Револьверная головка

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках, преимущественно А - токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий цент с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей . Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее осевых габаритов. Револьверная головка содержит корпус 1, поворотную часть 2 с гнездами 3 под хвостовики держателей 4 вращающегося инструмента, ки - нематически связанную с электродвигателем 5 и механизмом ее позиционирования, включающим роликовую муфту 13 диск 15 с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (I!) (51)5 В 23 В 29/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

r3 37 35 6 5

2a r la З6

22-АЗ(.Й "Ф

): Л !

77 21 1Ф 70 9831

ll r9 Ю r6 б (21) 4771492/08 (22) 19,12.89 (46) 30.09.92. Бюл. ¹ 36 (71) Специальное конструкторское бюро

"Станкоробот" (72) И.В.Прохоров (56) Авторское свидетельство СССР № 1688989, кл. В 23 В 29/32, 1989. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках, преимущественно

A токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий цент с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее осевых габаритов, Револьверная головка содержит корпус 1, поворотную часть 2 с гнездами 3 под хвостовики держателей 4 вращающегося инструмента, кинематически связанную с электродвигателем 5 и механизмом ее позиционирования, включающим роликовую муфту 13 диск 15 с пазами 16, фиксатор 18 и плоские зубчатые колеса 11 и 12. В неповоротной части 19 установлен вал 21 с коническим зубчатым колесом 22, находящимся в зацеплении с колесом 23, в котором установлена подпружиненная полумуфта 24 со штоком 25. Механизм выключения полумуфты 24 содержит подпружиненные плунжеры 28, жестко связанные с кольцом 29, двуплечий рычаг 27 и планку 30,закрепленную на подпружиненных направляющих, установленных в неповоротной части. Шток 25 размещен в отверстии планки с возможностью взаимодействия с ней посредством буртика. Головка работает следующим образом. При расцеплении колес 11 и 12 рычаг 27 отходит от кольца 20 и с планки 30 снимается его усилие. Она под действием пружин направляющих, взаимодействуя с буртом штока, выводит полумуфту 24 из зацепления с полумуфтой 26 держателя. При зацеплении зубчатых колес 11 и 12 рычаг 27, взаимодействуя с кольцом 29, перемещает планку 30 в обратном направлении, обеспечивая возможность подпружиненной полумуфте 24 войти в зацепление с полумуфтой 26. 3 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках, преимущественно токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сме- 5 ной инструмента и инструментальных шпинделей.

Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее осевых габаритов. 10

На фиг,1 показан общий вид револьверной головки в продольном разрезе; на фиг.2 — сечение А — А на фиг,1; на фиг,3 — то же, что на фиг.2, но в положении, когда подпружиненная зубчатая полумуфта включена. 15

Револьверная головка содержит корпус

1, в котором установлена с возможностью осевого перемещения поворотная часть 2 с гнездами 3 под хвостовики держателей вращающегося инструмента, 20

Поворотная часть 2 кинематически связана с электродвигателем 5 посредством зубчатых колес 6 — 10 и с механизмом ее позиционирования, включающим плоские зубчатые колеса 11 и 12, роликовую муфту 13 с 25 зубчатым венцом 14, диск 15 с пазами 16 и торцовыми кулачками 7 и фиксатор 18.

В поворотной части 2 установлена фиксированно от осевого перемещения неповоротная относительно корпуса часть 19 с 30 фланцем 20, B неповоротной части установлен вал 21 с зубчатым коническим колесом

22, связанный с зубчатым колесом 8 посредством зубчатых торцовых полумуфт, одна из которых соединена с колесом 8 посредст- 35 вом шлиц и подпружинена в направлении вала, Зубчатое колесо 22 находится в зацеплении с зубчатым колесом 23, установленным во фланце неповоротной части соосно гнезду 3, при его расположении в рабочей 40 позиции револьверной оловки. B осевом отверстии колеса 23 установлена подпружиненная зубчатая полумуфта 24 со штоком

25, предназначенная для зацепления с ответной полумуфтой 26 держателя 4 вращаю- щегося инструмента.

Механизм выключения полумуфты 24 содержит установленный в пазу фланца неповоротной части двуплечий рычаг 27, установленные в отверстиях поворотной части подпружиненные плунжеры 28, кольцо 29, жестко связанное с плунжерами, и планку

30, закрепленную на направляющих 31, установленных с отверстиях во фланце неповоротной части и подпружиненные в направлении рычага. Шток 25 полумуфты 24 размещен в отверстии планки 30 с возможностью взаимодействия выполненного на нем буртика 32 с поверхностью планки. обращенной к рычагу, Усилие пружин направляющих 31 больше усилия пружины полумуфты 24.

