Патент ссср 184316

 

ОПИСАНИЕ 184316

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 04.V.1960 (№ 665435/26-24) с присоединением заявки №

МПК G 051

УДК 621.3.078(088.8) Приоритет

Опубликовано 21.VII.1966. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 26.IX.19бб

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

СПОСОБ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

В ИНЕРЦИОННЫХ СИСТЕМАХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

МОДУЛИРУЮЩИХ КОЛЕБАНИИ ПО УПРАВЛЯЮЩЕМУ

ПАРАМЕТРУ

Известен спосоо экстремального регулирования, по которому на вход объекта подают модулирующие колебания, а возникающие при этом составляющие колебаний выхода основной частоты вместе с модулирующими колебаниями подводят к индикатору фазы. В зависимости от сдвига фаз выходных и входных колебаний происходит смещение входа по направлению к экстремуму. При этом, если объект безынерционный, то сдвиг в зависимости от положения рабочей точки составляет 0 или 180, и правильное направление движения входа определить легко. Когда же объект обладает инерционностью, то возникают значительные трудности, связанные с появлением дополнительного сдвига фазы.

Если на вход инерционного звена подают колебания х., =а1 яп о t, то íà его выходе будут колебания вида х, =ае sin(t+y), где сдвиг фазы Р определяется частотой о и порядком дифференциального уравнения, описывающего движение в объекте.

Для правильной работы экстремального регулятора необходимо, чтобы сдвиг фазы Р не превышал 90 .

Для объектов порядка выше 1-го или имеющих транспортное запаздывание всегда имеется такое значение частоты а", выше которого ср)90 .

Следовательно, допустимой областью частот я в ля ется о (о ".

При больших постоянных времени величина в" мала и поиск происходит очень медленно.

5 По предлагаемому способу в индикатор фазы вводят модулирующие колебания и колебания старшей или промежуточных производных выхода, определяют разность фаз между модулирующим колебанием управляющего па10 раметра и колебаниями старшей или промежуточных производных выходного параметра и в соответствии со знаком фазового сдвига изменяют величину управляющего параметра.

При этом область допустимых частот а" воз15 растает, что значительно ускоряет поиск оптимального значения управляющего параметра и тем самым уменьшает влияние помех.

На чертеже изображена инерционная система регулировки.

20 Выход инерционного звена 1 поступает на формирующее устройство 2, вырабатывающее старшую или промежуточную производную вы хода или их комбинацию.

Выход формирующего устройства подается

25 на один из входов индикатора фазы 3, на другой вход которого подводятся модулирующие колебания от генератора 4, которые подаются и на вход объекта 5.

От индикатора фазы подается команда на

30 изменение управляющего параметра объекта.

Р

Предмет изобретения

Способ экстремального регулирования в инерционных системах с использованием модулирующих колебаний по управляющему параметру, отличаюшийся тем, что, с целью уменьшения влияния инерционности объекта регулирования и ускорения процесса поиска

3843i6 оптимального значения управляющего параметра, определяют разность фаз между модулирующим колебанием управляющего параметра и колебаниями старшей или промежу5 точных производных выходного параметра и в соответствии со знаком фазового сдвига изменяют величину управляющего параметра.

Составитель В. В. Мардин

Редактор Л. А. Утехина Техред Г. Е, Петровская Корректоры: С. Н. Соколова и О. Б. Тюрина

Заказ 2536/5 Тираж 1550 Формат бум. 60 90 /з Объем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2