Захватно-ориентирующее устройство
Использование: машиностроение, а именно схваты промышленных роботов для различных технологических процессов. Сущность изобретения: расширение диапазона диаметров зажимаемых деталей с одновременным упрощением конструкции. В корпусе 1 устройства равномерно расположены по окружности относительно центра схвата штифты 2, на которых с возможностью поворота установлены зажимные элементы 3 и 4, поверхности 5 которых являются рабочими и выполнены в виде плоскостей , направленных под углом 100-110° к осям, проходящим через центр поводка и центры штифтов крепления зажимных элементов на корпусе и поводке 7, При этом приводной зажимной элемент 3 шарнирно связан со штоком 9. Положительный эффект: увеличивается диапазон диаметром зажимаемых деталей без дополнительной переналадки устройства, упрощается его конструкция. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. СЛ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (!!) (s1)s В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4947473/08 (22) 18.06.91 (46) 07.05.93, Бюл. М 17 (71) Комсомольский-на- Амуре авиационный завод им. Ю.А; Гагарина (72) А.л, Назаренко (56) Патент. ГДР М 204436, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) ЗАХВАТНО-ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: машиностроение, а именно схваты промышленных роботов для различных технологических процессов.
Сущность изоб1)етения: расширение диапазона диаметров зажимаемых деталей с одновременным упрощением конструкции. В корпусе 1 устройства равномерно расположены по окружности относительно центра схвата штифты 2, на которых с возможностью поворота установлены зажимные элементы 3 и 4, поверхности 5 которых являются рабочими и выполнены в виде плоскостей, направленных под углом 100 — 110 к осям, проходящим через центр поводка и центры, штифтов крепления зажимных элементов на корпусе и поводке 7. При этом приводной зажимной элемент 3 шарнирно связан со штоком 9, Положительный эффект; увеличивается диапазон диаметром зажимаемых деталей без дополнительной переналадки устройства, упрощается его конструкция. 1 з. и. ф-лы, 1 ил;
1813623
Изобретение относится к машиностро- изделию сообщается вращательный момент ению, в частности к схватам промышленных против часовой стрелки, то схват нужно пероботов для различных технологических ревернуть. процессов. Предлагаемое изобретение по сравнеЦелыо изобретения является расшире- 5 нию с прототипом благодаря тому, что рабониетехнологическихвозможностейустрой-. чие поверхности выполнены в виде
Ства с одновременным упрощением плоскостей, направленных под углом 100конструкции. 110 к осям, проходящим через центр поНа чертеже изображено захватно-ори- водка и центры штифтов крепления ентирующее устройство (верхняя крышка "0 зажимных элементов на корпусе и поводке, условно не показана), общий вид. позволяет расширить технологические возПредлагаемое устройство содержит можности устройства за счет расширения корпус 1 с равномерно расположенными по диапазона диаметров зажимаемых деталей окружности относительно центра схвата и упростить его конструкцию. При этом поштифтами 2, на которых с воэможностью,15 является способность схвата самозатягиповорота установлены приводной 3 и ведо- ваться под воздействием крутящего мые 4 зажимные элементы, поверхности 5 момента, приложенного к удерживаемому которых являются рабочими. Зажимные изделию. Этот эффект обеспечивает, в свою элементы 3 и 4 выполнены в виде плоско- очередь, возможность обработки иэделий, стей, расположенных под углом 100-110 к 20 например, снятие фасок в деталях типа осям, проходящим через центр поводка и "втулка" непосредственно всхватеманипуцентры штифтов 2 крепления зажимных лятора и позволяет сократить цикл обработэлементовнакорпусе1иштифтовбкрепле- ки изделия на робототехнологическом ния эажимных элементов на поводке 7. комплексе.
Штифты 6 подвижно соединены с пазами 8 25 В предлагаемом устройстве появляется зажимных элементов 3 и 4. Приводной за- новое свойство — способность схвата захважимной элемент 3 шарнирно связан со што- тывать, перемещать и надежно удерживать ком 9 привода (не показан). деталь в процессе обработки без дополниУстройство работает следующим обра- тельнойпереналадки. Крометого,изобретезом. 30 ние позволяет ориентировать
Длязажимаизделияустоойствоввобит- призматические детали с числом граней ся на позицию захвата, при этом усилием Р равным трем относительно их граней. на штоке 9, направленным влево, зажимные Положительный эффект, обеспечиваюэлементы 3 и 4 разведены. Изделие подает- щийся многофункциональностьюсхвата,зася в центр схвата, после чего меняется на- 35 ключается в сокращении средств на правление действия усилия Р на штоке 9 на оснащение технологического процесса, в противоположное. Под воздействием уси- котором он используется, так как в этом лия Р приводной зажимной элемент 3 пово- случае отпадает надобность в специальном рачивается вокруг штифта 2, приводной эажимномприспособлении.зажимной элемент 3 поворачивается вокруг 4о Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я штифта 2, приводит поводок 7 во вращение 1. Захватно-ориентирующее устройстпо часовой стрелке. Поводок 7, в свою оче- во, содержащее корпус, равномерно размередь, штифтами 6, взаимодействующими с щенные в нем по окружности зажимные пазами 8, приводит во вращательное движе- элементы, имеющие возможность поворота ние против часовой стрелки вокруг штифтов 4 относительно своих осей, и кинематически
2 ведомые зажимные элементы 4, При этом связанный с приводом поводок, установрабочие поверхности 5 эажимных элемен- ленный с возможностью взаимодействия c . тов 3 и 4 синхронно сближаются к центру и захватными элементами посредством зажимают изделие, При сообщении изде- штифтов, отл ича ю щееся тем,что,с лию вращающего момента, направленного 50 целью расширения технологических возпо часовой стрелке, зажимные элементы 3 и можностей, рабочие участки зажимных эле4 под воздействием сил трения, возникаю- ментов выполнены в виде плоскостей, щих в местах контакта поверхности изделия расположенных под углом 100-110О к осям, с рабочими поверхностями 5, стремятся по- проходящим через центр поводка и центры вернуться против часовой стрелки, увеличи- 55 штифтов крепления зажимных элементов на вая усилие зажима. При сообщении штоку Q корпусе и поводке. усилия Р, направленного влево, зажимные 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е еэлементы 3 и 4 поворачиваются по часовой с я тем, что, с целью упрощения конструкстрелке,синхронноразводярабочиеповер- ции, один из эажимных элементов непос. хности 5, и изделие освобождается. Если редственносвязанс приводом,
