Револьверная головка

 

Использование: в автоматизированных металлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ для автоматической смены инструмента. Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус , в котором установлен с возможностью вращения и осевого перемещения вал с инструментальной планшайбой, фиксируемой на корпусе посредством полумуфт с торцевыми зубьями. Поворот и зажим планшайбы на корпусе осуществляется от привода через редуктор с зубчатым колесом с-роликами , взаимодействующими с пазами на торце делительного диска, установленного на валу фиксированно от поворота и с воз

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 В 29/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б г. (21) 4756628/08 (22) 04,11.89 (46) 23.03.93, Бюл. ¹ 11 (71) Специальное конструкторское бюро ." танкоробот" (T2) Е.В,Семенов (56) Авторское свидетельство. СССР № 1757782, кл. В 23 В 29/32, 14.06.89. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Использование: в автоматизированных мфталлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ для автоматической

„„5Q„„1803274 Al смены инструмента. Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус, в котором установлен с возможностью вращения и осевого перемещения вал с инструментальной планшайбой, фиксируемой на корпусе посредством полумуфт с торце выми зубьями. Поворот и зажим планшайбы на корпусе осуществляется от привода через редуктор с зубчатым колесом с.роликами, взаимодействующими с пазами на торце делительного диска, установленного на валу фиксированно от поворота и с воз1803274

15

25 ной планшайбы 21

35

40 можностью относительного осевого перемещения, Угловая фиксация делительного диска осуществляется посредством фиксатора, выполненного в виде шипа 22 с T-образным пазом, связанного с ответным

Т-образным выступом на сердечнике электромагнита 23. Шип 22 сопряжен с поперечным отверстием вала 25 в корпусе

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматизированных металлорежущих станках преимущественно токарной группы с числовым программным управлением для автоматической смены инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки.

На фиг.1 показан общий вид револьверной головки в продольном разрезе; на фиг.2 общий вид фиксатора в продольном разрезе; на фиг.3 — схема взаимодействия роликов с пазами; на фиг,4 — датчики положения; на фиг.5 — тормоз редуктора; на фиг,6 — сечение А-А на фиг.2.

Револьверйая головка содержит корпус

1, привод 2, связанный с редуктором 3. Редуктор 3 содержит тормоз 4, представляющий собой электромагнитную фрикционную муфту, диск 5 которой постоянно прижат пружинами 6 к диску 7 одного иэ зубчатых колес редуктора и, таким образом, тормозит его, Редуктор связан с зубчатым колесом 8, на котором жестко закреплены ролики 9 с возможностью их свободного вращения вокруг оси 10. Зубчатое колесо 8, в свою очередь, связано с валом 11 посредством гайки 12, поджимающей тарельчатые пружины 13 и упорный подшипник 14, Ролики 9 постоянно прижаты пружинами 15 к торцовой поверхности диска 16, выполненной в виде выступов 17 и клиновидных пазов 18.

Пружины 15 одной стороной упираются во фланец вала 11, а другой стороной во втулку 19,жестко соединенную с корпусом

1. Диск 16 на боковой поверхности имеет пазы 20 трапецеидальной формы, число которых соответствует числу позиций инструментальной планшайбы 21, Пазы 20 предназначены для взаимодействия с фиксатором в виде шипа 22 с Т-образным пазом. Посредством этого паза шип . связан с ответным T-образным выступом, выполненным на сердечнике электромагнита-фиксатора 23, закрепленного в расточке . корпуса револьверной головки. При отклюэлектромагнита, подпружиненного с противоположных сторон. При западании шипа

22 в паэ 20 на диске 16 происходит демпфирование ударной нагрузки, создаваемой при вращении инструментальной планшайбы, посредством тарельчатых пружин 26, установленных с противоположных сторон вала 25. 6 ил, ченном электромагните шип 22 удерживается в верхнем положении пружиной 24, Шип

22 сопряжен с поперечным отверстием вала

25, установленного в корпусе электромагнита и подпружиненного относительно корпуса с противоположных сторон пружинами

26. На выходе из корпуса электромагнита шип 22 размещен в отверстии,с возможностью ограниченного перемещения вместе с валом 25. Сердечник электромагнита включает также сигнальный диск 27, преднаэначенный для взаимодействия с датчиком 28 при фиксировании диска 16.

Диск 16 связан с валом 11 через шпонку

29, с воэможностью осевого перемещения вала 11, на котором жестко закреплена полумуфта 30 с торцовыми зубьями, которая предназначенная для зацепления с жестко закрепленной на корпусе 1 полумуфтой 31 с торцовыми зубьями и таким образом определяет фиксированное положение инструментальной планшайбы 21, жестко закрепленной на валу 11. Диск 16 и фиксатор 23 являются элементами механизма предварительной фиксации инструментальС валом 11 также связаны по углу поворота и осевому перемещению датчики 32 и

33, представляющие собой блок конечных бесконтактных датчиков, установленных на одном кронштейне, Датчики 32 взаимодействуют с набором кодовых дисков 34, установленных на валу 11 таким образом, чтобы при подходе к нужной позиции инструмента на блок датчиков 32 подавался "код" или набор сигналов, соответствующий данному углу поворота инструментальной планшайбы 21.

