов; на фиг.3 — привод многопозиционного стола и командоаппарата (кулачковый вал с системой рычагов и исполнительными механизмами); на фиг.4 — магазин-на коп ител ь внутрен них колец, узел выдачи и установки внутреннего кольца, узел установки сепаратора и съема блока, узел опрессовки собранного блока.

Автомат Содержит станину 1 со смонтированным на ней редуктором 2, на выходном валу которого установлен семипозиционный поворотный стол 3 с матрицами 4, над которыми последовательно размещены по технологическому циклу следующие узлы: магазин 5 сеператоров; узел

6 выдачи и ориентации сепаратора, совмещенный узел 7 установки сепаратора и съема блока (позиция I), узел 8 установки роликов и узел 9 подъема матрицы (позиция

II), узел 10 контроля комплектности роликов (позиция III), магазин-накопитель 11 внутренних колец и узел 12 установки внутреннего кольца (позиция IV); позиция

20

25 цепа 22, обкатного сектора 23, поворотного

35

55

10

V — свободная, узел 13 опрессовки блока (позиция И), узел съема опрессованного блока (позиция Vll), Кулачковый распределительный вал 14 (является продолжением вторичного вала редуктора 2) связан с узлом 6 выдачи и ориентации сепаратора, узлом 7 установки сепаратора и съема блока, узлом 8 установки роликов, узлом 9 подъема матрицы, узлом

10 контроля комплектности роликов, узлом

12 установки внутреннего кольца. Магазин 5 сепараторов состоит из барабана, связанного цепной передачей 18 с валом привода многопозиционного стола 3 с расположенными по окружности цилиндрическими гильзами 15, в которых устанавливаются стопки сепараторов 16, опирающиеся у основания на две жесткие и одну подвижную лапки 17, расположенные под углом 120 по окружности, щупа 19 и жесткого упора 20, воздействующего на щуп

19.

Узел 6 выдачи и ориентации сепаратора состоит из тарелки 21, подп ружинен ного зарычага 24.

Узел 7 съема опрессованного блока и установки сепаратора состоит из подпружиненных схватов 44, клиньев 45 открытия и закрытия схватов, секторов 46 поворота схватов 44, кулачка 47 командоаппарата схватов привода поворотных секторов, кулачка 48, рычага 49 подъема и опускания подпружиненных схватов 44, Узел 8 установки роликов состоит из стандартного двухвалкового ориентирующего устройства, который подает сориентированные ролики в барабан-накопитель 25, жестко установленного кронштейна 26, отсекателя 27 и грибка 28,с каналами для выдачи роликов, системы рычагов 29 — 32, кулачка 33 привода поворота отсекателя 27.

Узел 9 подъема матрицы состоит из толкателя 50, рычага 51 и кулачка привода рычага 52.

Узел 10 контроля комплектности роликов состоит из электроконтактного устройства 34, шариковой передачи 35 и кулачка 36 командоап парата, Узел 2 1 установки внутреннего кольца состоит из гравитационного малогабаритного магазина-накопителя 11, токлателя 37, шариковой передачи 38, кулачка 39 привода шариковой передачи, Узел 13 опрессовки блока состоит из пневматического пресса 40, опрессованого пуансона 41, бесконтактного датчика 42 подачи команды на опрессовку и кулачка 43 командоаппарата, Автомат работает следующим образом.

1787226

При повороте распределительного вала

14 командоаппарата водило 53 через мальтийский крест 54 и вал 55 переводит многопозиционный стол 3 на следующую позицию. Через цепную передачу 18 приводится во вращение барабан магазина 5 сепараторов с гильзами 15.

Щуп 19, связанный с подвижной лапкой

17, входит в контакт с упором 20, отводит лапку 17 и стопа сепараторов на один шаг опускается вниз, После схода щупа 19 с упора.20 лапка 17 возвращается в исходное положение, фиксируя стопку за предпоследний сепа ратор, П ри дальнейшем вращении барабана магазина 5 сепаратора гильза

15 ведет нижний сепаратор, отсеченный от стопы, до провального окна 56 чаши 57 магазина, под которым находится тарелка 21 узла 6 выдачи и ориентации сепаратора, в которую сепаратор соскальзывает, Рычаг 24 с тарелкой 21 через рычаг 58 от кулачка 59 поворачивается от магазина 5 сепараторов в сторону повротного многопозиционного стола 3, сектор 23 обкатывается вокруг неподвижного сектора 60 и ведет за собой подпружиненный зацеп 22, который входит в зацепление с окном сепаратора и ориентирует его.

