Гидро(пневмо)цилиндр

 

Использование: в станкостроении, в автоматических линиях и в робототехнике. Сущность изобретения: поршень с полым штоком образует в корпусе с крышками рабочие камеры. Программный вал с двумя кулачковыми пазами закрег ле Гн а к р ышке, размещен в штоке и взаимодействует с установленным в поршне толкателем. Поршень снабжен двухпозиционным механическим фиксатором и попеременно взаимодействующими с ним установленными в поршне концентрично валу поворотными втулками. Каждая втулка снабжена толкателем, взаимодействующим с одним из пазов вала. 3 ил

„„5U„„1783176 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 15/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сущность изобретения: поршень с полым штоком образует в корпусе с крышками рабочие камеры. Программный вал с двумя кулачковыми пазамй "закреплей йа крьвь шке, размещен в штоке и взаимодействует с установленным в поршне толкателем, Поршень снабжен двухпозиционным механическим фиксатором и попеременно взаимодействующими с ним установленными в поршне концентрично валу поворогньгми "втулками.

Каждая втулка снабжена толкателем; взаимодействующим с одним из пазов вала. 3 ил. ю

1 (21) 4854755/29 (22) 27.07.90 (46) 23.12.92. Бюл. hb.47 (71) Красноармейский научно-исследовательский институт механизации (72) В.П.Зенченко (56) Патент США М 3605569, кл. 92-13.4, 1971. (54) ГИДРО(ПНЕВМО)ЦИЛИНДР (57) Использование: в станкостроении, в автоматических линиях и в робототехнйке.. Изобретение может. быть использовано и задней крышками, поршень с полым штов станкостроении, в автоматических линиях ком, открытый со стороны задней крышки, и вробототехнике., вал с кулачковым пазом, закрепленный в

Различные виды гидро- или пневмоци- задней крышке и расположенный внутри полиндров, которые могут быть использованы;лого шток-поршня, и толкатель выйолненвэтихобластяхтехники,достаточношироко ный в виде шарика, установленного в известны.. боковом отверстии полого штока поршня.

При применений цилиндров одной из . При поступательном движении полого задач является осуществление одновремен- шток-поршня его толкатель скользит Ilo куно возвратно-поступательного движенйя " лачковому пазу вала,"закрепленного в запоршнясоштокомиповоротногодвижения дней крышке, и одновременно с erp штока.,: :.: "...-: .: . " поступательным движением происходит поПри этом появляется возможность, на- ворот штока и свяэанного с ним прихвата на пример, выполняя поступательное движе- некоторый угол, определяемый профилем ние штока, осуществить его поворот вокруг кулачкового паза вала. Недостатком этого своей оси, с одновременным поворотом за- . устройства является то, что характер повокрепленного на штоке прижимного элемента, — ротного движения штока всегда один и тот с последующим зажатием обрабатываемой жеиполностьюопределяется профилем кудетали. - --: .:,:..: лачкового паза вала. Или иначе говоря, в

Известны подобные цилиндры как одно- " йем не имеется каких-либо устройств йозвостороннего так и двустороннего действия. В ляющих получить другой вид поворотного известном цилиндре, предназначенном для движения штока. прижатия обрабатываемой детали поворот- .. Частично этот недостаток устрайен в ным прихватом, имеется корпус с передней цилиндре, принятом. -за прототип. В этом

1783176 устройстве может быть осуществлен при поступательном движении штока либо его поворот по часовой, либо против часовой стрелки. Это достигается тем, что на валу, закрепленном в задней крышке, выполнены два кулачковых паза и изменение характера поворотного движения штока и связанного с ним прихвата достигается предварительной установкой толкателя в том, или ином пазу.

Хотя в этом устройстве и имеется два кулачковых паза, выполненных на вале, а в принципе возможно выполнение двух различных поворотных движений, но без предварительной установки толкателя в том или ином пазу это устройство всегда будет осуществлять одно и то же по характеру поворотное движение штока, как при его выдвижении, так и втягивании. Следовательно это устройство не позволит осуществить два разных по характеру поворотных . движений штока при его выдвижении и при

его втягивании.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей, путем обеспечения изменения траектории движения штока при прямом и обратном ходе.

