Пневматическое поворотное устройство

 

Сущность изобретения: нэ основании закреплены два привода в раздельных корпусах которых размещены подвижные элементы , связанные с одним концом дугообразных штоков. Второй конец штоков связан с установленным на основании ведомым звеном. Приводы установлены в одной плоскости, Подвижные элементы выполнены в виде мембран. Корпуса установлены симметрично относительно ведомого звена, выполненного в виде закрепленной на валу рамки, с которой жестко связаны концы штоков, и выполнены сферическими. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) у;. т,", туут т . у т .т т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889085/29 (22) 10.12.90 (46) 15.04.93. Бюл. ¹ 14 (71) Научно-исследовательский институт автоматики и приборостроения (72) А,Г.Филатов, И.Л.Быков, А.Д.Степин и

В.Ф.Юрченков (56) Заявка Франции N 2123115, кл, F 15 В 15/00, 1972, (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в механизированных устройствах с использованием пневматического источника питания, Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей путем регулирования выходного момента.

На фиг. 1 изображено пневматическое поворотное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — устройство, вид сверху; на фиг, 3 — устройство в разрезе А-А на фиг, 1; на фиг, 4— устройство в разрезе Б-Б на фиг. 2, Пневматическое поворотное устройство состоит из основания 1 и закрепленных на нем мембранных приводов 2, симметрично расположенных относительно оси стойки 3. Привод 2 состоит из сферических корпусов 4 и 5, образованных противоположно открытыми полусферами 6 и 7 стойки

3 и закрывающими их полусферическими крышками 8 и 9. На стыке полусфер 6 и 7 стойки 3 и крышек 8 и 9 закреплены полусферические мембраны 10 и 11, разделяю\

„„. Ы„„1809184 А1 (я)з F 15 В 15/10, 15/06 (57) Сущность изобретения: на основании закреплены два привода в раздельных корпусах которых размещены подвижные элементы, связанные с одним концом дугообразных штоков. Второй конец штоков связан с установленным на основании ведомым звеном. Приводы установлены в одной плоскости, Подвижные элементы выполнены в виде мембран, Корпуса установлены симметрично относительно ведомого звена, выполненного в виде закрепленной на валу рамки, с которой жестко связаны концы штоков, и выполнены сферическими. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. щие корпусы на полости 12, 13 и 14, 15. На мембранах 10 и 11 закреплены дугообразные штоки 16 и 17. выходящие через диамет. рально противоположные отверстия полусфер 6 и 7 и уплотненные на выходе манжетами 18, поджатыми гайками 19. Выходные концы штоков 16 и 17 соединены между собой посредством поворотной рам- QQ ки 20, установленной на ведомом валу 21. С)

Для повышения надежности работы устрой- ) ства, уравновешивания крутящих моментов на штоках 16 и 17 и унификации элементов привода 2 радиус кривизны штоков 16 и 17 и радиус закрепления их на рамке 20 равны половине межцентрового расстоянии между корпусами 4 и 5. Полости 12, 13, 14 и 15 корпусов 4 и 5 снеожены соответственно в входными ниппелями 22, 23, 24 и 25 перекоммутация которых обеспечивает регулирование выходного момента.

Пневматическое поворотное устройство работает следующим образом.

Пневматическое поворотное устройство устанавливается и закрепляется в ис1809184 пользуемом устройстве. К ведомому валу 21 подсоединяется соответствующий элемент кинематической цепи, а к ниппелям 22, 23, 24 и 25 шланги от управляющего пневмоустройства. 5

Исходным положением поворотного устройства является положение, при котором штоки 16 и 17 утоплены в корпусах 4 и 5. От управляющего устройства через ниппели 20 и 24 подаете сжатый воздух в одну или обе 10 полости корпусов 4 и 5 сразу или с циклическими интервалами. Полости 12 и 14 запол.няются воздухом, а из полостей 13 и 15 ! воздух стравливается; Под действием избы- . точного давления воздуха в полостях 12 и 14 по отношению полостей 13 и 15 мембраны

10 и 11 перемещаются (выпучиваются) против часовой стрелки и закрепленные на них штоки 16 и 17. Поворот штоков 16 и 17 через рамку 20 передается на вал 21. Угол поворо- 20 та вала 21 может регулироваться установленным на нем регулятором угла поворота.

Обратный поворот вала 21 по часовой стрелке осуществляется следующим образом. От управляющего устройства через. 25 ниппели 23 и 25 подается сжатый воздух в одну или о6е полости корпусов 4 и 5. Полости 13 и 15 заполняются воздухом, а из полостей 12 и 14 воздух стравливается. Под действием избыточного давления воздуха в 30 полостях 13 и 15 по отношению полостей 12 и 14 мембраны 10 и 11 перемещаются (выпучиваются) по часовой стрелке, а вместе с ними поворачиваются по часовой стрелке и закрепленные на них штоки 16 и 17, Поворот штоков 16 и 17,через рамку 20 передается на вал 21.

Поворотное устройство может работать и в режиме противофазовой подачи сжатога воздуха. Например, можно одновременнб подать сжатый воздух в полости 12 и 15 и за счет регулировки перепадов давления в них можно регулировать крутящий момент, останавливать поворот вала 21 k8 любом интервале, тормозить его и дифференцировать, направление поворота.

Формула изобретения

1. Пневматическое поворотное устройство, содержащее закрепленные на основании два привода, в раздельных1 корпусах которых размещены подвижные элементы, связанные с одним концом дугообразных штоков, второй конец которых связан с установленным на основании ведомым звеном, причем приводы установлены в одной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем регулирования выходного момента, подвижные элементы выполнены в виде мембран, а корпуса приводов установлены симметрично относительно ведомого звена, выполненного в виде закрепленной на валу рамки, с которой жестко связаны концы штоков.

2; Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что корпуса приводов выполнены сферическими.

1809184

1809184

Составитель А. Филатов

Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Редактор

ПроиЗводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1273 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5