Закрепленный на корпусе электромагнит 33 предназначен для перемещения зубчатой торцовой полумуфты 34, установленной на зубчатом колесе 10 и предназначенной для зацепления с ответной полумуфтой на колесе 9, Неповоротная часть 19 связана с корпусом посредством шпоночного соединения

35. Роликовая муфта 13 с роликами 36 подпружинена относительно поворотной части

2 пакетом тарельчатых пружин 37.

Работает револьверная головка следующим образом.

После включения электромагнита 33 полумуфты 34 зацепляется с полумуфтой колеса 9 и движение от электродвигателя передается на роликовую муфту 13, Ролики

36 западают во впадины кулачков 17 и, так как фиксатор 18 находится в пазу диска 15, поворотная часть 2, не имея возможности вращения, перемещается под действием пружин плунжеров 28 влево, выводя из зацепления плоские зубчатые колеса 11 и 12.

Одновременно плечо рычага отходит от

1764848 кольца 29 и планка 30 под действием подпружиненных плунжеров, взаимодействуя с буртом 32 штока 25 полумуфты 24, выводит ее из зацепления с полумуфтой 26 держателя.

В этот момент фиксатор 18 выходит из паза 16 диска 15, давая возможность поворотной части вращаться до прихода требуемого.держателя в рабочую позицию.

Далее фиксатор 18 вновь западает в паз, поворотная часть останавливается, а роликовая муфта 13 продолжает вращаться до момента выхода роликов 36 на вершины кулачков 17 диска 15, В этом положении под действием пакета 37 тарельчатых пружин поворотная часть перемещается вправо и жестко закрепляется на корпусе посредством плоских зубчатых колес 11 и

12.

Одновременно рычаг 27, взаимодействуя с кольцом 29, перемещает планку 30, преодолевая сопротивление подпружиненных направляющих 31. Между буртом 32 штока 25 полумуфты 24 образуется зазор и она под действием пружины вводится в зацепление с полумуфтой 26 держателя, В этот момент электромагнит 33 выключается и передача вращения от электродвигателя на роликовую муфту прекращается. В положении зацепления полумуфт 24 и 26 между буртом 32 и планкой 30 имеет место зазор С, исключающий возможность трения между ними в процессе вращения зубчатого колеса 23 вместе с полумуфтой 24, Электродвигатель включает на заданное число оборотов и движение через зубчатые колеса 6, 7, 8, муфту в колесе 8, колеса 22, 23 и полумуфты 24 и 26 передается к держателю вращающегося инструмента.

Формула изобретения

45 Револьверная головка, содержащая корпус, установленную в нем с возможностью осевого перемещения поворотную часть с гнездами под хвостовики держателей вращающегося инструмента, кинемати50 чески связанную с приводом ее поворота и механизмом позиционирования, включающим плоские зубчатые колеса, установленную в поворотной части фиксированно от осевого перемещения неповоротную отно55 сительно корпуса часть с фланцем, установленный в неповоротной части, кинематически связанный с приводом вал с зубчатым коническим колесом, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом, в котором установлена подпружиненная зубчатая полумуфта со штоком, предназначенным для зацепления с ответной полумуфтой держателя вращающегося инструмента, и механизм выключения подпружиненной

5 полумуфть|, содержащий двуплечий рычаг, установленные в отверстиях поворотной части с воэможностью взаимодействия с корпусом подпружиненные плунжеры и жестко связанное с плунжерами кольцо, предназна10 ченное для передачи движения от плунжеров на рычаг, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции головки и уменьшения ее осевых габаритов, кольцо установлено с возможностью взаимодействия с одним из

15 плеч рычага, при этом головка снабжена установленными в выполненных в неповоротной части отверстиях подпружиненными направляющими и закрепленной на них планкой, предназначенной для взаимодействия с дру20 гим плечом рычага, причем шток подпружиненной зубчатой полумуфты размещен в выполненном в планке отверстии, а на нем выполнен буртик, предназначенный для взаимодействия с обращенной к рычагу поверх25 ностью планки.

1764848

1764848

Составитель А.Сапенок

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Л.Народная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3337 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5