Подводный гидропривод, использующий энергию гидростатического давления

 

Изобретение относится к гидромашиностроению . Гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 3 и гидромотор 4 размещены в корпусе 1. Смеситель 6 соединен при помощи гидравлической линии 5 с гидрораспределителем 2. Оболочка 8 соединена при помощи гидролинии 7 со смесителем 6. Корпус 1 снабжен баллоном 9 или пиропатронами , регулятором 10 давления и автоматическим клапаном 11. Такое выполнение гидропривода позволит увеличить ресурс , снизить массу и улучшить его экологические характеристики. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 F 03 В 17/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 0 O.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. c6 qs>1!фЯ

"1 . .1 „ .!: ° .. С

Уппюая1 дауда 6

Ф

ЪФ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4835187/29 (22) 05.06.90 (46) 07.04.93. Бюл. N. 13 (71) Центральное конструкторское бюро

"Океангеотехника" Производственного обьединения по морским геологоразведочным работам "Южморгеология" (72) А.В. Куницкий (56) Исследования принципиальных схем гидроприводов для глубоководной геологоразведочной техники, разработка методов их расчета и технических требований для Т3 . на проектирование, Отчет НИР, и госрегистрации

01830053586, инв. М 02960053115, Л.; 1985, с. 126, рис. 4.1.

„„Ж„„1807225 А1 (54) ПОДВОДНЫЙ ГИДРОПРИВОД, ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ ЭНЕРГИЮ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к гидромашиностроению. Гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 3 и гидромотор 4 размещены в корпусе 1. Смеситель 6 соединен и ри помощи гидравлической линии 5 с гидрораспределителем 2, Оболочка 8 соединена при помощи гидролинии 7 со смесителем 6. Корпус 1 снабжен баллоном 9 или пиропатронами, регулятором 10 давления и автоматическим клапаном 11. Такое выполнение гидропривода позволит увеличить ресурс, снизить массу и улучшить его экологические характеристики. 1 ил.

1807225

Изобретение относится к гидроприводам подводных технических средств и может быть использовано в качестве привода механизмов вспомогательных операций подводных машин, Целью изобретения является увеличение продолжительности работы гидропривода, снижение его массы и защита окружающей среды от вредного воздействия утечки рабочей жидкости.

Указанная цель достигается тем, что подводный гидропривод, использующий энергию гидростатического давления, содержащий корпус с размещенными внутри него гидромотором и гидроцилиндром, соединенными гидравлической линией, снаб-. женной гидрораспределителем с разгруженным объемом оболочки, находящейся под действием гидростатического давления, согласно изобретению, дополнительно снабжен гидравлической линией, соединяющей смеситель, расположенный вне объема корпуса, с оболочкой, заполненной биодеградирующей рабочей жидкостью, при этом корпус снабжен баллонами со сжа. тым воздухом или пиропатронами, соединенными с внутренней полостью корпуса посредством регулятора давления и обеспечивающими периодическое удаление отработанной жидкости в окружающую среду через автоматический клапан, находящийся

- в нижней части корпуса.

Снабжение гидропривода дополнительной гидравлической линием позволяет соединить смеситель с о алочкой, заполненной биодеградирующей рабочей жидкостью.

Наличие смесителя, расположенного вне объема корпуса гидропривода, обеспечивает подготовку рабочей гидравлической экологически чистой жидкости типа "Гликвол - Л" (ТУ 38, УССР, 201372 — 85) путем смешивания концентрата "КГИ-4" (ТУ 38.

УССР 201372-85), находящегося в разгруженном объеме оболочки, с морской водой в отношении 1:49; что позволяет уменьшить первоначальный объем разгруженной оболочки и приводит к снижению массы и габаритов гидропривода.

Снабжение корпуса баллонами со сжатым воздухом или пиропатронами обеспечивает периодическую продувку корпуса при его заполнении на 2/3 объема, что позволит применить корпус с меньшими габаритными размерами, снизить массу и габариты всего гидропривода.

Установка регулятора давления позволяет осуществлять автоматическое регулирование величины давления воздуха или газовой смеси, обеспечивающих продувку корпуса таким образом, что давление продувки устанавливается в соответствии со следующей зависимостью:

Рпр = Prcr+ Лр, (1) где P

Р— гидростатическое давление, определяемое глубиной погружения;

Лр —. превышение давления, обеспечивающее удаление отработавшей жидкости

"0 из корпуса гидропривода.

Наличие автоматического клапана, находящегося в нижней части корпуса гидропривода, обеспечивает периодическое удаление отработанной жидкости в окружа"5 ющую среду по мере заполнения корпуса гидропривода.

Применение в качестве рабочей жидкости экологически чистой жидкости типа

"Глик@ьт-Л", полученной смешением концентрата гидравлической жидкости КГЖ-4 с морской водой, обеспечивает возможность удаления отработанной жидкости путем продувки корпуса гидропривода в окружающую среду без вредных последствий для

25 последней. Использование концентрата

КГЖ-4 в качестве компонента рабочей жидкости, получаемой путем смешивания КГЖ4 с морской водой в смесителе в отношении

1:49 в сочетании с периодической продувкой корпуса способствует увеличению продолжительности работы гидропривода.

