Бульдозер

 

Использование: в землеройных машинах типа бульдозера. Сущность изобретения: бульдозер состоит из базовой машины отвала, толкающих брусьев двуплечих рычагов гидроцилиндров подъема отвала. В толкающих брусьях выполнены направляющие с установленными в них ползунами с упругими элементами. Двуплечие рычаги шарнирно присоединены к ползунам. Одни концы двуплечих рычагов шарнирно присоединены к отвалу, а другие с помощью шарнирных тяг - к толкающим брусьям, Гидроцилиндры шарнирно соединены с толкающими брусьями. 2 ил.

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ!УВЛИК.Ф 4

est)s Е 02 F 3/76

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

w =(3 6) — (2 9) =О, (21) 4926637/03 (22) 16.04.91 (46) 23.04.93. Бюл. 1ч. 15 (71) Тверской политехнический институт (72) А,А. Головнин (56) Авторское свидетельство СССР

N 1479576, кл. Е 02 F 3/76, 1989, (54) БУЛ ЬДОЗЕР (57) Использование . в землеройных машинах типа бульдозера, Сущность изобретения: бульдозер состоит из базовой машинь1

Изобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозер, Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей бульдозера путем придания ему возможности выполнения планировочных работ.

На фиг.1 изображен бульдозер. видсбоку; на фиг.2 — схема работы бульдозера, Предлагаемый бульдозер включает базовую машину 1, к которой посредством механизма бульдозера присоединен отвал 2 с ножом, Механизм бульдозера включает в себя толкающие брусья 3, присоединенные к раме базовой машины 1 шарнирами 4 и гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2. На толкающих брусьях 3 выполнены продольные направляющие 6, в которых установлены ползуны 7, снабженные упругими элементами 8, Ползуны 7 снабжены ограничителями 9 перемещения в сторону к отвалу

2. К толкающим брусьям 3 шарнирно присоединены подкосы 10, cÿîèìè вторыми концами соединен11ые с верхней частью отвала

2, На ползучих шарнирно установлены двуПЛЕЧИЕ рЫЧаеи 11, ОЛНИМИ СВОИМИ КО11цаМИ

„„SU „, 1810429 А1 отвала, толкающих брусьев двуплечих рычагов гидроцилиндров подъема отвала, В толкающих брусьях вь1полнены направляющие с установленными в них ползунами с упругими элементами, Двуплечие рычаги шарнирно присоединены к ползунам. Одни концы двуплечих рычагов шарнирно присоединены к отвалу, а другие с помощью шарнирных тяг — к толкающим брусьям.

Гидроцилиндры шарнирно соединены с толкающими брусьями. 2 ил. шарнирно присоединенные к нижней части отвала 2, а вторыми — посредством шарнирных тяг 12 — с толкающими брусьями 3, Беэ учета подвижности упругих элементов 8 и гидроцилиндра подьема отвала 2 механизм бульдозера имеет нулевое число степеней свободы: где n = 6- число звеньев механизма бульдозера; рь = 9 — число шарниров.

Упругие элементы 8 выполнены преимущественно в виде пружин сжатия, первоначальное усилие сжатия которых назначают иэ условия уравновешивания номинальной силы тяги бульдозера с учетом веса отвала 2 с механизмом бульдозера, приходящегося через рычаги 11 на ползуны 7.

Бульдозер работает следующим образом. Гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2 устанавливают необходимую высоту положения отвала 2, Это возможно с учетом ну левого. числа степеней подвижности механизма бульдозера. Упругие элемен r"-. t1 с о1раничителями 9 перемещения ползун< в

1810429

7 обеспечивают нулевое число степеней подвижности в процессе подъема-опускания отвала 2 и работы бульдозера с реализацией силы тяги базовой машины 1 меньше номинальной. При встрече с .труднопреодолимым препятствием отвал 2 под действием " усилия, приложенного к его ножу, сдвигается относительно базовой машины 1 назад.

При этом двуплечие рычаги 11 в движении вместе с отвалом 2 увлекают ползун 7 назад, 10 деформируя упругие элементы 8..Шарнирные тяги 12 при движении двуплечего рычага 11 назад отклоняют его заднее плечо вниз, а передний — соответственно вверх, благодаря чему отвал 2 поднимается. После обхода труднопреодолимого препятствия отвал 2 под действием усилий упругих элементов 8, возвращается в исходное положение, 20

По сравнению с прототипом предлагаемый бульдозер будет обходить непреодолимые препятствия без стопорения двигателя, вместе с тем, благодаря отсутствию лишних степеней свободы он может работать в планировочном режиме, что позволит, в конечном результате, достичь более высокой производительности.

Формула изобретения

Бульдозер, включающий базовую машину, отвал, имеющие продольные направляющие с установленными в них ползунами с упругими элементами толкающие брусья, соединенные с отвалом и толкающими брусьями подкосы, шарнирно соединенные, с ползунами двуплечие рычаги одни плечи которых шарнирно соединены с нижней частью отвала, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных воэможностей, вторые концы двуплечих рычагов соединены с толкающими брусьями посредством шарнирных тяг, а гидроцилиндры подъема отвала шарнирно соединены с толкающими брусьями.

1810429

Составитель А.Головнин

Техред М.Моргентал Корректор М.Керецман

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1423 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета bio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5