Нагружающее устройство тренажера

 

Использование: для общефизической подготовки. Сущность: нагружающее устройство тренажера включает гидроцилиндр , шток которого шарнирно соединен с рукояткой. На .противоположной рукоятке конце штрка закреплены два поршня с образованием между ними камеры высокого давления. С другой стороны поршней расположены камеры низкого давления. Камера высокого давления разделена на две полости перегородкой с двумя отверстиями для соединения полостей. В перегородке расположено дроссельное устройство. Камеры высокого давления соединены между собой осевым каналом, расположенным в штоке. В одном из поршней выполнен обратный клапан. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)5 А 63 В 21/008

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) еЕ иь Q41$g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ", : ..:

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4883494/12 (22) 20.11,90. (46) 30.04.93. Бюл. М16 (71) Специальное конструкторское бюро экспериментального оборудования при Институте медико-биологических проблем (72) А.И.Воронин, АцД,Зверко, В.В.Ходов и

В.П.Шмидт (56) Авторское свидетельство СССР

М 1417894, кл. А 63 В 69/00, 1986, (54) НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРЕ. НАЖЕРА

{57) Использование: для общефизической подготовки. Сущность: нагружающее устИзобретение относится к нагружающим устройствам тренажеров и может быть использовано для тренировки спортсменов, операторов летательных аппаратов в наземных условиях и на борту орбитальных станций, а также в медицинской практике в устройствах для реабилитации функций ко-: нечностей человека.

Цель изобретения — увеличение срока службы устройства путем разгружения элементов уплотнения штока от действия высокого давления жидкости.

На фиг. 1 показан общий вид нагружаю щего устройства тренажера; на фиг.2 продольный разрез гидроцилиндра.

Нагружающее устройство тренажера содержит основание 1, к которому шарнирно крепится гидроцилиндр двойного действия 2 и рабочая рукоятка 3. Соединение рабочей рукоятки со штоком поршня производится в шарнире 4. Гидроцилиндр состоÄÄ5UÄÄ 1811875 А1 ройство тренажера включает гидроцилиндр, шток: которого шарнирно соединен с рукояткой. На, противоположной рукоятке конце штока закреплены два поршня с образованием между ними камеры высокого давления. С другой стороны поршней расположены камеры низкого давления. Камера высокого давления разделена на две полости перегородкой с двумя отверстиями для соединения полостей. В перегородке расположено дроссельное устройство. Камеры высокого давления соединены между собой осевым каналом, расположенным в штоке.

В одном иэ поршней выполнен обратный клапан, 2 ил. ит из корпуса 5, внутри которого имеется перегородка 6 с отверстием для прохождения штока 7, уплотняемого резиновым кольцом 8. С одного торца гидроцилиндр закрыт крышкой 9, с другого — крышкой 10, через ь которую шток выводится наружу. Крышки Ор крепятся к гидроцилиндру накидными гайками 11, По обе стороны от перегородки расположены камеры высокого давления

12, 13, связанные между собой через дроссельное устройство 14 каналами,15 и огра- 4 ниченные поршнями 16, 17, жестко Ql соединенными со штоком и уплотняемыми реаиноеыми кольцами 18. 1„а

С другой стороны поршней находятся камеры низкого давления 19, 20, соединенные каналом 21, одна из которых ограничена крышкой гидроцилиндра, другая— компенсационным поршнем 22, поджимаемым пружиной 23 через который проходит выводной конец штока, уплотняемый рези1811875 новым кольцом 24. Камеры высокого и низкого давления сОединейы через устайовленный в поршне обратный клапан 25, Нагружающее устройство работает следующим образом.

При движении рабочей рукоятки 3 влево шток 7 движется вправо, жидкость в камере

12 сжимается поршнем 16 у перегородки 6 и вытесняется по каналам 15 через дроссельное устройство 14 в камеру 13. При этом находящаяся в камере низкого давления 20 жидкость вытесняется поршнем 17 и свободно перетекает по каналу 21 в камеру 19.

При этом разница в объемах перетекающей жидкости компенсируется перемещением компенсационного поршня 22 под действием пружины 23. Аналогично происходит перетекание жидкости при движении рабочей рукоятки вправо. В случае утечки жидкости через резиновые уплотнительные кольца 8, 18 штока 7 и поршня 17 при сжатии ее в камере 13 объем камеры 12 при крайнем левом положении поршня.17 сказывается неполностью заполненным жидкостью, в результате чего в камере 19 будет больше, чем давление в камере 12,: клапан 25 откооется и перепуI стит недостающее количество жидкости из камеры 19 в камеру 12. Объем вытекшей из камеры 19 жидкости будет восполнен перетеканием жидкости по каналу 21 из камеры

20 под действием компенсационного поршня 22, который пружиной 23 постоянно поджимает жидкость, находящуюся в камерах низкого давления.

Размещение камер высокого давления между перегородкой гидроцилиндра и поршнями позволяет разгрузить наружные элементы уплотнения штока от действия высокого давления при сжатии рабочей жидкости, что уменьшает утечку рабочей жидкости в окружающую среду и износ элементов уплотнения при работе устройства, I

Компенсация утечек из камер высокого давления через обратный клапан жидкостью из камеры низкого давления позволяет сохранить работоспособность устройства даже при наличии утечек из камер высокого

"0 давлений; поскольку. компенсация утечек происходит при каждом рабочем цикле.

Реализация указанных конструктивных усовершенствований позволила вдвое уве. личить срок службы гидравлических тренаж15 ных средств, предназначенных для эксплуатации на борту орбитальных станций, Формула изобретения Нагружающее устройство тренажера, 20 содержащее гидроцилиндр, камеры которого соединены между собой по крайней мере одним осевым каналом, размещенным в штоке поршня, дроссельное устройство, и рабочую рукоятку, шарнирно соединенную со штоком цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения срока службы устройства;путем разгружения элементов уплотнения штока от действия высокого давления жидкости, шток имеет второй пор30. шень, закрепленный на противоположном рукоятке конце штока с образованием ме>кду поршнями камеры высокого давления, последняя имеет перегородку для разделенйя камеры на две полости, причем перего-, родка имеет два отверстия для соединения полостей камеры высокого давления между собой, а дроссельное устройство расположено в перегородке, при этом в одном из поршней выполнен обратный клапан. лл

1811875

Составитель А,Воронин.

Техред М.Моргентал Корректор Л.Ливринц

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101, Заказ 1542 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5