На том же кронштейне установлены датчики 33, взаимодействующие с сигнальным диском 35, неподвижно закрепленным на валу 11. Датчики 33 установлены таким образом, чтобы при осевом перемещении вала 12 на них подавался сигнал об осевом перемещении вала и смыкании и размыкании нолумуфт с торцевыми зубьями 30 и 31.

Работа револьверной головки осуществляется следующим образом.

1803274

Для смены позиции включается фиксатор 23, шип 22 которого входит в паэ 20 диска 16 и, тем самым, фиксируется в заданном положении. После срабатывания датчика 28 конечного положения, на тормоз 4 5 подается сигнал растормаживания редуктора 3. При этом диск 5 отходит от диска 7, сжимая пружины 6, и растормаживат зубчатое колесо редуктора 3.

После этого начинает вращаться при- 10 вод 2, Вращение через редуктор передается зубчатому колесу 8. При его повороте происходит западание роликов 9 в пазы 18 на торцовой поверхности диска 16 под действИем пружин 15, При этом происходит осе- 15 вое перемещение вала 11 и расфиксация двух полумуфт с торцовыми зубьями 30 и 31.

При осевом перемещении вала 11 срабатывает один из датчиков 33, контролирующих размыкание полумуфт 30 и 31, что является 20 ситналом для отключения фиксатора 23, При отключении фиксатора 23 происходит расфиксация диска 16 и его вращение вместе с валом 11, связанным с диском 16 через шг1онку 29, а также вместе с инструмен- 25 тальной планшайбой 21, закрепленной на

aahy 11.

Вращение передается от зубчатого -ко:-, леса 8 на диск 16 через подпружиненй96 ролики 9, находящиеся в пазах 18 диска: t6. 30

Ролики 9 удержатся в пазах от про60рота пружинами 15, Поворот инструментальной плайщайбы

21 осуществляется до запрограммированной позиции, после чего происходит сраба- 35 тыкание фиксатора 23, При этом шип 22 скользит по наружной поверхности диска

16. При дальнейшем повороте диска 16 паз

20 совмещается с осью шипа 22, который западает в этот паз. 40

Ударную нагрузку, создаваемую при вращении инструментальной планшайбьг

21, демпфируют тарельчатые пружины 26.

Шип 22 препятствует дальнейшему вращению диска 16 и тем самым — вращению 45 вала 11 и инструментальной планшайбы 21 °

Таким образом осуществляется предварительная фиксация инструментальной планшайбы 21. При дальнейшем вращении зубчатого колеса 8 ролики 9 выходят из пазов 18 диска 16 на выступы 17 и происходит осевое перемещение вала 11 с инструментальной планшайбой 21 и ее окончательная фиксация на корпусе 1 посредством зубчатых полумуфт 30 и 31. После этого отключается привод 2 и фиксатор 23. Для предохранения схода роликов 9 с выступов

17 и непроизвольной расфиксации полумуфт 30 и 31 на тормоз 4 подается сигнал на торможение редуктора 3. При этом диск 5 прижимается к диску 7 пружинами 6 и тормозит зубчатое колесо редуктора 3, Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая несущий инструментальную планшайбу вал с фланцем, расположенный в корпусе на опорах вращения и с возможностью осевого перемещения, закрепленные на фланце и на корпусе, предназначенные для зацепления зубчатые полумуфты, размещенные между фланцем и корпусом равномерно по

Ок11ужйОсти пружины, установленный на валу фиксированно от поворота и с возможностью относительного осевого перемещения делительный диск с пазами на наружной и торцовой поверхностях. установленное на валу с возможностью вращения от привода и.осевого перемещения зубчатое колесо с роликами, размещенными на осях с возможностью взаимодействия с пазами и поверхностями между ними на торце делительного диска, и фиксатор с приводом от электромагнита, предназначенный для взаимодействия с пазами делительного диска на его наружной поверхности, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы револьверной головки, фиксатор выполнен в аиде шипа с Т-образным пазом, связанным с ответным Т-образным выступом, выполненным на сердечнике электромагнита, при этом шип сопряжен с поперечным отверстием введенного в головку вала, установленного в выполненном в корпусе электромагнита отверстии и подпружиненного относительно корпуса с противоположных сторон.

1803274

1803274

1803274

Составитель А. Сапенок

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор 3. Салко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1025 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб„4/5