Бесконтактный позиционерб№^1ш7?лл
О П И С А Н И Е )92273
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 133089
Заявлено 18.Ч111.1964 (№ 917104/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Кл, 21с, 46/02
МПК О Ы
УДК 62-551.4:621.316.79. .076.12 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 6.11.1967. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 25.III.1967
Авторы изобретения
Заявитель
Д. В. Свечарник, М. И. Ротииян, Ю. М. Келим и А. А. Белоглазов
Научно-исследовательский институт теплоэиергетического приборостроения а АТЬ Б IÎI".":" БЕСКОНТАКТНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР В основном авт. св. № 133089 описан бесконтактный позиционер на входной сигнал переменного тока. Он содержит две каскадносоединенные электрические машины. Ротор первой машины связан через редуктор с внутренним ротором второй электрической машины, управляющей пространственным сдвигом потоков. Полый ротор этой машины перемещает через редуктор регулирующий орган. Описываемое устройство представляет собой дальнейшее развитие бесконтактного позиционера по авт. св. № 133089. Предлагаемый позиционер отличается тем, что для преобразования постоянного тока в переменный, на его входе установлен двухтактный магнитный модулятор. Выходной сигнал модулятора, складываясь с переменным сигналом обратной связи по положению регулирующего органа, подается на вход усилителя, управляющего первой электрической машиной. Это обеспечивает возможность работы позиционера от сигнала постоянного тока с высокой линейностью характеристики вход-выход. .. "r, ) На чертеже изображена схема предлагаемого позиционера. Он содержит двухтактный мостовой магнитный модулятор 1; полупроводниковый усилитель 2; первую электрическую машину с ротором 3 и с обмотками 4 и б (4 — обмотка управления, 5 — обмотка возбуждения); редукторы b и 7; вторую электрическую машину с полым ротором 8 и с обмотками 9 и 10 (9— 5 обмотка внутреннего поворотного ротора, 10— обмотка статора); регулирующий орган 11 и датчик 12 обратной связи. Входной сигнал постоянного тока 1,„, поступает на вход двухтактного магнитного мо10 дулятора, на который также подается опорное напряжение и ток смещения (на чертеже не показано). Магнитный модулятор преобразует входной сигнал постоянного тока 1„в выходное напряжение U . Сигнал рассогла15 сования, равный разности выходного напряжения U и напряжения У„датчика обратной связи, поступает на полупроводниковый усилитель. На выходе усилителя подключена обмотка управления первой электрической 20 машины (типа РД-09). Обмотка возбуждения через фазосдвигающий конденсатор подключена к сети переменного напряжения. Ротор первой электрической машины через редуктор о связан с внут25 ренним поворотным ротором второй электрической машины, управляющей пространственным сдвигом осей обмоток. Статорная обмотка второй электрической машины через фазосдвигающий конденсатор 30 подключена к сети переменного напряжения. 192273 Составитель A. Г. Иванова Редактор В. В. Дербинов Техред А. А. Камышникова Корректоры: М. П. Ромашова и A. М. Смак Заказ 66779 Тираж 535 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 При совпадении осей обмоток статора и поворотного ротора полый ротор, расположенный в зазоре между ними, неподвижен. Максимальный момент он развивает при повороте осей обмоток на угол, равный 90, так как при этом поле в зазоре из пульсирующего превращается в круговое вращающееся. При пространственном сдвиге между осями обмоток 9 и l0, полый ротор через редуктор 7 будет поворачивать регулирующий орган до тех пор, пока разность между выходным напряжением L> модулятора и напряжением У„датчика обратной связи не станет равна нулю. Датчиком обратной связи может быть дифференциальный трансформатор или другое аналогичное устройство. Предмет изобретения 5 Бесконтактный позиционер по авт. св. № 133089, отличающийся тем, что, с целью возможности работы позиционера от входного сигнала постоянного тока в нем на входе, установлен двухтактный магнитный модуl0 лятор, выходная обмотка которого одним концом подсоединена к полупроводниковому усилителю, управляющему первой электрической машиной, а вторым концом — к датчику обратной связи по положению регулирующего 15 органа.
