Автооператор
Использование: для перемещения, загрузки , установки, поворачивания, крепления или разгрузки обрабатываемых изделий. Автооператор содержит стойку 1 с упорным подшипником 2, несущим стрелу в виде втулки 4 и выдвижного пальца 5, на котором закреплен радиальный поводок 6 с подвеской для неполно-поворотного лопастного пневмодвигателя 7. Поворотный вал 8 пневмодвигателя вращает цилиндр 10. со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 7/04
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4814398/08 (22) 16.03.90 (46) 07.07.93, Бюл. М 25 (71) Проектно-конструкторский технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) А.А.Кривицкий, В.Ф.Клименко, Б.Т.Симаков и В.А,Захаров (56) Белянин П.Н, Промышленные роботы и их применение, M. Машиностроение, 1983, с. 282, р. 196....5U 1825707 А1 (54)АВТООПЕРАТОР (57) Использование: для перемещения, загрузки, установки, поворачивания, крепления или разгрузки обрабатываемых изделий. Автооператор содержит стойку 1 с упорным подшипником 2, несущим стрелу в виде втулки 4 и выдвижного пальца 5, на котором закреплен радиальный поводок 6 с подвеской для неполно-поворотного лопастного пневмодвигателя 7, Поворотный вал
8 пневмодвигателя вращает цилиндр 10, со
ЬЭ (Л 4
О V
1825707 штоком которого соединен узел полозков
12, в которые введен снизу полэун 13 с прикрепленным к нему малым цилиндром 14 рычажного схвата 15, перемещающегося от
Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для перемещения, загрузки, установки, поворачивания, крепления или разгрузки обрабатываемых изделий, и может быть использовано в виде роботогехнических узлов специально приспособленных для автоматических или полуавтоматических станков.
Цель изобретения — расширение функциональныx возможностей.
На фиг.1 представлен автооператор, установленный у фрезерно-центровального станка, вид сбоку; на фиг.2 — то же, со сгороны навесного каркаса, Автооператор содержит стойку 1, на верхнем конце которой установлен упорный подшипник 2 с закрепленными на его I аружных стенках кронштейнами 3, удерживающими горизонтальную стрелу в виде втулки 4 с введенными в нее выдвижным поворотным пальцем 5, на свободном конце которого жестко закреплен радиальный поводок 6, с выполненной на нем подвеской для неполноповоротного лопастного пнев одвигателя 7. Поворотный вал 8 пневмодвигателя T соединен вило 17 и разгрузочной 18 направляющими, на которых первая наклонена в сторону станка, а вторая — от станка. Автоопермор работает следующим образом. Упорный подшипник 2 с кронштейнами 3 на стойке 1 поворачивают так чтобы втулка 4 с выдвижным пальцем 5 были ориентированы в сторону расположения центров с анка. Положение выдвинутого пальца 5 во втулке 4 зависит от того, какой угол наклона выбирается для цилиндра 10, а соответст10 50 загрузочной направляющей с заготовкой к центрам станка, а затем с готовой деталью к разгрузочной направляющей, 1 з,п, ф-лы, 2 ил, венно этому положению цилиндра ведется настройка положения также радиального поводка 6. 3а счет перемещения выдвижного пальца 5 во втулке 4 отделяется от стойки 1 или приближается к ней цилиндр 10 вместе с радиальным поводком 6 и лопастным пневмодвигателем 7. После закрепления выдвижного пальца 5 во втулке 4 включают лопастной пневмодвигатель 7. Цилиндр 10, жестко соединенный с валом 8 с помощью вилочного хомуга 9, поворачивают относительно оси вала 8, которая установлена пара lfleflbHO оси выдвижного пальца 5. При этих поворотах цилиндра 10 рычажный схват 15 подводят к детали на загрузочной направляющей 17, когда срабатывает малый цилиндр 14, разводя и смыкая схват 15, удерживающий деталь. При повороте цилиндра 10 в другую сторону обеспечивают его остановку в таком положении, когда ось детали соосна с осью центра станка. Перемещение детали вдоль оси центров станка осуществляется с помощью узла полозков 12 и полэуна 13. Деталь закрепляется в центрах, схват разжимается, цилиндр отводится, а после обработки детали возвращается в только что оставленное положение, где схват снова берет теперь обработанную деталь, Цилиндр 10 поворачивают до положения разгрузки, где схват 15 разжимается и готовая деталь скатывается по разгрузочной направляющей 18, Формула изобретения 1, Автооператор, содержащий вертикальную стойку, горизонтальную стрелу, установленную с возможностью перемегцения относительно вертикальной стойки. силовой цилиндр, на што:е которого расположен схват, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоСкости, и привод поворота, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей; силовой цилиндр со схватом установлен с воэможностью поворота относительно дополнительно введенной оси, расположенной параллельно горизонтально стреле и жестко с ней связанной, при этом стрела установлена с возможностью поворота относительно своей продольной оси, 1825707 Составитель А.Кривицкий Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп Редактор С.Кулакова Заказ 2301 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производстве Но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 2. Автооператор по и,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что схват установлен с возможностью перемещения относительно корпуса штока в направлени . перпендикулярном к его продольной оси.
