Грузозахватное устройство

 

Использование относится к грузозахватным устройствам для захвата и переноса штучных грузов, особенно эффективно для переноса литейных форм с применением сбалансированных манипуляторов. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит рамки-захваты, установленные на качалках с возможностью вращения вокруг оси, а на концах их пружинные устройства для корректировки положения при захвате груза, для стягивания их между собой и поддержания в нужном положений пружину. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 66 С 1/28

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ны эксценоаорота с чего и неК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4899109/11 (22) 03,01.91 . (46) 15.02,93. Бюл. hh 6 (71) Иркутское авиационное производственное объединение (72) Г.Н. Илюхин и Г.Ф. Илюхина (56) Авторское свидетельство СССР

М 523026, кл. В 66 С 1/26, 1974, (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование относится к грузозахватным устройствам для захвата и переноса

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть применено, в частности для захвата и переноса штучных грузов, например литейных форм сбалансированными манипуляторами.

Известно груэозахватное устройство, содержащее кронштейн и поворотно связанные с ним захваты, выполненные в виде рамок.

Недостатком известного устройства является необходимость в точной установке его относительно захватываемого груза.

Цель изобретения — повышение удобства и быстродействия в эксплуатации, Поставленная цель достигается тем, что а грузозахватном устройстве, содержащем кронштейн и поворотно связанные с ним захваты, выполнены в аиде рамок, связь рамок с кронштейном включает в себя присоединенные к кронштейну посредством осей планки, выполненные на концах с отверстиями, а которых расположены концы рамок, а устройство снабжено пружинами, одни из которых установлены на концах рамок между последними и планками, а другие при„„Я2,, 1794849 Al штучных грузов, особенно эффективно для переноса литейных форм с применением сбалансированных манипуляторов. Сущность изобретения: груэозахватное устройство содержит рамки.-захваты, установленные на качалках с возможностью вращения вокруг оси, а на концах их пружинные устройства для корректировки положения при захвате груза, для стягивания их между собой и поддержания в нужном положении пружину. 2 ил. креплены к рамкам и расположе трично относительно осей их и возможностью фиксации их рабо рабочего положений.

На фиг. 1 показан общий вид грузозахватного устройства (пунктиром показано устройство без груза); на фиг. 2 — аид А на фиг.

1.

Грузозахватное устройство состоит из двух рамок-захватов 1, установленных на качалках 2 с возможностью вращения вокруг их оси (вверх и вниз). На концах рамокзахватов 1 установлены упоры 3 с пружинами 4 для возможности корректирования их положения при захвате, эти пружинные устройства также связывают рамки-захваты 1 с качалками. 2. Качалки 2 соединены осью 5 и гайками 6 с кронштейном 7, закрепленным на головке 8 груэоподъемного передвигающего. устройства (например, сбалансированного манипулятора, на чертеже не показан) болтами 9, а между собой качалки 2 соединены посредством пружины 10, установленной на осях

11, способствующей стягиванию рамок-эа1794849 хватов 1 как в верхнем нерабочем положении (при раэмыкании, см, фиг, 1 показано пунктиром), так и при замыкании рамок-захватов 1 в нише 12 груза 13 (груз захвачен).

Устройство работает следующим образом.

Головка 8 грузоподъемного передвига. ющего устройства свободно устанавливается над грузом 13, при этом рамки-захваты 1 находятся в верхнем положении (на фиг. 1 йоказано пунктиром), которое обеспечивается пружиной 10, работающей на сжатие, При захвате груза (например, литейной формы) рамки-захваты 1 разводятся руками вращательным движением вокруг оси качалок

2, при этом пружина 10 разжимается и вновь сжимается. после перехода рамок-заФормула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее кронштейн и поворотно связанные с. ним захваты, выполненные в виде рамок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения:удобства s эксплуатации связь рамок с кронштейном включает в себя присоединенные к кронштейну посредством осей планки, выполненные на концах с отхватов 1 горизонтального положения, а те в свою очередь вводятся в нишу 12 груза 13.

При введении рамок-захватов 1 в нишу 12 груза 13 обеспечивается их легкость попадания посредством пружинных устройств, состоящих из пружин 4 и упоров 3, позволяющих свободно изменять положение рамокзахватов 1 (руками) по уровню груза 13. При подъеме груза 13 пружинный ход рамок-за10 хватов 1 выбирается под действием веса груза 13 и в зависимости от его конфигурации и упоры ложатся на поверхность качалок 2. В рабочем положении рамок-захватов

1 (груз захвачен) пружина 10 притягивается

15 к грузу 13, тем самым, предотвращая случайный выход рамок захватов 1 иэ ниши 12 груза 13 в процессе его переноса. верстиями, в которых расположены концы рамок, а устройство снабжено пружинами, одни из которых установлены на концах рамок между последними и планками, а другие прикреплены к рамкам и расположены эксцентрично относительно осей их поворота с воэможностью фиксации их рабочего и нерабочего положений.

1794849

Виа А I

Составитель Н.Куликова

Техред M.Ìîðãåíòàë

Редактор

Корректор С.Шекмар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 402 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5