Компенсационное устройство для электропривода прокатного стана

Авторы патента:

G05D13/02 - детали или конструктивные элементы

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

ÄÎÇÎ29

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 07.1 V.1966 (№ 1075844/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 281Х.1967. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 19.XII.1967

MHK G 05f

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.761.2:

:621.771.2-891 (088.8) Автор изобретения

Н. П. Сардинский

Заявитель

КОМПЕНСАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРОКАТНОГО СТАНА

Известны системы автоматического регулирования, предназначенные для предотвращения ударного падения скорости вращения двигателей в приводах прокатных станов.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет исключить запаздывание и повысить быстродействие электропривода.

Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.

Здесь: l вЂ” датчик внешнего возмущения;

2 вЂ” блок коррекции, который осуществляет усиление сигнала и его производных, изменение полярности сигнала при изменении направления вращения привода и деление сигнала для приведения его в соответствие со средней величиной статического тока; 8вЂ” дифференциальный безынерционный усилитель, который служит для усиления сигнала и приведения его в соответствие с действительной величиной статического тока; 4 вЂ” датчик статического тока якоря двигателя; 5 вЂ” форсирующий дифференциальный безынерционный усилитель. На вход усилителя поступает разность сигналов выхода усилителя 8 и датчика статического тока 4. Эти сигналы всегда направлены встречно, превышение одного из них определяет величину и полярность выходного форсировочного напряжения усилителя

5; б вЂ” схема запрета форсировки; 7 вЂ” выходной дифференциальный усилитель; 8 блок сравнения напряжений на якоре дви-ателя и опорного напряжения, который служит для потенциального разделения цепей и подачи запирающего напряжения на схему б в случае, если напряжение на двигателе достигло предельной величины, при которой форсировка его недопустима; 9, 10, 11 вЂ” отрицательные обратные связи; 12 вЂ” статические пере10 ключатели, определяющие требуемую полярность сигнала возмущения. Работа устройства заключается в следующем. Выход усилителя

7 включается в цепь управления приводом.

С целью исключения запаздывания выход15 ного, сигнала компенсации, преодоления инерции системы привода и увеличения быстродействия измерения тока якоря двигателя, в прямой цепи усиления между усилителями 8 и 7 установлены две параллельные цепи связи;

20 постоянно действующая вЂ” непосредственная и кратковременная вЂ” форсировочная, осуществляемая через форсирующий усилитель 5 и схему запрета б.

Скачкообразное приложение внешней на25 грузки к объекту регулирования вызывает появление сигнала на выходе технологического датчика 1, который, пройдя через усилители 2, 8 и 7, выдаст нескорректированный сигнал компенсации в цепь управления системы без

30 запаздывания во времени. Одновременно

203029

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор E. В. Семанова Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: И. И. Быстрова и E. Н. Гудзова

Заказ 3855(4 Тираж 535 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2

"этим в контуре, состоящем из звеньев 8, 4, 5, 10, 11, будет происходить сравнение этого сиг-, нала с сигналом, пропорциональным величине статического тока якоря двигателя, и выравнивание первого сигнала до величины второго.

В период времени выравнивания сигналов усилитель 5 будет выдавать на вход усилителя 7 постоянный или постепенно убывающий сигнал форсировки (зависит от степени насыщения усилителя), который, накладываясь на основной сигнал компенсации, вызовет кратковременное повышение выходного напряжения усилителя 7 до его предельной величины (насыщения), обеспечивая эффект форсировки системы управления приводом. Наличие в обратной связи 11 интегрирующего звена позволяет регулировать длительность процесса выравнивания сигналов, а следовательно, и период действия сигнала форсировки, поступающего с выхода звена 5 на вход усилителя 7, через схему запрета б. При этом сигнал форсировки (при наличии в системе привода инерционных звеньев) может в несколько раз превышать основной сигнал компенсации, пропорциональный действительной величине статического тока, подаваемый с выхода усилителя 8 непосредственно на вход усилителя 7.

Предмет изобретения

Компенсационное устройство для электро10 привода прокатного стана, содержащее источник опорного напряжения, дифференциальные усилители, блок сравнения и двигатель постоянного тока с датчиком статического тока якоря, отличающееся тем, что, с целью исключе15 ния запаздывания и повышения быстродействия электропривода, в нем установлена схема запрета, включенная между форсирующим и выходным дифференциальными усилителями, управляющий вход которой подключен к бло20 ку сравнения напряжения на якоре двигателя и опорного напряжения.