По окончании поворота рычага 24 к тарелке 21 с ориентированным сепаратором

16 опускается схват 44, клин 45 закрывает схват 44, который от кулачка 48 через рычаг

49 и гильзу 68 поднимает сепаратор 16.

Кулачок 47 через сектора 46 поворачи- вает схват 44 в сторону матрицы, находящийся на поз.l стола 3, от кулачка 48 через рычаг 49 и гильзу 68 устанавливает сепаратор в гнездо матрицы 4 и уходит от сепараторэ.

Поворотный стол 3 передает матрицу 4 с сепаратором 16 на позицию Il, где под воздействием толкателя 50 через рычаг 51 от кулачка 52, матрица 4 устройства по авт.св. N. 1335740 поднимается и сепаратор входит в контакт с конусом грибка 28 зарядной головки, Отсекатель 27 через систему рычагов

29, 30, 31, 32 от кулачка 33 поворачивается вокруг своей оси, каналы под ролики в отсекателе 27 совмещаются с каналами в грибке

28 зарядной головки и комплект роликов в одну порцию или в две порции через устройство для сборки конических роликоподшипников (авт.св, N 1486641) выдаются в гнезда сепаратора, толкатель 50 опускает матрицу с сепаратором и роликами в исходное положение и поворотный стол переносит ее на позицию III.

На позиции ill контрольное электроконтактное устройство 34 через шариковую пе40

55 тройства для установки конических роликов в конические сепараторы при сборке подшипников и объединенных в один узел редуктора, мальтийского механизма и командоаппарата.делает его менее трудоемким, надежным в эксплуатации, способным собирать как обычные, так и грузоподъемные подшипники.

Формула изобретения

Автомат для сборки конических подшипников, содержащий смонтированные на станине редуктор с приводом, на валу которого установлен многопозиционный стол с матрицами, над которым установлено устройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец, выгрузки и опрессовки подшипников, отличающийся тем,что,сцелью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей, повышения качества сборки, он снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, магазином-накопителем редачу 35 от кулачка 36 входит в контакт с комплектом роликов, установленных в сепаратор, контролирует наличие и правильность их установки, В случае

5 некомплектности роликов или неправильной их установки подается команда на остановку автомата, При комплекте роликов и правильности их установки процесс продолжается и пово10 ротный стол передает матрицу на позицию

IV.

На позиции И внутреннее кольцо 63, находящееся в гравитационном накопителе, на позиции выдачи, толкателем 37 по

15 жесткой опоре 64 устанавливаетс в блок подшипника.

Позиция V технологически не нужна, т.к, она получилась конструктивно из-за больших габаритов магазина 11 внутренних ко20 лец и пнемопресса 40.

На позиции VI пневмопресс 40 пуансоном 41 по команде от кулачка 43 и 6ВК 42 производит опрессовку собранного блока.

На позиции Vll к собранному блоку под

25 действием кулачка 48 через рычаг 49 опускается схват 44, клин 45 от кулачка 65, рычаг

66 и тягу 67 закрывает схват 44, кулачок 48 через рычаг 49, гильзу 68 поднимает схват, Кулачок 47 через зубчатые сектора 46

30 поворачивает схват, клун 45 от кулачка 65 через рычаг 66 и тягу 67 открывает схват и выдает блок в отводной лоток.

Наличие в автомате магазина сепараторов с поштучной выдачей, магазина-накопи35 теля для внутренних колец, устройства для сборки конических роликоподшипников, ус1787226 внутренних колец подшипника, связанным с валом многопозиционного стола, а также объединенными в один узел мальтийским механизмом, дополнительным редуктором, на валу которого установлен упомянутый механизм, и командным аппаратом, связанным с многопозиционным поворотным столом.

1787226

1787226

7787226

Составитель В.Ильиных

Техред М.Моргентал Корректор О. Юрковецкая

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 270 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5