Двухканальная система управления механизированной крепью

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления горно-шахтным оборудованием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. По каналу ручного управления с помощью командоаппарата 9 подается давление в камеры управления гидроуправляемых распределителей 6, которые соединяют, например, штоковую полость гидродомкрата 10 с напорной гидролинией 20. Происходит подтягивание секции крепи. Для выполнения операции корректировки положения бортов крепи подключаются гидроцилиндры 11 и 12. По каналу электрического управления, например, переключателем 16 соединяют в одну группу камеры управления распределителей 6, управляющих стойками 1 и 2 и гидродомкратом 10, а перек:лючателем 17 соединяют в другую группу камеры управления распределителей 6, управляющих стойками 3 и 4 и гидроцилиндрами 11. После этого путем включения электрогидравлических распределителей 13 или 14 осуществляется выполнение соответствующих операций каждой группой исполнительных механизмов. 1 ил.<?^)з^5 16 • '?8 20^9nSI ta•3 ^Ч21'/5 V '5 WОVIVI

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (И) (И).

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

6 V

О

21

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4774783/29 (22) 27.12.89 (46) 07.02.92. Бюл. М.5 (75) Н.Т. Богатырев, А.А. Баев, Т.M. Королева, Л.В. Сухенко и Г.Н. Авдеев (53) 62-521(088.8) (56) Пономаренко Ю.Ф. РасЧет и конструирование гидроприводов механизированных крепей. — М.: Машиностроение, 1981, с,299, рис.11.6. (54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления горно-шахтным оборудованием. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. По каналу ручного управления с помощью командоаппарата 9 подается давление в камеры управ(si)s Е 21 D 23/16, F 15 В 11/16 ления гидроуправляемых распределителей

6, которые соединяют, например, штоковую полость гидродомкрата 10 с напорной гидролинией 20. Происходит подтягивание секции крепи. Для выполнения операции корректировки положения бортов крепи подключаются гидроцилиндры 11 и 12, По каналу электрического управления. например, переключателем 16 соединяют в одну группу камеры управления распределите-. лей 6, управляющих стойками 1 и 2 и гидродомкратом 10, а переключателем 17 соединяют в другую группу камеры управления распределителей 6, управляющих стойками.3 и 4 и гидроцилиндрами 11. После этого путем включения электрогидравлических распределителей 13 или 14 осуществляется выполнение соответствующих операций каждой группой исполнительных механизмов. 1 ил.

1710771

50 равляемых распределителей 6, камеры 7уп- 55

Изобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано в системах управления механизированными крепями и другим горно-шахтным оборудованием.

Известна гидросистема механизированной крепи, включающая операции разгрузки, распора, передвижки и раздвижки стойки-мультипликатора путем поочередного подключения распределителем рабочих полостей исполнительных гидромеханизмов к напорной и сливной магистралям.

Однако эта гидросистема не обеспечивает гидравлическое дистанционное управление и электрогидравлическое управление из-под соседней секции или с центрального пульта управления.

Известна система централизованного гидравлического или пневматического управления механизированной шахтной крепыш, включающая операции гидравлического или пневматического дистанционного управления гидрораспределителями путем подачи серии импульсов управления и подключение рабочих полостей исполнительных гидромеханизмов к напорной и сливной магистралям.

Однако система не обеспечивает электрогидравлическое управление и совмещение операций.

Наиболее близкой к предлагаемой является система управления "Дуавол".

Известная система не обеспечивает электрогидравлическое и гидравлическое управление различными секциями крепи в одной лаве, а также совмещение операций или разлетное их выполнение в зависимости от горно-технических условий по усмотрению оператора. Кроме того, эта система при электрогидравлическом управлении не обеспечивает ручного управления из-под соседней секции, очень сложна и имеет низкую надежность из-за того, что на каждый модуль требуется свой электрогидроклапан.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей управления механизированной крепыш.

На чертеже изображена схема системы.

Двухканальная система содержит исполнительные механизмы механизированной крепи, например гидравлические стойки 1-4 своими рабочими полостями соединены трубопроводами (шлангами или каналами) 5 с выходами модульных гидроуправления которых соединены линиями 8 управления с гидравлическим распределительным командоаппаратом 9, Аналогичным образом другие исполнительные идромеханизмы (гидроцилиндр 10 пере5

35 движения,гидроцилиндры 11 бортов крепи, вспомогательный гидроцилиндр 12 и т.п,) соединены с выходами соответствующих распределителей 6, камеры 7 управления которых соединены линиями 8 управления с гидравлическим командоаппаратом 9, с помощ@о которого осуществляется гидравлическое управление механизированной крепыш.

Для электрогидравлического управления механизированная крепь оснащена электрогидравлическими распределителями 13 и 14 электрического канала управления, выходы которых линиями 15 управления соединены с нормально закрытыми переключателями 16 и 17 режимов. В зависимости от технологического процесса электрогидравлического управления механизированной крепыш гидравлические коммутационные переключатели соединяют камеры 7 управления модульных распределителей 6 в группы. В рассматриваемом варианте гидравлический коммутационный переключатель 16 соединяет линиями 18 управления в одну группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединенных с рабочими полостями гидростоек 1 и 2 и гидроцилиндра 10, а гидравлический коммутационный переключатель 17 соединяет линиями 19 управления в другую группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединенных с рабочими полостями гидростоек 3 и 4 и гидроцилиндрами 11 бортов крепи. Камеры напора и слива командоаппарата 9, электрогидроклапанов 13 и 14, модульных распределителей

6 соединены с напорной 20 и сливной 21 гидромагистралями соответственно.

