Устройство для автоматизации механизмов
2ОО794
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскйх
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20.Xl 1.1961 (№ 756712/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.И11.1967. Бюллетень № 17
Дата опубликования описания 13.XI.1967
1 л. 42d, 10
42m, 14/04
МПК G Old
G 061
УДЬ; 620.1.087.6
681.142 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министрое
СССР
-".".ОИ ",::. ь
Ю. Г. Барыбин, В. В. Перетятко, М. И. Яловецкий и Щф. Федо1ттй"
Авторы изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ МЕХАНИЗМОВ
Известные схемы сильно- и слаботочной релейной и бесконтактной аппаратуры, применяемые для автоматизации работы поточнотраспортных систем, являются индивидуальными устройствами, используемыми в конкретной системе. Они содержат диодную матрицу,с прямыми и инверсными шинами,,питаемую переменным током, с выдачей команд в зависимости от сочетания поступающих на его входы управляющих сигналов.
Предлагаемое устройство позволяет создать универсальную схему соединения элементов для применения его при автоматизации различных механизмов. Оно отличается от известных тем, что в нем между каждым из входов матрицы и источником управляющего сигпала включен трансформатор. Одна из его обмоток соединена с этим источником, вторая — со вторичной обмоткой матричного трансформатора последовательно и встречно и подключена к шине матрицы соответствующей прямой операции, третья обмотка подключена к шине, соответствующей инверсной операции, четвертая включена в цепь обратной связи, а .между каждым из выходов и исполнительным органом механизма включен усилитель с задержкой или без нее.
На фиг. 1 п риведена блок-схема элементарной ячейки, составляющей основу устройства; на фиг. 2 — схема матрицы; на фиг. 3— схема дистанционного управления автоматизированной поточно-транспортной системой.
Сигналы, характеризующие, положение механизмов, органов управления и состояние
5 различных технологических параметров, с датчиков 1 (см. фиг. 1) поступают в элементарную ячейку 2. В ней решаются все логические операции и вырабатываются управляющие команды, которые подаются на исполни10 тельные органы 8 и блок сигнализации 4.
В элементарной ячейке 2 на основе матрицы 5 (см. фиг. 2) получены логические операции «И», «ИЛИ», «НЕ», а также операции
«время» и «память», 15 Операция «время» осуществляется подключением на выход матрицы усилителей б с выдержкой времени, операция «память» — под,ключением выхода матрицы 5 к ее входу.
В схеме матрицы 5 к каждому входу, кроме
20 прямой 7 и инверсной 8 горизонтальных шинок, подключена блокирующая горизонтальная шинка 9 и пусковые шинки 10, число которых соответствует числу возможных общих команд управления. Входы матрицы 5 выпол25 иены по схеме, в которую входят общий 11 и индивидуальные 12 трансформаторы. Вторичные обмотки И общего трансформатора 11 включены в прямые шинки 7 входов, за исключением обмотки, питающей пусковые LUHH30 ки 10.
Обмотки 14 — 15 входных трансформаторов
12 включены следующим образом: обмотка 14 в прямые шинки 7 встречно с обмоткой И оощего трансформатора 11, обмотка 15 в инверсные 8 и блокирующие 9 шинки, обмотка
1б к лампе 17 сигнализации. Вход ной сигнал от датчиков 1 поступает на вход матрицы 5 в первичную обмотку 18 входного трансформатора 12.
В результате применения такой схемы входов матрицы обеспечивается бесконтактный ввод в устройство сигналов с од повременной их инверсией и бесконтактная выдача сигналов состояния объектов управления.
Для дистанционного централизованного упра вления механизмами устройство снабжено двумя одинаковыми схемами 19 и 20 матрицы, одна из которых расположена на пункте диспетчера, другая — в цехе. При выборе диспетчером к включению какого-либо объекта,с выхода матрицы 19 в виде отрицательных полуволн,переменного тока подаются командные импульсы в обмотку 1б входного трансформатора 12 цеховой .матрицы 20. В управляющих обмотках 14 и 15 наводятся э. д. с., в,результате чего на цеховой матрице
20 фиксируется избирание данного объекта управления.
Сигнал о включении объекта управления к диспетчеру передается по той же линии 21 в виде положительных полуволн переменного тока, наведенных в обмотке 22 цеховой матрицы.
200794
В связи с тем, что во входные трансформаторы 12 матриц подаются полуволны только лишь одного знака, предусматривается искусственное перемагничивание трансформаторов.
Для этого служат обмотки 23 с диодами 24, кроме того, обмотки 28 являются входными при приеме сигнала от датчика 25.
Система управления компануется,путем наращивания необходимого числа элементарных ячеек по горизонтали и вертикали.
Предмет изобретения
Устройство для автоматизации механизмов, содержащее диодную матрицу с прямыми и инверсными шинами, питаемую переменным током, с выдачей .команд в зависимости от сочетания поступающих на его входы управляющих сигналов, отличающееся тем, что, с целью унификации — применения устройства с
20 одной и той же внутренней схемой для автоматизации различных механизмов, в нем между каждым из входов матрицы и источником управляющего сигнала включен трансформатор, одна из обмоток которого соединена с
25 этим источником, вторая — со,вторичной обмоткой матричного трансформатора последовательно и встречно и подключена к шине матрицы, соответствующей прямой операции, третья обмотка лодключена к шине, соответ30 ствующей инверсной операции, четвертая включена в цепь обратной связи, а между каждым из входов и исполнительным органом механизма включен усилитель с задержкой или без нее.
200794
::Л
I ! !
I
I
1 !
1
I
I
I
1
I
I I I I
Заказ 3465/4 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Редактор Н. Джарагетти Техред Т. П. Курилко Корректоры: А. П. Татаринцева и Е. Ф. Полионова
