Гидросистема

 

Изобретение может быть использовано в машиностроении при перемещении крупногабаритных сооружений методом надвижки. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем согласования движения гидроцилиндров по скоростям. Гидросистема содержит насосную станцию 1, линии 2 и 3 нагнетания и слива, три основных гидроцилиндра 4-6, гидрозамки 7-9, трехпозиционные распределители 10-12. блок 13 делителей 14-16 потока, двухпозиционный распределитель 17, клапаны 18 и 19 последовательности, блок 20 регулирования , состоящий из переливного 21 и обратного 22 клапанов, гидроцилиндр 23. 40 Ё а Ю -N Ю Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я F 15 В 11/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4640059/29 (22) 20,01.89 (46) 30.01.91, Бюл. М 4 (71) Украинский государственный проектный и конструкторсяе.технологический институт "Укрспецмонтажпроект", Управление по монтажу. демонтажу и ремонту горношахтного оборудования "Спецшахтомонтаж" Производственного объединения по добыче угля "Карагандауголь" (72) В.Г.Чуркин, С.Б.Негруцкий, Б.Ф,Негруцкий, Н.П.Сытник и Ф.А.Луценко (53) 62-82(088.8) (56) Ковалевский В.Ф. и др. Справочник по гидроприводам горных машин. М.: Недра.

1973, с. 442.р,193.

„,. Ж„„1624212 А1 (54) ГИДРОСИСТЕМА (57) Изобретение может быть использовано в машиностроении при перемещении крупногабаритных сооружений методом надвижки. Цель изобретения — повышение эффективности работы путем согласования движения гидроцилиндров по скоростям.

Гидросистема содержит насосную станцию

1, линии 2 и 3 нагнетания и слива, три основных гидроцилиндра 4-6, гидрозамки 7-9, трехпозиционные распределители 10 — 12, блок 13 делителей 14-16 потока, двухпоэиционный распределитель 17, клапаны 18 и

19 последовательности, блок 20 регулирования, состоящий иэ переливного 21 и обратного 22 клапанов, гидроцилиндр 23.

1624212

Гидросистема содержит также логические элементы ИЛИ 24-26 и 34. Все штоки 40 гидроцилиндров 4 — 6 и 23 выполнены гибкими. Пружина клапана 19 устанавливает давление на входе, соответствующем давлению наименее нагруженного гидроцилиндра.

После натяжения гибких штоков 40, достигаемого установкой распределителей 10-12 и 37 в левую позицию, распределители 10 и

37 переключают в среднее положение. Давление увеличивается до настройки клапана

18. Происходит натяжка штоков гидроцилиндров 5 и 6. Устанавливают в среднее

Изобрегение относится к гидравлическим устройствам чля перемещения и монтажа крупногабаритных сооружений методом надвижки.

Цель изобретения — повышение эффективности работы путем согласования движения гидроцилиндров по скоростям.

На чертеже представлена схема гидросистемы.

Гидросистема содержит насосную стэнцию 1, линии 2, 3 нагнетания и слива, три основных гидроцилиндра 4, 5, 6, гидрозамки 7, 8, 9, трехпозиционные распределители

10, 11, 12, блок 13 делителей 14, 15, 16, по ока, четырехлинейный двухпоэиционный распреде."итель 17, клапаны 18 и 19 последовательности, блок 20 регулирования, состоящий иэ переливного 21 и обратного клапанов 22, гидроцилиндр 23, Кроме того. гидросистема содержит логические элементы ИЛИ 24, 25, 26 Один из входов логического элемента 24 подключен к соответствующему выходу блока 13 делителей потока, а входы 27, 28 логических элементов

ИЛИ подключены гидролинией к выходным линиям трехпозиционных распределителей

11, 12 и к поршневым полостям основных гидроцилиндров 5, 6, В то же время вход 29 логического элемента ИЛИ 24 подключен к блоку 20 регулирования и к поршневой полости осночного гидроцилиндра 4. Каждый выход 30, 31. 32 соединен гидролинией соответственно с штоковой полостью гидроцилиндра 4, 5, 6.

Блок 20 регулирования снабжен регулируемым дросселем 33, а клапан 18 последовательности сообщен с линией 2 нагнетания. Клапан 19 сообщен с блоком 13 делителей потока. а входы обоих клапанов сообщены со сливом 3. Управляющие входы клапанов 18, 19 последоеагельности соеди

40 положение распределители 11 и 12. Гидролинии заперты от слива гидроэамками 7-9, а штоки 40 находятся в натянутом состоянии, Для создания движения распределитель 17 устанавливают в правую позицию, давление повышается. Двухлинейный распределитель с ручным управлением устанавливают в правую позицию. Блок 13 синхронизатора делит поток жидкости на четыре равные части. Гидросистема обеспечивает синхронизацию скорости гидроцилиндров при случайных изменениях приложенных к ним нагрузок, 2 э.п. ф-лы, 1 ил. нены с выходом четырехлинейного двухпозиционного распределителя 17.