Двухканальная система функционирует следующим образом.

При гидравлическом управлении камеры 7 управления модульных распределителей исполнительных гидромеханизмов герметично перекрывают с помощью гидравлических коммутационных переключателей 16 и 17 и соединяют с линиями управления командоаппарата 9. Для выполнения операции разгрузки гидростоек 1,2 или 3,4 с помощью командоаппарата 9 подают давление в камеры управления соответствующих модульных распределителей 6, которые переключаются и соединяют штоковые полости гидростоек 1,2 или 3,4 с напорной гидролинии 20, а их поршневые полости со сливной гидролинии 21 — происходит разгрузка гидростоек. При этом, в зависимости от технологических условий, могут разгружаться гидростойки как раздельно, так и группами.

1710771

Для выполнения операции подтягивание секции крепи с помощью командоаппарата 9 подают давление рабочей жидкости в камеру управления соответствующего.модуля, который соединяет штоковую полость гидроцилиндра 10 с напорной магистралью

20-- происходит подтягивание секции. крепи.

Для выполнения операции корректировки бортов крепи или других вспомогательных операций с помощью командоаппарата 9 включают соответствующие модульные распределители, соединяющие напорную магистраль 20 с рабочими полостями гидроцилиндров 11 или 12.

Операции распора крепи осуществляются путем соединения с помощью командоаппарата 9 напорной магистрали 20 с камерами 7 управления соответствующих модульных распределителей 6, которые, переключившись, соединяют напорную магистраль 20 с поршневыми полостями гидростоек 1,2 или 3,4 — происходит распор секций крепи.

Электрогидравлический способ управления осуществляется путем соединения камер управления модульных распределителей в группы с помощью гидравлического коммутационного переключателя 16 или 17.

Например, гидравлическим коммутационным переключателем 16 соединены в одну группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, управляющих гидростойками 1 и 2 и гидроцилиндром 10, а переключателем 17 соединены в другую группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, управляющих гидростойками 3 и 4 и гидроцилиндрами 11 бортов крепи. После этого автоматическое или дистанционное электрогидравлическое управление крепыш осуществляется путем включения электрогидрораспределителей

13 и 14, Например, при включении электрогидроклапана 13 давление рабочей жидкости подается от напорной магистрали 20 через электрогидроклапан 13 по линии 15 управления в гидравлический коммутационный переключатель 16, от которого давление рабочей жидкости передается одновременно в камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединяющих штоковые полости гидростоек 1 — 3, поршневые полости гидроцилиндра 10 передвижения, гидроцилиндров 11 бортов крепи и вспомогательного гидроцилиндра 12. После переключения модульных распределителей

6, под действием давления. рабочей жидкости, поступающей из напорной магистрали

20 в рабочие полости указанных исполнительных механизмов 1 — 4,10 — 12 происходит

55 разгрузка стоек 1 — 4, передвижка секци;, крепи гидроцилиндром 10, корректировка бортов крепи гидроцилиндрами 11 и другие вспомогательные операции гидроцилиндром 12. После окончания передвижки электрогидроклапан 13 отключается, а включается электрогидроклапан 14, через который по линии 15 управления рабочая жидкость поступает в гидравлический коммутационный переключатель 17 и в камеры

7 управления модульных распределителей

6, соединяющих поршневые полости гидростоек 1 — 4, штоковые полости гидроцилиндра 10 передвижения, гидроцилиндров 11 бортов крепи и вспомогательного гидроцилиндра 12. Происходит распор,секции крепи и выполнение других вспомогательных операций.

Аналогичным образом осуществляется передвижка и других секций крепи, Предлагаемый способ управления без каких-либо конструктивных изменений имеет значительно ольше функциональных возможностей по сравнению с известными: гидравлическое дистанционное управление; электрогидравлическое дистанционное или автоматическое управление как с пульта, находящегося в лаве, так и с центрального пульта, находящегося на штреке; комбинация гидравлического и электрогидравлического управления различными с <циями крепи в одной лаве путем соответствующих переключений; совмещение рабочих операций; управление из-под соседней секции, а также из-под передвигаемой секции; простота системы при обеспечении выполнения перечисленных функций.

Реализация предлагаемого способа и устройства для управления механизированной крепыш позволяет не только увеличить функциональные возможности, но и повысить эксплуатационную надежность путем упрощения, а также расширить область применения в различных горно-геологических условиях, так как обеспечивается возможность выбора способа управления (например, в сверхкатегорийных, опасных по выбросам, сильно обводненных лавах — гидравлическую, а влавах I u II категорий, слабо обводненных — электрогидравлическую систему управления).

Формула изобретения

Двухканальная система управления механизированной крепыш, содержащая напорную и сливную гидролинии, подключенные к гидравлическому распределительному командоаппарату, гидроуправляемым распределителям и к связанным с камерами управления последних электрогидравлическим распределителям, а также гидравличе1710771

Составитель С. Рождественский

Редактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 321 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ские исполнительные механизмы, рабочие полости которых соединены с гидроуправляемыми распределителями, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена нормально закрытыми переключателями режимов, а гидроуправляемые распределители объединены в группы, число которых равно числу переключателей причем камеры управления распределите лей каждой группы одновременно подклю. чены непосредственно к выполненном

5 нормально закрытым командоаппарату связаны с одним электрогидравлическиь распределителем через один из переключа тел ей.