Захват промышленного робота в.г.вохмянина

 

Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: захват содержит основание 1 с установленными на нем полыми пальцами 2. В каждом пальце расположены поршень 5 со штоком 9 и пористая диафрагма 6. Поршень 5 выполнен в виде пустотелого цилиндра, а диафрагма 6 установлена в его полости Полость пальцев 2 заполнена электролитом Для зажима детали на электроды 7 и 8 подается постоянное напряжение Вследствие эффекта эпектроотсоса электролит перетекает через диафрагму 6 и перемещает поршень 5 до контакта его штока с деталью 2 ил

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4902721/08 (22) 16.01.91 (46) 30.10.93 Бюл йа 39-40 (76) Вохмянин Владислав Григорьевич (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА В.Г.

ВОХМЯНИНА (57) Иатользование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: захват содержит основание 1 с установленными на нем полыми пальцами 2. В каждом (в) RU (и) 20О1741 С1 (51) 5 825315 00 пальце расположены поршень 5 со штоком 9 и пористая диафрагма 6. Поршень 5 выполнен в виде пустотелого цилиндра, а диафрагма б установлена в его полости. Полость пальцев 2 заполнена электролитом Для зажима детали на электроды 7 и 8 подается постоянное напряжение. Вследствие эффекта эпектроотсоса электролит перетекает через диафрагму 6 и перемещает поршень 5 до контакта его штока с деталью. 2 ил.

2001741 жестко связанный со штоком, поршень выполнен в виде пустотелого цилиндра, при этом пористая диафрагма установлена во внутренней полости поршня.

На фиг,1 схематично представлен предлагаемый захват промышленного робота, общий вид; на фиг.2 — вид на поршень со

cTopoHbl штока, Захват промышленного робота содержит основание 1 с установленными на нем цилиндрами 2, полости 3 и 4 каждого из которых заполнены электролитом, В цилиндрах 2 размещены поршни 5, выполненные в виде пустотелого цилиндра, в полости которого установлена пористая диафрагма 6, В каждом из цилиндров 2 по разные стороны поршня 5 размещены электроды 7 и 8, подключенные к регулируемому источнику питания. Поршень 5 жестко связан со штоком 9 через перемычку 10. Позицией 11 показана захватываемая деталь, Захват работает следующим образом.

После позиционирования захвата на электроды 7 и 8 подается постоянное напряжение Vynp и вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкости через пористую диафрагму 6 и движение поршня 5, жестко связанного со штоком 9, происходит захват детали. Для открепления

30 детали 11 на электроды 7 и 8 подают постоянное напряжение обратной полярности. (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1570893, кл, В 25 J 15/00, 1990.

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий основание с установленными на

40 нем полыми пальцами, заполненными электролитом, в каждом из которых расположены поршень, жестко связанный со фм/Р. 2

Составитель В.Вохмянин

Техред M.Моргентал Корре ор Н.Король

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва. Ж-35. Раушская наб., 4!5 г Редактор Л.Народная

Заказ 3146

Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужгород, ул.l агарина. 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах и роботизированных комплексах.

Известен схват промышленного робота, содержащий основание и установленные на нем полые пальцы с эластичными станками, заполненные рабочей средой.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является захват промышленного робота, содержащий основание с установленным на нем цилиндром, заполненным электролитом, и с установленным в нем пористой диафрагмой, по обе стороны которой размещены электроды, поршень, установленный в цилиндре и жестко связанный со штоком, Недостатком этого устройства является ограниченные эксплуатационные возможности, так как ход поршня равен лишь половине длины цилиндра. заполненного электролитом.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных воэможностей за счет увеличения хода поршня без изменения длины цилиндра.

Это достигается тем, что захват промышленного робота, содержащий основание с установленным на нем цилиндром, заполненным электролитом, и с расположенной в нем диафрагмой, по обе стороны которой размещены электроды. поршень. штоком, и пористая диафрагма, по обе стороны которой размещены электроды, связанные с источником питания. отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поршень выполнен в виде пустотелого цилиндра, а диафрагма установлена в его полости,