Гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 24.VI.1965 (№ 1018816/29-14) Кл, 84d, 9/20 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК Е 02f

УДК 621.879.34-522

С088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 16.XII;1966. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 30.1.19б7

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ ЦИЛИНДРАМИ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАН ИЯ

Известно гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например одноковшового экскаватора, включающее шарнирно соединенные рычаги управления, имитирующие стрелу и рукоять рабочего оборудования, гидроцилиндры-датчики рычагов управления рабочего оборудования, гидрозолотниковые распределители, гидронасос, трубопроводы и аккумулятор. Гидроцилиндры-датчики в известных устройствах рычагов управления связаны со штоками соответствующих гидрозолотниковых распределителей через проме?куточные звенья, а с соответствующими рычагами управления — при помощи тросов. Такое выполнение устройства вызывает необходимость,применения специальных интегральных и компенсирующих датчиков или сложной планетарной передачи, что вместе с системой тросов значительно усложняет конструкцию и эксплуатацию устройства в целом.

Настоящее изобретение позволяет упростить конструкцию гидравлического следящего устройства.

Достигается это тем, что корпуса каждого из его гидроцилиндров-датчиков рычагов управления жестко соединены со штоками соответствующих гидрозолотниковых распределителей и вместе с последними шарнирно укреплены непосредственно на соответствующих рычагах управления.

На чертеже схематически изооражено описываемое устройство.

К рычагам 1 и 2 управления прикреплены поршни гидроцилиндров-датчиков 8 и 4 и корпуса гидрозолотниковых распределителей б и б. Штоки гидрозолотниковых распределителей б и б крепятся непосредственно к корпусам

10 гидроцилиндров-датчиков 8 и 4 рычагов управления. Для обеспечения обратной связ I предназначены гидроцилиндры-датчики 7 и 8 стрелы 9 и рукоятки 10 рабочего оборудования. Размеры гидроцилиндров-датчиков 8, 4, 7 и 8 одинаковы. Координаты точек присоединения соответствующих гидроцилпндров-датчиков к стреле и рукояти рабочего оборудования и рычагам управления должны быть одинаковыми. Место крепления штока гидро20 цилиндра-датчика 8 к рычагу 1 управления определяется с расчетом компенсации соединенных неодинаковых полостей гидроцилиндров-датчиков 8 и 8. Цепь управления питается от аккумулятора 11. Краны 12 и 18 служат

25 для периодической компенсации утечек в цепи управления.

Работает устройство следующим образом.

При повороте рычага 2 относительно рычага 1,по часовой стрелке (рычаг 1 неподвп190281

Составитель Л. Чубукова

Редактор Е. Кречетова Текред Л. Бриккер

Корректоры: Л. Е. Марисич и В. В. Крылова

Заказ 4340/15 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 жен) в нижней части гидроцилиндра-датчика

8 создается давление. Так как в аккумуляторе 11 оно выше давления, необходимого для перемещения штока гидрозолотникового распределителя 5, то гидроцилиндр-датчик 8 вместе со штоком гидрозолотникового распределителя 5 перемещается вниз, и масло подается в верхнюю часть силового цилиндра 14.

Рукоять 10 рабочего оборудования также начинает вращаться по часовой стрелке относительно стрелы 9. Одновременно создается давление в нижней части гидроцилиндрадатчика 8. Оно передается в верхнюю часть гидроцилиндра-датчика 3 и, преодолевая аккумуляторное давление в нижней его части, старается оттянуть гидроцилиндр-датчик 3 вместе со штоком гидрозолотникового распределителя 5 обратно вверх.

Таким образом осуществляется следящее управление. Если непрерывно вращать рычаг

2 относительно рычага 1, то рукоять 10 следит за движением рычага 2. Если остановиться и придержать рычаг управления 2, то шток гидрозолотникового распределителя 5 силового цилиндра 14 оттягивается обратно в нейтральное положение, и рукоять 10 также останавливается. При перемещении точки А по заданной плоской траектории работают одновременно все гидроцилиндры-датчики, гидрозолотниковые распределители и силовые цилиндры 14 и 15. Чтобы одновременное движе5 ние поршней силовых цилиндров 14 и 15 было независимо от нагрузки на стрелу и рукоять рабочего оборудования, необходимо автономное питание для каждого силового цилиндра.

1О Предмет изобретения

Гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например, одноковшового экскаватора, включающее шарнирно соеди15 ненные рычаги управления, имитирующие стрелу и рукоять рабочего оборудования, гидроцилиндры-датчики рычагов управления и рабочего оборудования, гидрозолотниковые распределители, гидронасос, трубопроводы и

20 аккумулятор, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, корпуса каждого из его гидроцилиндров-датчиков рычагов управления жестко соединены со штоками соответствующих гидрозолотниковых

25 распределителей и вместе с последними шарнирно укреплены непосредственно на соответствующих рычагах управления.