Загрузочное устройство

 

Использование: для автоматизированного приема деталей с транспортно-накопительных устройств и i-.x установки в зажимные приспособления автоматических линий и агрегатных станков. Сущность изобретения: устройство содержит основание, на котором размещен кронштейн с приводом его перемещения. На кронштейне установлена головка для захвата деталей 29, выполненная в виде подвижного корпуса 12, внутри которого размещен клиновой механизм . Кулачки 16 шарнирно закреплены на корпусе 12, а клин 14 снабжен упором 15, установленным с возможностью взаимодействия с базовыми элементами 32 приспособления в момент ориентации детали 29 в приспособлении. Кроме того, устройство снабжено приводом перемещений элементов головки и элементами предварительной ориентации детали в приемной зоне устройства, один из которых жестко закреплен на кронштейне со стороны головки. 6 ил.

,ь,I

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИО ЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 0 7/04

ГОСУДАРСТВЕН1ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

BEÄÃËÑT";.О СССР (ГQCflATEHT ССС ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4897126/08 (22) 28.12.90 (4G) 30,06.93. Бюл, ¹ 24 (71) Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) 8.Н.Фефелов. Jl,В.Платонова и Г.Д.Перестан (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972, с.171, р.166. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ YCTPO_#_CTBO (57) Использование: для автоматизированного приема деталей с транспор. но-накопительных устройств и l;x установки в зажимные приспособления автоматических линий и агрегатных станков. Сущность изоВ-В (f9) Я,. (!1) 1 О. М2О .3 бретения: устройство содержит основание, на котором размещен кронштейн с приводом его перемещения, На кронштейне установлена головка для захвата деталей 29, выполненная в виде подвижного корпуса

12, внутри которого размещен клиновой механизм, Кулачки 16 шарнирно закреплены на корпусе 12, а клин 14 снабжен упором 15, установленным с возможностью взаимодействия с базовыми элементами 32 приспособления в мо..гент ориентации детали

29 в приспособлении. Кроме того, устройство снабжено поиводом перемещений элементов головки и элементами предварительной ориентации детали в приемной зоне устройства, один из которых жестко закреплен на кронштейне со стороны головки. 6 ил.

18242>>5

Изс >бете)»ие от . )гл тел к . >энксстроеHv«o и ) Kei б> (Tb при>10>I . но для эв>омэтиЗИРОВЭ»НОГO I»PL ЕМЭ ДЕ ГЭЛЕi» C транспортно->»акоп eëh" ых ус«ройствэх и их устэнов:и в зэ>»:и>л>»ыл приспособления 5 автомэти4ecvL»x линий !1 агрегатных станков, Цель изобретения — повышение «»адежНо(.TL1 ); —.ÎoI> „ ci»I .,;.ть;.: e cs г ужес) о»ения ээ;.Имэ в >ло> е >т 3;.,ээтэ LI пе)-,е огэ детали и исключения си:овых деформаций в момент ее базирования и за>кима в приспособлении, Нэ фиг.1 предст»г)ле>»о устройство с деталью го I>per.»>I ее 3.-. рузк>1; на ф "«.,2 — о же, 15 с деталь О перед ее загрузкой, вид в плане; на фиг.3 — вид А нз фL»f.1: I»à фиг.4 — деталь в заки>.1>»0>л присгособлении; на фиг.5— разрез Ь-«нэ фиг.4 (c деталь«0, зафиксированной и зажатой в зэгрузочном устройстве); на фиг,б — р эрез В-В нэ фиг.2 (с деталь>0, зафиксированной и зажатой в приспособлении).

Устройство состоит из основэнил 1, на котором закреплен приво„2 с кронштейном

3. Нэ кронштейне установлена головка 4 длл захвата детали в пр>>емной зоне и передаче . ее приводо>л 2 в зону пр способления. На основании 1 и крс>»штейне 3 в пр:1"-мной зоне так же эакреплень: элементы предва- 30 рительной ориентации д» вЂ”,aneй.

Элсментами прсдвd,"рительной ор,1ентации сл;,»эт «»одпруж;»»е>»:»ь»Й стол 5, "экрепленный на Основании 1, подви,кнэя штанга б с упором 7, пода Ощэл детали >»э стол 5 и 35 ориент;»рующая их по зэдней 11 одной из боковых плоскосте.„э также ээкрепл" ííûå на кронштейне 3 кронш-,ейн 8 с упором 9, orpa>II;«L1«.aI0LILLIe nr ðåä».е полu>Ke)!«e детали при ее загрузке в и":.eM>;;"I зону, дат- 40 чик 10 >;снтроля нэд)1!,;ë детали и боковые пла>»ки 11, огрэничивэ»оо>ие деталь по втоР051 Ь» .,0 ".с) пов Рt,)I!) 1> .