На фиг. 1 показан гидро- или пневмоцилиндр, общий вид, продольный разрез; HB фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3— пример применения цилиндра, Гидро- или пневмоцилиндр (фиг. 1), состоит из корпуса 1, поршня 2 с полым штоком 3, передней и задней крышек 4, 5. На конце штока 3 закреплен кронштейн с захватом 6. Внутри поршня 2 с полым штоком

3 установлен и неподвижно соединен с задней крышкой 5 вал 7, име|ощий два различных кулачковых паза 8 и 9, Внутри поршня

2 установлены две втулки 10, 11, имеющие два толкателя 12, 13, входящие в кулачковые пазы 8, 9 вала 7. Втулки 10, 11 имеют фланцы, вкоторых выполнены по одной полукруглой расточке

В поршне 2 выполнено на всю длину поршня цилиндрическое отверстие, в котором установлен фиксатор 14, Фиксатор 14 имеет две проточки под подпружиненный шарик 15, для его собственной фиксации, а также окно 16, которое позволяет соответствующей втулке свободно поворачиваться относительно поршня 2.

Обе втулки 10, 11 удерживаются от осевого смещения крышкой поршня 17. На фиг.

3 показан пример применения цилиндра. В этом примере груз типа ящика поступает на позицию А и цилиндром расположенным оправа от него должен быть переведен в позицию Б при помощи захвата 5. На фиг. 1

30

Формула изобретения

Гидро(пневмо)цилиндр, содержащий корпус с крышками, поршень с полым штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, программный вал с двумя кулачковыми пазами, закрепленный нат крышке с возмо>кностью размещения в полом штоке и взаимодействия с установпоказаны профили кулачкового паза именно . для этого частотного случая применения.

Работу устройства рассмотрим на примере решения типа фиг, 3, В начальный момент времени положение всех элементов устройства соответствует показанным на фиг. 1 и фиг. 2.

Фиксатор 14 своим цилиндрическим участком фиксирует втулку 11 от поворота относительно поршня 2, а фланец втулки 10 находится против окна 16 и втулка 10 имеет возможность поворачиваться относительно поршня 2, При подаче среды йод давлением через отверстие в крышке 4 в поршневую полость устройства поршень 2 начинает выдвигаться и, будучи связан с втулкой 11, начинает поворачиваться относительно своей продольной оси по закону, определяемому взаимодействием толкателя 12 и кулачкового паза 8 вала 7. Кронштейн с захватом 6 поворачивается на угол 90 и проходит над ящиком в позиции А, затем вновь возвращается в показанное на фиг, 1 положение, В это время толкатель 13 втулки

10 движется по пазу 9 вала и так как его фланец находится напротив окна 10 фиксатора 14, то втулка 10 свободно проворачива- . ется относительно поршня 2, В конце хода на выдвижение поршня 2 захват 6 принял показанные на фиг. I положение и находится за ящиком в позиции А.

Выступающий конец фиксатора 14 утапливается в поршень 2, он переключается и фиксируется шариком 15 в новом положе5 нии, При этом фланец втулки 11 оказывается напротив окна 16 и втулка 11 получает. возможность поворота относительно поршня 2, а фланец втулки 10 запирается относительно поршня 2, При обратном ходе закон поворотного движения определяется пазом

9 вала 7 и скользящим по нему толкателем

13 втулки 10. В данном частном случае, фиг.

3, происходит движение поршня 2 без поворота, B соответствии с прямолинейным пазом 9 и цилиндр при помощи захвата 6 переводит ящик из положения А в Б, В конце хода назад фиксатор 14 упирается в крышку

4 и возвращается в показанные на фиг. 1 положения. Далее процесс может быть повторен.

1783176

Составитель В.Зенченко

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор З.Лончакова

Редактор

Заказ 4499 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ленным в поршне толкателем, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения изменения траектории движения как при прямом, так и при обратном ходах, поршень снабжен двухпозиционным мехэническим фиксатором и попеременно взаимодействующими с ним установленными в поршне концентрично валу поворотными втулками, каждая из которых снабжена тол5 кателем, взаимодействующим с одним из пазов вала.