Электромагнитное захватывающее устройство

 

Использование: для захвата деталей за их наружную поверхность, преимущественно сложных форм. Сущность изобретения: устройство состоит из корпуса, на котором укреплена намагничивающая катушка 4 и магнитопровод 7, охватывающий ее наружную поверхность. Между корпусом и объектом манипулирования 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона с ферромагнитным наполнителем, При подаче питания на катушку под действием магнитного поля, проходящего по магнитопроводу, происходит перераспределение положения наполнителя , оболочка баллона деформируется, захватывает деталь. При отключении питания с катушки оболочка возвращается в исходное положение под действием упругих сил.2 ил..

СОЮЗ СОВЕТС ИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06, 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4798559/08 (22) 05.03.90 (46) 23.04.93. Бюл, N 15 (71) Харьковский политехнический институт им. В,И,Ленина и Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения (72) M,А.Любчик, Ю.Т.Костенко, Г.Ф.Провоторов и Г.С,Мурзин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1276486, кл. В 25 J 15/00, 1986. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование; для захвата деталей эа их наружную поверхность, преимуществен„„5U „„1811483 АЗ но сложных форм. Сущность изобретения. устройство состоит из корпуса, на котором укреплена намагничивающая катушка 4 и магнитопровод 7, охватывающий ее наружную поверхность. Между корпусом и объектом манипулирования 5 расположен эажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона с ферромагнитным наполнителем, При подаче питания на катушку под действием магнитного паля, проходящего по магнитопроводу, происходит перераспределение положения наполнителя, оболочка баллона деформируется, захватывает деталь. При отключении питания с катушки оболочка возвращается в исходное положение под действием упругих сил. 2 ил, 1811483

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для захвата деталей за их наружную поверхность, преимущественно сложных форм, с размерами, по длине существенно превышающими их ширину(болты с головками, стержни и стойки переменного сечения и др.), изготовленных из неферромагнитных материалов.

На фиг. 1 приведен захват в разрезе с проходным верхним фланцем, общий вид; на фиг. 2 — захват в разрезе с упорным верхним фланцем, общий вид.

Предлагаемое электромагнитное захватывающее устройство (фиг. 1) промышленного робота крепится на руке робота 1 и состоит из корпуса, выполненного в виде тонкостенной немагнитной втулки и двух проходных фланцев или стакана 2 с проходным фланцем 3, на котором укреплена намагничивающая катушка 4, со стороны внутренней поверхности которой между корпусом и объектом манипулирования (де. талью) 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона, состоящего из упругой оболочки, наполненной магнитной жидкостью или другим ферромагнитным наполнителем затвердевающим под воздействием магнитного потока Ф, проходящего по объему наполнителя и по магнитопроводу 7, охватывающему наружную поверхность катушки. В дне стакана как и в проходном фланце предусмотрены отверстия для внутреннего базирования объекта манипулирования, Ес. ли необходимо предусмотреть поэиционирование объекта (детали) вдоль ее продольной оси (фиг, 2) предусматривается установка верхнего упорного фланца 8.

Захват работает следующим образом.

5 Рука робота переносит захват к детали

5, установленной продольной осью параллельно оси намагничивающей катушки 4, и накрывает ее стаканом 2, пропуская через отверстие в его дне или через нижний про10 ходной фланец до прохода ее в верхнем проходном фланце 3 или до упора о фланец

8. Затем подается питание на катушку 4, под действием магнитного поля происходит перераспределение положения наполнителя, 15 деформируется оболочка баллона 6, которая захватывает деталь 5 и удерживает ее эа счет эатвердевания ферромагнитного наполнителя, Для освобождения детали отключают.питание катушки 4, при этом под

20 действием упругих сил оболочки она возвращается в положение, отмеченное на фиг. 1 и

2 пунктиром, приводя устройство в исход ное положение.

Формула изобретения

25 Электромагнитное захватывающее устройство, содержащее полый немагнитный корпус, на боковой поверхности которого соосно с ним закреплена намагничивающая катушка, при этом внутри корпуса соосно с

30 ним на боковой поверхности закреплена эластичная оболочка, заполненная ферромагнитным наполнителем, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения . надежности работы, на корпусе установлен

35 дополнительный магнитопровод, охватывающий намагничивающую катушку, 1811483

Составитель M,Ëþá÷èê

Техред M.Moðãåíòàë Корректор А.Козориз

Редактор Г.Бельская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 1460 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5