Внутр>1 голов", 1 4 рзз »ещены подвиж> ый Уе.iïóc 12 и г,;» >1 3":- -:имll»й м..хэниэм 45

13, сглзэнный с пр; во)10>» возврат»»о-поступательного переме».:,с! I".л, выгодна»-;»ым в виде . »»д1»оц>1л>1>»др,з (!»e показe! I}. Зэжимной м"-хэниз>10ь>пÎ;Itleн из подвижн0го кли;;э 1 4) с упоре; 15 »1 Tрех 50 рэвнор»c>IO;Oæe«»I;h х и» окру >ности кулэчko«> 16, шарнирно зэк>ое;);е>»>»ых в коргусе

1? нэ Осях 17. Кл,"» 1 1:. у»",3 15 и »еют

ОПОР> II»Q «10ВЕ )Х>»ОГТ 1 Со»т ВЕтстБЕН»0 КОНИ чЕСку ..> 10 v, тОрцог:,. 19:120. 55

Сквозь клин проходит Ось 21 нэ которой

3,",K1>I г,0>I зкрэ>» ??. поднимэ. >».й гг>ужиной 23 к торцу 24 к.; )э 14. 1!3 г рг,ce 12

ic»zI<0I.л» ны датчик)к 25 — д; I контроля зажим; д.тали в пр.; псе.олен »и, 26 — для контроля захода головк>1 в дет;»ль, 27 — для контроля зажима детали в устроистее, 28— длл ко>»1«)ол>» выхода головки ИJ дета и, .",>:раны датчиков 26, 27 и 20 установле>»ы нз клине 14.

Загружаемая деталь обозначена позицией 2п, ее -,åõíîëîãè÷åñêîå п» ер ти позицией 30, а бурт — позицией 31. Зажимное п,.испособло»»,"с-поэициеи 32 с подпрух;ин=>»ным упоро. л 3 cooc>»u>«оси 21.

Работает устройство следующим образом.

Деталь 29 упоро>л 7 штанги 6 подается на прие>лнь>Й столик 5 до касания ее упора

9. После съема сигнала дэтчиком 10 о наличии детали в приемной зоне корпус 12 приводом его возвратно-поступательного пере>лещенил (не показан) заводится внутрь технологического отверстия 30 детали 29, Конец ввода корпуса 12 контролируется дат»ико.л 26, который дает команды на выдвижение клина 14, взаимодействующего своей опорной поверхностью с кулачками

16, образуя с ними самотормозящуюсл пару, и на отвод подвижной штанги 6 с упором

7 из приемной зоны загрузочного устройства.

При этом кулачки 16, вращаясь вокруг осей 17 упираются во внутренний бурт 31 технологического отверстия 30 и одновременно центрируют отверстие детали относительно оси устройства и поджимают ее к планкам 11, отрывал ее от стола 5.

Конец ээ>ки«ла контролируется датчиком 27 и РД, которь>е дают команду на сброс давления в гидроцилиндре привода зажимного приспособления,и на работу привода

2, перемещэ ощего кронштейн 3 с гоговкой

4 и деталь>о в зону приспособления 32.

В момент Ориентации детали с базовы>ми элемента . и приспособления 32 упор 15 своей опорной поверхностью 19 упирается в прис-,особ;ение. сдвигал кл»>н 14 о-носи12, при sTo> I происходит размыкание кулачков и клина и клина и детали, освобождая деталь 29 для ориентации и зэжи "1э в приспо"облечии 32.

ПоджиM детали 29 к бэзовhlì элементам приспособлен>1я 32 производится приводом

2 чер., гл.".н::;111.

При зажиме детали в приспособлен;>и из >»е«о выд>:.>>гэется упор 33, который сд>»>»гает ось 21 с зкр > Ом 2;), зэ>л ->кэкн»»»;.1 датчик 25.

Дзт И; 25 дЗЕт KO>1Э>:ду НЭ ОтВОд КЛИНЭ

14. Конец Отвода контрол>>руется датчиком

26, КО» 30)å::1 д".eò комэндч н,l » !.) Г;0, » Ilnд>)иж«»ОГО > рпу; > 12 и от в»д",C I l l T»э»» 3()>»у пр>le» lK, д)) ) f»p l »э след,>» >ц .1 детали, Д;Л; Е ., ":Л )i03 np.«.»»»ч

18242!:5 0 // 8

Формула изобретения

Загрузочное устройство, солеряащее осносапие, подвижный от соответству1ощего привода корпус с кулачками, предназначенными для зажима детали и установленными с вОЗможнОСть1О ПОООРота .1:-,, т; ° 1 О;""."...! ННЫМ

ВнуГр.-1 подяимн ОГО к«рпуса с ti03. oëèoС; Ь,О П р Е;1С 1,r„ ÍÈË ОТН:1;,".-::: .: 1О ПО ..: » д Е.

ГО ОТ СООТСЕТСТВУЮЩЕГО П О В ВО Д<1, И ТЕХН ОЛО гическое приспосооление. о 1 л и ч а о щ ес я тем, что, с целью поыже;ия надоило. сти работы за счет искл.з-:ения силовых дсформаций, устройство снабжено упором,, креплвнны,.1 на Онцс;-:г.;:О с еоз .постыл взаимодействия с базоаыми элемента 1 IQxHoilofl1 1еского ои, .; àäå ;ения.

1v2 ;235

Г

> Г)-1, Редактор

Составитель В, Веселов

Тскред М,!Лоргеятал KD;3pQKTOp Г. КОС

Заказ 2208 1 .раж fi;.:,", ï l Ñ í 0t.

ВНИИ(1Л Го; ..;арство .> -га кс . нтета па i;;.<йреты:г; .. от..рытиям г рл ГКНТ Г("СР

1130. 5, Москва, Ж-д5, f а,шока 4 на .. 4/5

Проиэводс г, нно- э„",; . ьск и комС::,г ат Гатчин-", I ., .".i ipñä. уг,. Гс г=-;ща, 101