Способ подготовки к работе гироскопа с трехфазным гистерезисным двигателем

 

Изобретение относится к точному машиностроению , а именно к системам запуска гироскопа. Целью изобретения является уменьшение времени подготовки. Перед запуском гироскопа.с трехфазным гистерезисным двигателем подают напряжение на две фазы статора, что приводит к индукционному прогреву всех элементов гироскопа. Переключение фаз при прогреве приведет к большему сокращению времени подготовки . 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

сОюэ сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 С 19/02

ГОСУДАPCTBEННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4868466/22 (22) 25.09.90 (46) 15.02.93. Бюл. N 6 (71) Московский институт электромеханики и автоматики и Московский энергетический институт (72) С.Ф,Позднухов, В.Н.Тарасов, В,A. Гаран кин, Г.В.Калмыков, Е.В.Соболева, Г.И,.Чесноков и В.В.Яшукова

° (56} Авторское свидетельство СССР

N - 690914, кл. G 01 С 19/02, 1977.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения, а именно к гироскопическому злектроприводу на базе гистерезисного двигателя.

Известен способ подготовки гироскопа поплавкового типа, при котором подключают гиродвигатель к источнику питания, осуществляют форсированный разгон и создают выдержку времени для сохранения форСированного напряжения питания с целью прогрева гиродвигателя и снижения времени тепловой готовности гироскопа.

Расчет и моделирование нагрева элементов гиродвигателя (статор, ротор, корпус, кожух) показал, что наибольшей теплоемкостью обладает маховик с ротором и даМе при форсированном прогреве время достижения установившейся температуры отстает от остальных элементов на несколько минут. Это затягивает время готовности гироприбора, Цель изобретения — снижение времени готовности гироскопа, Ы 1795283 А1 (54) СПОСОБ ПОДГОТОВКИ К РАБОТЕ ГИРОСКОПА С ТРЕХФАЗНЫМ ГИСТЕРЕЗИСНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к точному машиностроению, а именно к системам запуска гироскопа, Целью изобретения является уменьшение времени подготовки. Перед запуском гироскопа с трехфаэным гистерезисным двигателем подают напряжение на две фазы статора, что приводит к индукционному прогреву всех элементов гироскопа. Переключение фаз при прогреве приведет к большему сокращению времени подготовки, 1 з,п.ф-лы, 3 ил.

Поставленная цель достигается тем, что напряжение подают на две фазы гистерезисного гиродвигателя..

Кроме того, для равномерности нагрева объемов статора и ротора и дальнейшего снижения времени готовности, целесообразно за период выдержки времени нагрева изменять комбинации включенных фаз ги- (Л родвигателя. M

На фиг.1 приведена укрупненная схема гироскопического электропривода; на фиг.2, 3 — варианты реализации.

Электропривод (фиг.1) содержит гисте.резисный двигатель 1, подключенный к инвертору напряжения 2, разделительный ключ 3, блок вольтодобавки 4 (для форсированного пуска или (и) импульсного намагничивания), подключенный к ключу 3 через разрядный ключ 5, блок управления инвертором 6, который может включать в себя, например, блок изменения порядка коммутации ключей 7, распределитель импульсов

8. задающий генератор 9 и другие функцио3

1795283 нальные блоки, блок задания времени выключения фазы напряжения питания 10, соединенный, выходом к двум логическим элементам 11, вторые входы которых подключены к выходу блока 6., 5

Злектропривод по фиг,2 имеет другую систему управления режимом прерывания питания. Количество элементов 11 равно числу каналов управления инвертором 2, дополнительно используется триггер 12, дополнительный распределитель импульсов

13, соединенный по входу с элементом 14, входы которого через делитель 15, триггер .

12 соединены соответственно с распределителем импульсов 8 и блоком 10, Второй вход триггера 12 подключен к выходу элемента 16, один вход которого через блок задержки 17 соединен с выходом блока 10, а второй — с одним из выходов блока 7, Выходы блока 13 через элементы 18 и 19 20 подключены ко вторым входам элементов

11. Вторые входы элементов 19 через элемент 20 соединен с выходом блока 10.

Согласно фиг,1 перед разгоном гиродвигателя 1 осуществляют нагрев ротора пу- 25 тем прерывания синхронизации ключей Тв и Тв инвертора 2. При этом коммутация ключей Т> Т4 сохраняется. Это делается путем формирования на выходе блока задания времени выключения 10 сигнала, запреща- 30 ющего прохождение через логические элементы 11 сигналов управления от блока 6.

Для гиродвигателя это означает включение лишь двух фаз А и В. Переменное напря35

Формула изобретения

1. Способ подготовки к работе гироско- 40 па с трехфазным гистерезисным двигателем, основанный на индукционном нагреве

eto элементов путем подачи напряжения на обмотки статора,отл ича ю щийс я тем, жение создает ток в фазах двигателя и перемагничивает ротор, За счет периодического с частотой питания перемагничивания ротора в нем выделяется максимально возможная для данного уровня напряжения и частоты мощность, которая нагревает ротор.

Чаще всего время отключения колеблется в пределах 1-3 минут. Затем снимается запрещающий сигнал с выхода блока 10, восстанавливается нормальное питание гиродвигателя, осуществляется его разгон с последующим управлением.

Устройство по фиг.2 дополнительно позволяет проводить нагрев с подачей энергии последовательно через фазы АВ, ВС, СА и т,д, Для этого дополнительный распределитель 13 периодически с низкой частотой (достаточно переключить 3, 6 раз за время нагрева ротора) осуществляет перекоммутацию фаз.

Задание низкой частоты осуществляет делитель 15 при разрешающем сигнале на выходе триггера 12.

Плавное или дискретное изменение напряжения питания инвертора 2 при коммутации фаз в интервале нагрева ротора позволяет плавно изменять положение оси намагниченности ротора и исключает его поворот, так как положение вектора напряжения, тока и оси намагниченности ротора при однофазном питании заторможенного ротора совпадают, и момент двигателя равен нулю, что, с целью уменьшения времени подготовки, напряжение подают на две фазы, 2. Способ по п,1, отличающийся тем, что в период прогрева изменяют комбинацию фаз.

1796283

1795283 г.5

Составитель С.Берман, Редактор В,Трубченко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н,Король

Заказ 422 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101