Устройство для разработки коленного сустава

 

Использование: в медицинской технике, а точнее в травматологии и ортопедии. Уменьшение болевых ощущений путем повышения плавности силового воздействия на сустав. Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с направляющими 4, ложементы бедра 2 и голени 3, стоподержатель 13, электропривод с силовым двигателем 7, выходным винтовым механизмом. Для достижения цели устройство дополнительно содержит генератор переменной частоты 10, путевые выключатели 11 и 12 с возможностью перестановки, блок управления 9 и электрического дробления шага, а электропривод выполнен на шаговом двигателе 7. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sils А 61 H 1/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0свано3

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4666567/14 (22) 13.02.89 (46) 23.08.93. Бюл. М 31 (72) А.Л.Акопян, В.Ш.Арутюнян, Г.Х,Мгоян, Г,Б,Мнацаканян, А.Ç,Мурадян, И.А.Осепян и А,В.Хачатрян (56) Авторское свидетельство СССР

М 860762, кл. А 61 F 5/04, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1319847, кл. А 61 F 5/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ КОЛЕННОГО СУСТАВА (57) Использование: в медицинской технике, а точнее в травматологии и ортопедии.. 5U 1835280 A1

Уменьшение болевых ощущений путем повышения плавности силового воздействия на сустав. Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с направляющими 4, ложементы бедра 2 и голени 3, стоподержатель 13, электропривод с силовым двигателем 7, выходным винтовым механизмом.

Для достижения цели устройство дополнительно содержит генератор переменной частоты 10. путевые выключатели 11 и 12 с возможностью перестановки, блок управления 9 и электрического дробления шага, а электропривод выполнен на шаговом двйгателе 7. 2 ил.

1835280

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии.

Целью изобретения является уменьшение болевых ощущений путем повышению плавности силового воздействия иа сустав.

На фиг,1 изображен вид сбоку устройства для разработки коленного сустава; на, фиг.2 — то же, вид сверху.

Устройство для разработки коленного сустава содержит опорную раму 1, ложемент бедра 2 и ложемент голени 3, направляющие 4, винт 5, шарнирно соединенный с ложементом голени 3 посредством гайки 6, шаговый двигатель 7, установленный на опорной раме 1 и соединенный посредст- 15 вом муфты 8 с винтовым стержнем 5, блок управления 9 шаговым двигателем 7 с электрическим дроблением шага, подключенный выходами к фаэным обмоткам шагового двигателя 7, генератор переменной частоты

10, выход которого соединен с входом тактирования блока управления 9 шагового двигателя 7, первый 11 и второй 12 путевые выключатели, установленные на одной иэ направляющих 4 с возможностью измене- 25 иия положений и соединенные своими контактами с входами задания направления вращения блока управления 9 шагового двигателя 7 ("В" — условно "Вперед" и "Н"— условно "Назад"), и стоподержатель 13, ус- 30 тановлениый на ложемент голени 3 с возможностью изменения положения, Винт 5 и гайка 6 образуют выходной винтовой меха- низм.

Устройство для разработки коленного 35 сустава работает следующим образом.

Ногу больного укладывают иа ложементы бедра 2 и голени 3, стопу прикрепляют к" стоподержателю 13 ремнем. После включения питания с помощью внешнего переклю- 40 чателя скоростей на выходе генератора переменной частоты 10 устанавливается требуемая для данного больного соответствующая скорость разработки движений в коленном суставе. При нажатии кнопки 45

"Пуск" блока управления 9 шаговый двигатель 7 и винт 5 начинают вращаться в определенном направлении. В результате этого гайка б осуществляет линейное перемещение вдоль винтового стержня 5 по направ яющим 4 в соответствующем направлении.

При достижении гайки 6 соответствующего путевого выключателя 11 или 12 замыкаются его контакты и в блоке управления 9 автоматически меняется направление вращения шагового двигателя 7 и винта 5.

Благодаря этому гайка б осуществляет линейное перемещение в обратном направлении до достижения другого путевого выключателя 12 или l l. После этого снова в блоке управления 9 автоматически меняется направление вращения шагового двигателя 7 и винта 5. Этим завершается первый цикл функционирования устройства. Последующие циклы работы аналогичны описанному первому, циклу.

Линейное перемещение гайки 6 в том и в другом направлениях проводит к сгибанию и разгибанию шарнирно соединенных ложементов бедра 2 и голени 3 и соответственно приведению и отведению ноги больного. Угол сгибания-разгибании изменяется при помощи изменения положения путевых выключателей 11 и 12.

Скорость разработки движений в коленном суставе изменяется дискретно с помощью переключателя переменного генератора импульсов 10(на фиг. 1 переключатель показан в виде стрелки). Это может быть осуществлено самим больным, в зависимости от болевых ощущений.

При необходимости останова устройства на блоке управления 9 нажимается кнопка "Стоп" (на фиг.1 кнопки "Пуск" и "Стоп" показаны в виде соответствующих стрелок), Использование в качестве электропривода шагового двигателя 7 позволяет просто и в широком диапазоне изменять скорость устройства (практически от нуля до предельной скорости данного шагового двигателя), А использование для его управления блока с электрическим дроблением основного шага позволяет существенно повысить плавность хода гайки 6 по винтовому стержню 5.

Таким образом, благодаря введению в устройство генератора переменной частоты, путевых выключателей с возможностью перестановки, а также шагового двигателя и блока управления с электрйческим дроблением шага позволяют уменьшить болевые ощущения путем повышения плавности силового воздействия на сустав. упростить эксплуатацию путем обеспечения автоматического реверсироваиия, а также повысить эффективность путем обеспечения оптимальной скорости и угла сгибаиия-раэгибания коленного сустава в зависимости от болевых ощущений.

Формула изобретения

Устррйство для разработки коленного сустава, содержащее раму с направляющей, шарнирно соединенные между собой, и соответственно с ними ложементы бедра и голени состоподержателем и закрепленный на раме электропривода выходной винтовой механизм, гайка которого с возможностью перемещения установлена на направляющей и кииематически <:вязана с

18352 SO

Составитель А. Акопян

Техред М.Моргентал Корректор И.Шмакова

Редактор

Заказ 2969 Тираж . Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина. 101 ложементом голени. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения болевых ощущений путем повышения плавности силового воздействия на сустав. в него введены генератор переменной частоты, путевые выключатели с возможностью перестановки, закрепленные. на направляющей, а:также блок управления и электрического дробления шага с входами тактирования и реверса, первый из которых соединен с выходом генератора переменной частоты. а вторые — с контактами путевых выключателей, при

5 этом электропривод выполнен на шаговом двигателе и его фазные обмотки соединены с выходом блока управления и электрического дробления шага.