Схват

 

Использование: станкостроение, в схватах промышленных роботов и манипуляторов . Сущность изобретения: схват содержит упругую П-образную пластину 1 с рабочими элементами 2, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки 3, на которых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов 4. Разведение рабочих элементов 2 и 4 обеспечивается при поступательном перемещении толкателя, при этом приводная часть пластины прогибается . При отходе толкателя назад рабочие элементы сводятся, схват позволяет одновременно удерживать две различные детали . 4 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (л)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4886441/08 (22) 29.11.90 (46) 23,02.93. Бюл. t4 7 (71) Московский институт приборостроения (72) Ю.М.Ермаков и М,Д.Лазарев .(56) Авторское свидетельство СССР

М 1288054, кл. В 25 J 15/02, В 23 Q 3/06, 1985. (54) СХВАТ (57)Использование: станкостроение, в схватах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит. 5U 1796452 А1 упругую П-образную пластину 1 с рабочими элементами 2, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки 3, на которых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов 4. Разведение рабочих элементов 2 и 4 обеспечивается при поступательном перемещении толкателя, при этом приводная часть пластины прогибается. При отходе толкателя назад рабочие элементы сводятся, схват позволяет одновременно удерживать две различные детали. 4 ил.

1796452

Изобретение относится к роботостроению, к устройствам для зажима деталей, а более конкретно к схватам промышленных роботов и манипуляторов, Цель изобретения — расширение технических воэможностей.

На фиг. 1 изображен схват с просеченными лепестками; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сбоку; на фиг.

4 — общий вид схвата с плечами дополнительных рабочих элементов.

Исходное положение схвата на чертежах обозначено толстыми линиями, рабочее — тонкими. Схват содержит центральную приводную часть 1 и отогнутые плечи 2. В центральной части 1 просечены и отогнуты лепестки 3, Лепестки 3 жестко соединены с плечами 4, например, контактной сваркой (см. фиг, 4).

Центральная приводная часть 1 закреплена с одной стороны в толкателе 5, а с противоположной — в неподвижной стенке

6 посредством, например, опор V-образного профиля, Схват работает следующим образом.

При поступательном перемещении S толкателя 5 в направлении к неподвижной стенке

6 центральная приводная часть 1 прогибается. 6а счет упругого прогиба основные . плечи 2 и лепестки 3 расходятся (тонкие линии).

Схват с раздвинутыми плечами 2 и лепестками 3 подводится к деталям 7 и 8. При отходе толкателя 5 назад плечи 2 и лепестки

3 зажимают детали 7 и 8. Сила зажима деталей определяется величиной деформации центральной приводной части 1. Дополнительные плечи 4 (см, фиг. 4), соединенные с лепестками, например, контактной сваркой, позволяют зажимать более длинные и дру5 гой конфигурации (по форме отбортовок плеч) детали 9 и 10.

Таким образом, использование плеч дополнительных рабочих элементов расширяет технологические возможности и

"0 позволяет одновременно удерживать две различных детали. Схват может быть двух исполнений: с лепестками 3 (см. фиг. 1) или плечами 4 (см, фиг. 4). Рабочая модель схвата изготовлена из прокатной стальной лен15 ты, материал — сплав 36НХНТЮМ5 толщиной 0,05 мм, шириной 50 мм. Основные размеры: радиусы перегибов плеч и лепестков 15 мм, расстояния между основными плечами 100 мм, между лепестками 50 мм, 20 Диапазон длин зажимных деталей 50-200 мм, разнообразие форм предопределено соответствующим исполнением отбортовок рабочих элементов плеч и отогнутых лепестков, Модель прошла лабораторные испыта25 ния и показала. универсальность и надежность.

Формула изобретения

Схват, содержащий П-образную изогну30 тую пластину с рабочими элементами и толкатель с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки, на кото35 рых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов, 1796452

Ф

Фиг Z

Составитель Ю.Ермаков

Редактор T.Êóðêîâà Техред М.Моргентал Корректор Л.Пилипенко

Заказ 621 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101