Гидросистема снабжена логическим элементом ИЛИ 34, параллельно включенными переливным клапаном 35 и обратным

36, входы которых сообщены с трехпозиционным распределителем 37, а выходы - с логическим элементом ИЛИ 34, выход которого сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра 23. Гидролиния 39 соединяет поршневую полость с логическим элементом ИЛИ 34 и с трехпозиционным распределителем 37. Все штоки 40 гидроцилиндров

4, 5, 6, 23 выполнены гибкими.

Гидросистеме работает следующим образом.

Распределитель 17 устанавливают в левую позицию. При этом входы клапанов 18, 19 последовательности соединяются со сливом. Затем все распределители 10, 11, 12, 37 устанавливаются в левую позицию, при этом жидкость из общей гидролинии 2 через распределители, гидрозамки 7, 8, 9, элементы И! i И 24, 25, 26, 34 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 4, 5, 6, 23, одновременно жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров вытесняется на слив. Пружина клапана 19 последовательности настроена таким ог разок;, что при нулевом давлении на управляющем входе клапана 19 ограничивает в системе давление, при котором гидроцилиндры 4, 5, 6. 23 развивают на штоках 40 усилие, несколько меньше усилия страгивания наименее нагруженного гидроцилиндра.

После натяжения гибких штоков 40 распределители 10 и 37 устанавливают в среднее положение. Давление в гидросистеме увеличивается до настройки клапана 18, при котором гидроцилиндры 5 и 6 развивают усилие, необходимое для страгиеания. Уста1624212

Составитель А, Домогаров

Редактор М. Бандура Техред М.Моргентал Корректор Т, Малец

Заказ 179 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 навливают в среднее положение распределители 11 и 12. Поскольку гидролинии заперты от слива гидрозамками 7, 8, 9, то гибкие штоки гидроцилиндров находятся в 45 натянутом состоянии. Давление в штоковой полости тормозного гидроцилиндра 23 устанавливается соответственно регулировке переливного клапана 35, Для создания движения необходимо 50 распределитель 17 установить в правую позицию, что вызывает блокировку клапанов

18, 19 и повышение давления до давления настройки предохранительного клапана насосной станции. Двухлинейный распреде- 55 литель с ручным управлением устанавливают в правую позицию и рабочая жидкость поступает на вход синхронизатора 13. который делит поток жидкости на четыре равных части.

При установившемся движении в штоковой полости гидроцилиндра 23 поддерживается давление, на которое настроен переливной клапан 35.

Для осуществления движения в проти- 5 воположную сторону двухлинейный распределитель устанавливают в левую позицию, а распределители в правую позицию на выдвижение штоков 40. Таким образом гидросистема обеспечивает синхронизацию 10 скоростей гидроцилиндров как при заведомой разнице, так и при случайных измерениях приложенных к ним нагрузок.

Формула изобретения 15

1. Гидросистема, содержащая насосную станцию, линию нагнетания и слива, три основных цилиндра с гидрозамками, трехпозиционные распределители, блок делителей потока рабочей жидкости, четы- 20 рехлинейный двухпозиционный распределитель, по меньшей мере два регулируемых клапана последовательности, блок регулирования, включающий параллельно установленные переливной и обратный клапаны 25 и гидроцилиндр, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем согласования движения гидроцилиндров по скоростям, она снабжена тремя логическими элементами ИЛИ, один из входов которых подключен к соответствующему выходу блока делителя потока, другие зходы двух логических элементов ИЛИ подключены посредством гидролиний к соответствующему выходу трехпозиционного распределителя и к поршневой полости основного гидроцилиндра, а вход третьего логического элемента ИЛИ подключен к выходу блока регулирования и к поршневой полости основного гидроцилиндра, причем каждый выход элемента ИЛИ соединен с соответствующей штоковой полостью основного гидроцилиндра, а блок регулирования снабжен регулируемым дросселем. установленным параллельно обратному и переливному клапанам, прА этом вход первого клапана последовательности сообщен с линией нагнетания, вход второго клапана— с одним из выходов блока делителей потока, сообщенного со штоковой полостью одного из основных гидроцилиндров, выходы обоих клапанов — co сливом, а управляющие входы— с выходом четырехлинейного двухпоэиционного распределителя.

2. Гидросистема по п.1. о т л и ч а ю щ ая с я тем, что она снабжена дополнительным логическим элементом ИЛИ и параллельно включенными переливным клапаном и обратным клапанами. входы которых сообщены с одним из выходов трехпозиционного распределителя, а выходы — с входом логического элемента ИЛИ, выход которого сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра, а другой вход — с выходом трехпозиционного распределителя и с поршневой полостью гидроцилиндра.

3, Гидросистема по пп.1 и 2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что штоки всех гидроцилиндров выполнены гибкими.