Устройство для автоматического регулирования момента на оси гироскопа или акселерометра

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2О6873

Союз Советских

Социалистических

Республик л Дт

&ъ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.И!1.1966 (№ 1096554/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.Õ11.1967. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 9.II.1968

Кл. 42k, 7/05

МПК G 011

УДК 531.781.082.744:621-752.4 (088.8) Комитет по лолам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В, А. Азанов, В, Ф. Лабин и С. В. Прозоров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

МОМЕНТА НА ОСИ ГИРОСКОПА ИЛИ АКСЕЛЕРОМЕТРА

Предмет изобретен ия

Известные устройства для автоматического регулирования момента на оси гироскопа или акселерометра содержат объект регулирования, измерительный элемент, усилитель и задатчик силы, создающий момент на оси.

Эти устройства имеют нелинейность силы от тока вследствие соленоидного эффекта, а также большие силы тяжения от ферромагнитных включений в роторе вследствие действия магнитных потоков рассеяния со стороны открытого торца магнитопровода, Предлагаемое устройство имеет постоянные магниты задатчика силы, выполненные в виде стержней, обращенных один к другому одноименными полюсами и расположенных соосно внутри разъемного магнитопровода.

Последний воздействует на магнит регулирования, выход которого через измерительный элемент и усилитель подключен к катушке задатчика силы.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Оно содержит задатчик силы, состоящий из цилиндрического полого разъемного магнитопровода 1 с двумя постоянными магнитами 2, выполненными в виде стержней, и с полюсными наконечниками 8, образующих статор задатчика, и катушки 4, расположенной в цилиндрическом воздушном зазоре а с кронштейном б, образующие ротор задатчика силы; усилитель /; измерительный элемент 8 и обьект 9 регулирования.

Устройство работает следующим образом.

При возмущении, действующем на объект

5 регулирования, на выходе измерительного элемента появляется сигнал, пропорциональный возмущающей силе. Усиленная и преобразованная величина сигнала подается на катушку задатчика силы.

10 Последний преобразует электрический ток в механическое усилие, которое возникает от взаимодействия тока катушки с магнитным потоком в воздушном зазоре от постоянных магнитов.

Устройство для автоматического регулирования момента на оси гироскопа или акселе20 рометра, содержащее объект регулирования, измерительный элемент, усилитель, задатчик силы, создающий момент на оси и состоящий из цилиндрического разъемного магнитопровода, постоянных магнитов с полюсными нако25 нечниками и катушки, расположенной в цилиндрическом воздушном зазоре, и кронштейн, отличающееся тем, что, с целью уменьшения нелинейности силы от тока и тяжения, в нем постоянные магниты задатчика силы выполн.

30 ны в виде стержней, обращенных один к ды

206873 ния, выход которого через измерительный элемент и усилитель подключен к катушке задатчика силы.

Составитель М. Базовкин

Техред Л. Я. Бриккер

Редактор Н. Джарагетти

Заказ 4673/IO Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сэпунова, 2 гому одноименными полюсами и расположенных соосно внутри разъемного магнитопровода, воздействующего на объект регулироваКорректоры: Н. И. Быстрова и К. Г. Мурашкина