Гидропривод лесозаготовительных машин манипуляторного типа

 

Сущность изобретения: насос сообщен через распределитель гидролиниями с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы. Полости соединены между собой через подпружиненный двухпозиционный распределитель. Замедлительный клапан установлен в гидролинии между выходом распределителя и поршневой полостью гидроцилиндра. Гидроуправляемый клапан установлен в гидролинии между вторым выходом распределителя и штоковой полостью гидроцилиндра. Распределитель выполнен гидроуправляемым со стороны пружинной полости, сообщенной с его входом через дроссель и непосред ственно с входом замедлительного клапана, подключенным к полости управления гидроуправляемого клапана, параллельно к-рому подключен распределитель с открытым центром . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s F 15 B 11/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4911203/29 (22) 15.02.91 (46) 30,03,93. Бюл. М 12 (75) Г.А.Спирин и Н.А.Дудин (56) Авторское свидетельство СССР

М 817330, кл, F 15 В 11/16, 1976, 1 (54) ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН МАНИПУЛЯТОРНОГО

ТИПА (57) Сущность изобретения; насос сообщен через распределитель гидролиниями с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы. Полости соединены между собой через подпружиненный двухИзобретение относится к лесному машиностроению, в частности к объемным гидропри водам лесозаготовител ьн ы х машин.

Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения автоматического соединения поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра при гравитационном опускании стрелы, На представленном чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода.

Гидропривод включает бак 1, насос 2, соединенный трубопроводами 3 через распределитель 4 с поршневыми 5 и штоковыми 6 полостями гидроцилиндров 7 подъем стрелы или гидроцилиндров 8 подъема рукояти. Причем, между выходом распределителя 4 и поршневыми полостями 5 установлен замедлительный клапан 9, состоящий иэ обратного клапана 10 и дросселя 11. Распределитель 12 выполнен с пружинной поло„„5U„„1805226 А1 позиционный распределитель. Замедлительный клапан установлен в гидролинии между выходом распределителя и поршневой полостью гидроцилиндра. Гидроуправляемый клапан установлен в гидролинии между вторым выходом распределителя и штоковой полостью гидроцилиндра. Распределитель выполнен гидроуправляемь м со стороны пружинной полости, сообщенной с его входом через дроссель и непосред ственно с входом замедлительного клапана, подключенным к полости управления гидроуправляемого клапана, параллельно к-рому подключен распределитель с открытым центром. 1 з.п, ф-лы, 1 ил, стью 13, полостью гидроуправления 14, которые соединены между собой через дроссель 15. Вход 16 полости гидроуправления

14 подключен к поршневой полости 5, а выход 17 через обратный клапан 18 к штоковой полости 6, а пружинная полость 13 с помощью трубопровода 19 к выходу распределителя 4 перед замедлительным клапаном

9. В трубопроводе 20 штоковой полости 6 установлен гидроуправляемый клапан 21, линия управления 22 которого подключена к поршневой полости 5 через эамедлительный клапан 9. Параллельно гидроуправляемому клапану 21 установлен распределитель 23 с открытым центром, вход которого подключен к выходу распределителя 4.

Гидропривод лесозаготовительной машины манипуляторного типа, например, для валки и пакетирования деревьев работает следующим образом.

1805226

В исходном состоянии распределитель

23 находится в положении соединяющим выход распределителя 4 со сливом.

При включении распределителя 4 на подъем рабочего оборудования; например, гидроцилиндра 7 рабочая жидкость от насоса 2 через распределитель 4, пройдя обратный клапан 10, поступает в поршневую полость 6. Вытесняемая из штоковой полости 6 рабочая жидкость проходит через управляемый клапан 21., который в это время открыт давлением штоковбй полости, в сливную гидролинию распределителя 4 и далее по трубопроводу в бак 1. При этом часть рабочей жидкости проходит в бак 1 через открытую гидролинию распределителя 23.

При возвращении распределителя 4 в нейтральную позицию полости 5 и 6 запираются, подъем рабочего оборудования прекращается, Для опускания рабочего оборудования переводят распределитель 4 в другую позицию, при которой трубопровод 19 пружинной полости 13 распределителя 12 подключается к баку 1. Рабочая жидкость из полости управления 14 начнет поступать через дроссель 15 в пружинную полость 13. В результате создается перепад давления между полостью управления 14 и пружинной полостью 13, клапан откроется, соединив вход 16 с выходом 17, Большая часть рабочей жидкости из поршневой полости 5 гидроцилиндров поступает через обратный клапан 18 в штоковую полость 6; а меньшая часть, равная разности объемом между поршневой и штоковой полостями, сливается через дроссели 15 и 11 в бак 1, При этом поршень гидроцилиндров под действием гравитационных сил перемещается вниз (по схеме) опуская рабочее оборудование машины. Опускание в.этом случае будет происходить до прекращения действия гравитационных сил, например, до упора о препятствие — соприкосновение с уровнем земли или площадкой разгрузки груза.

В описываемой позиции распределителя 4 насос 2 подключен непосредственно к баку 1 и не влияет на режим опускания рабочего оборудования, При установке распределителя 4 в нейтральную позицию поршневые 5 и штоковые полости 6 гидроцилиндров запираются, опускание прекращается.

В том случае, если требуется выполнить операции без использования гравитационных сил, для валочно-пакетирующих машин такая потребность возникает, например, для самовытаскивания при застревании гусеничного шасси, путем упирания мани5 пулятором о землю; переключают распределитель 23, В этом случае выход распределителя 4 соединяется непосредственно со штоковой полостью 6 гидроцилиндра.- Поэтому при включении распределителя 4 на

"0 опускание рабочего оборудования, рабочая жидкость от насоса 2 поступает через распределитель 23 в штоковую полость 6 гидроцилиндров, а вытесняемая под давлением насоса жидкость из поршневой полости че15 рез дроссели 11 и 15 распределитель 4 по. ступает в бак 1.

Таким образом; использование гидроуправляемого клапана для сообщения между собой поршневой и штоковой полостей

20 гидроцилиндра подъема стрелы и позволяет автоматизировать процесс подключения полостей непосредственно в процессе гравитационного опускания, что упрощает управление гидроприводом и упрощает его конструкцию.

Формула изобретения

1,Гидропривод лесозаготовительных машин манипуляторного типа, содержащий

30 насос, сообщенный гидролиниями через распределитель с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы, соединенными между собой через подпружиненный двухпозиционный рас35 предел итель, и замедлительный клапан, установленный в гидролинии между выходом распределителя и поршневой полостью

- гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем

40 обеспечения автоматического соединения поршневой полости со штоковой при гравитационном опускании стрелы, он снабжен гидроуправляемым клапаном; установленным в гидролинии между вторым выходом распределителя и штоковой полостью гидроцилиндра, двухпозиционный распределитель выполнен гидроуправляемым со стороны пружинной полости, сообщенной с . его входом через дроссель и непосредст50 венно с входом эамедлительного клапана, подключенным к йолости управления гидроуправляемого клапана.

2. Гидропривод по п,1, о т л и ч а юшийся тем, что параллельно гидроуправ55 ляемому клапану подключен распределитель с открытым центром, Составитель И. Васильева

Техред М,Моргентал Корректор Т, Вашкович

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Заказ 931 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5