Удаление скапливающейся в процессе ра«боты гидроприводэ отработанной рабочей жидкости способствует увеличению срока

35 службы гидропривода.

Сопоставительный анализ предлагаемого технического решения с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что оно дополнительйо снаб40 жено гидравлической линией, соединяющей

cM8cMT8llb, расположенный вне объема корпуса, с оболочкой, заполненной биодеградирующей жидкостью, корпус снабжен баллонами.со сжатым воздухом или пиро45 патронами, соединенными с внутренней полостью корпуса посредством регулятора давления и обеспечивающими периодическое удаление отработанной жидкости в окружающую среду через автоматический

50 клапан, находящийся в нижней части корпуса.

На чертеже изображен общий вид предложенного устройства с частичным вырезом стенки корпуса.

Гидропривод подводный содержит корпус 1 с размещенным внутри него гидрораспределителем 2, управляющим потоком рабочей жидкости, подводимой к исполнительному гидроцилиндру 3 и гидромотору 4, 5

1807225

Гидрораспределитель 2 с помощью гидравлической линии 5 связан со смесителем 6, расположенным вне объема корпуса 1.

Гидропривод снабжен дополнительной гидравлической линией 7, соединяющей смеситель 6 с оболочкой 8, заполненной би- 5 одеградирующей рабочей жидкостью. Корпус 1 снабжен баллонами 9 со сжатым воздухом (или пиропатронами) ° соединенными с внутренней полостью корпуса 1 посредством регулятора 10 давления и 10 обеспечивающими периодическое удаление отработанной жидкости в окружающую среду через автоматический клапан 11, находящийся в нижней части корпуса 1. 15

Устройство работает следующим образом.

При подаче команды управления на включение по достикении требуемой глубины гидрораспределитель 2, управляющий 20 работой исполнительного гидроцилиндра 3 и гидромотора 4, начинает работать, при этом из оболочки 8, в которой размещен компонент рабочей жидкости, находящейся под действием гидростатического давле- 25 ния, рабочая жидкость по гидролинии 7 поступает в смеситель 6, где в отношении 1;49 смешивается с морской водой, свободно поступающей в смеситель 6.

Подготовленная подобным образом ра- 30 бочая жидкость под действием внешнего гидростатического давления по гидроли%ии

5 через гидрораспределитель 2 поступает к гидромотору 4 и гидроцилиндру 3, откуда сливается во внутреннюю полость корпуса, 35 первоначальное давление в котором равно атмосферному, что обеспечивает преобразование энергии внешнего гидростатичеcKoI0 давления в механическую работу гидромотора 4 и гидроцилиндра 3, происхо- 40 дящее за счет срабатывания перепада давления, определяемого разницей давлений в смесителе 6 с внутренней полости корпуса

1. При заполнении внутренней полости корпуса 1 рабочей жидкостью на 2/3 своего 45 объема автоматически подается, команда на продувку корпуса 1, для чего из баллона 9 через регулятор 10 давления сжатый воздух поступает в полость корпуса 1, Одновременно открывается автомати- 50 ческий клапан 11, через который использованная рабочая жидкость удаляется из внутренней полости корпуса 1.

Последующие срабатывания гидропривода возможны при погружении на боль- 55шую глубину, при этом должно быть соблюдено условие:

Р ост Ргст+ Лр, (2) где Р, т+ hp — суммарное давление в прочном корпусе 1, установившееся после срабатывания гидропривода и продувки воздуха на первоначальной глубине погружения, P гст — гидростатическое давление на последующей глубине погружения, большей первоначальной.

Поддержание необходимого уровня давления при продувке прочного корпуса 1 достигается с помощью регулятора 10 давления, который может быть выполнен по одной из предложенных вариантов конструкциж

Последующее увеличение глубины погружения при выполнении условия (2) обеспечивает необходимый перепад давления дпя работы исполнительных механизмов гидромотора 4 и гидроцилиндра 3.

Применение предлагаемой конструкции подводного гидропривода, использующего энергию гидростатического давления, позволяет снизить массогабаритные характеристики привода за счет уменьшения объема корпуса, обеспечивая его периодической продувки и снижения начального объема оболочки с компонентом рабочей жидкости.

Кроме того, введение смесителя, обес-, печивающего приготовление рабочей жидкости, в конструкции гидропривода и применение компонента рабочей жидкости в смеси с морской водой, обладающего и антикоррозионной способйостью, позволяют увеличить срок службы гидропривода.

Применение биодеградирующей рабочей жидкости позволяет защитить окружающую среду от вредного воздействия утечки рабочей жидкости.

Формула изобретения

Подводный гидропривод, использующий энергию гидростатического давления, содержащий полый корпус и оболочку с разгруженным объемом для взаимодействия с окружающей средой, заполненную рабочей жидкостью и соединенную при помощи гидравлической линии с гидромотором и гидроцилиндром, установленными внутри корпуса, о тл и ч а ю шийся тем, что он снабжен смесителем, расположенным вне корпуса, гидролинией для соединения смесителя с оболочкой, баллонами со сжатым воздухом или пиропатронами, соединенными с внутренней полостью корпуса через регулятор давления, автоматическим клапаном для периодического удаления отработанной жидкости в окружающую среду, установленным в нижней части корпуса, а рабочая жидкость выполнена биодеградирующей.