Устройство для опредео1ения ^^«'^^"^^"л^^нпгп торможения б системе цифрового программного управления станками

 

ОЛМСАЙЙЕ

ЙЗОБРЕТЕЙИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Со!!излистических

Республик

«1 х

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.111.1963 (№ 824448/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04Х.1967. Бюллетень № 10

Комитет по делом иэойеетениЙ н открытий пои Совете Министров

СССР

88.8) Дата опубликования описания 12Л 11.19oi

Авторы изобретения

И. 3. Бреслав, В. И. Русаев и А, В. Фельдман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА НАЧАЛА

ТОРМОЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Известны устройства линейного иптерполятора и устройства автоматического разгона и торможения. Известнь1 также cIIocoUbl измерения перемещений при помощи с1етчпка импульсог и способы отсчета заданного числа импульсов, при котором выходной сигнал снимается с дешифратора состояний счетчика в некоторых системах программногo управления.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для исключения ввода д;шны участка торо!Ожения оно содерхкит дополнительный нереверсивный счетчик с объемом, равным половине объема интерполятора, и делитель частоты на два. Входные импульсы интерполятора подаются при разгоне непосредственно в дополн!пельный счетчик, а по окончании разгона — через делитель на два в тот же счетчик, и импульс переполнения дополнительного счет гика является сигналом начала торможения.

При применении дополнительного нереверсивного счетчика без делителя с объемом, равным объему интерполятора, непосредственно на вход счетчика поданогся прп разгоне входные импульсы интерполятора, а также импульсы, пропущенные через цепь задержки, которая размыкается по окопчапш! разгона.

Применение счетчиков и делителей частоты в данном случае позволяет произвести автоматическое вычисление момента начала торможения, что упрощает программирование тормо>кени!т!.

На фнг. 1 представлена схема автоматического определения момента начала торс!О>кения с применением счетчика, объем которого равен половине объема интерполятора; на фиг. 2 — то же, с применением счетчика, объем которого равен объему пнтерполятора.

10 Система цифрового программного управления содержит линейный интерполятор 1, блок

2 автоматического разгона и торможения и клапан 8.

Устройство автоматического определеш!я момента начача торможения состоит из делителя 4 частоты (с коэффициентом деления

2: 1) и дополнительного нереверсивного счетчика 5. Объем (коэффициент деления) счстчика равен половине объема интерполятора

20 (если последний рассматривать как счетчик) .

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в интерполяторе и дополнительном счетчике про!!Зводятся нулевые установки. 1та время разгона двоичный дели2> тель 1 частоты отк1!!о !ается (шунтируется) электрон!ым ключом 6, и импульсы входной частоты через открытый клапан 8 и блок 2 поступают на вход интерполятора и одновременно непосредственно на вход счетчика. ВвнSO ду этого счетчик за период разгона заполняФиг 2

Составитель Л. И. Ротермель

Редактор В. Торопова Техред Т. П. Курилко Корректоры; М. П. Ромашова и Т. Д. Чунаева

Заказ 2095/11 Тираж 535 Подписное

ЦНЙИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Цента„пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2