Устройство для шлифования криволинейных деталей из древесины

 

Использование: для шлифования криволинейных деталей мебели сложного профиля. Сущность изобретения: установленный на шатуне с возможностью вращения и фиксации полый ротор с шлифовальными цилиндрами с приводом их вращения связан с механизмами осциллирования выполненными в виде рамок, шарнирно связанных с ротором, и штанг с направляющей втулкой, шарнирно связанных с рамками. Направляющие втулки штанг снабжены фиксаторами. Ролики закреплены на валу , установленном во втулке толкателя с возможностью осевого перемещения и фиксации. В кинематическую цепь привода вращения каждого из шлифовальных пневмоцилиндров введены электромуфты 5 ил.

В) RU <11) (51) 5 В 2439 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4931102/08 (22) 23.04.91 (46) 30.12.93 Бюл. Ив 47-48 (71) Грузинский технический университет (72) Якушев В.M. Давиташвили Н.С„. Бардзимашвили Н.Г; Талаквадзе АМ. (73) Якушев Виктор Михайлович (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ (57) Использование: для шлифования криволинейных деталей мебели сложного профиля. Сущность изобретения: установленный на шатуне с возможностью вращения и фиксации полый ротор с шлифовальными цилиндрами с приводом их вращения связан с механизмами осциплирования, выполненными s виде рамок шарнирно связанных с роторощ и штанг с направляющей втулкой, шарнирно связанных с рамками. Направляющие втулки штанг снабжены фиксаторами Ролики закреплены на валу, установленном во втулке толкателя с возможностью осевого перемещения и фиксации. В кинематическую цепь привода вращения каждого из шлифовальных пневмоцилиндров введены злектромуфты 5 ил.

2005043

30

50 муфт 65.

Изобретение относится к шлифовальным устройствам для обработки криволинейных деталей из древесины.

Известно устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, коrop0e содержит несущий жестко закрепленную звездочку, связанную цепью с приводным валом устройства полый ротор, смонтированный на шатуне шарнирного параллелограмма, несущего жестко закрепленную звездочку, связанную цепью с валом привода шлифовальных цилиндров, механизм осциллирования каждого шлифовального пневмоцилиндра, выполненный в виде рамки, шаонирно связанной с ротором, и штанги с направляющей втулкой, шарнирно связанной с рамкой, на которой смонтирован шлифовальный пневмоцилиндр, кулачок, установленный соосно с ротором с возмо>кность1о вращения относительно последнего и связанный посредством толкателей с роликами с рамкой, фиксатор углового поло>кения ротора и дополнительную цепную передачу от приводного вала к центральной звездочке привода вращения шлифовальных пневмоцилиндров, при этом центральная звездочка установлена с возмо»а остью фиксации втс рым фиксатором.

Однако недостатком устройства является невозможность обработки как прямых так и криволинейных деталей сложного профиля.

Целью изобретени является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения обработки деталей сложного профиля, На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг, 2 дано положение роликов рамки, находящихся в контакте с ободом кулачка; на фиг, 3 — поло>кение роликов рамки, выведенных из контакта с ободом кулачка; на фиг. 4 приведена технологическая схема обработки устройства спинки стула: на фиг, 5 — технологическая схема обработки боковины стола.

Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направляющие, пр лводные ролики 4 со звездочками 5, приводимые через цепь 6 звездочкой 7 редуктора 8 оТ электродвигателя 9, Прижимные ролики 10 посредством пружин 11 при>хаты и ограничителям 12, Во втулках 13 станины усТ8Но »! кривошипы 14, шарнирно связанные с шатуном 15 удерживаемым в исходном положении ппум(инами 1 6 с регулирсвочными винтами 17. На шатуне 15 жестко закреплены круговые направляющие 18, на которых установлен с возможностью вращения ротор 19, снаб>кенный фиксатором 20, Шатун 15 несет также двойную звездочку 21, установленную с возможностью вращения и снабженную фиксатором 22, Двойная центральная звездочка 21 через цепь 23, натягиваемую посредством роликов 24, связана со звездочками 25, жестко насаженными на валы 26 несомые ротором 19, а другая цепь 27 связывает двойную звездочку 21 со звездочкой 28, насаженной на электромуфту 29, установленную на валу 30 привода устройства.

Ротор 19 несет два шлифовальных пневмоцилиндра 31, валы 32 которых установлены в подшипниках штанги 33 и несут жестко насаженные конические шестерни 34.

Штанги 33 шарнирно присоединены к качающейся рамке 35 и входят в направляющую втулку 36, снабженную фиксаторами 37 и 38 и шарнирно присоединенную к регулируемому кронштейну 39, закрепленному на роторе 19, а качающаяся рамка 35 снабжена регулируемым толкателем 40, несущим пару роликов 41, установленных на осях 42 на общей перемычке 43, связанной осью 44 со втулкой 45 толкателя 40, и установленной в ней с возможностью осевого перемещения, Для фиксации оси 44, несущей перемычку 43 при осевом перемещении в двух положениях (когда ролиКи 41 введены в контакт и взаимодействуют с ободом кулачка 46 и когда они выведены из контакта с ободом кулачка), на втулке 45 предусмотрен фиксатор 47. Кулачок 46 жестко присоединен к звездочке 48, установленной на роторе 19 с возможностью вращения и имеющей на один-два зуба меньше, чем звездочка 49, жестко установленная на роторе 19 и снабженная фиксатором 50. Звездочки 48 и 49 посредством цепей 51 и 52 связаны со звездочками 53 и 54, насаженными на электромуфты 55 и 56, установленные на валу 30, приводимыми электродвигателем 57, Цепи

27, 51 и 52 натягиваются посредством подпружиненных звездочек 58, Конические шестерни 34, закрепленные на валах 32, находятся в зацеплении с коническими шестернями 59, жестко насаженными на втулки-„.60, несущие также звездочки 61 и установленные с возможностью вращенля на осях 62 рамок 35. Звездочки 61 посредством цепей 63 связаны со звездочками 64, насаженными на валы 26 и связанными с ними посредством электроУстройство работает следующим образом, По размерам обрабатываемой .детали выставляются направляющие 3 и с помощью кронштейнов 39 устанавливается зазор между шлифовальными цилиндрами 31.

2005043

Шатун 15 устанавливается в исходное положение с помощью винтов 17 и пружин 16. В зависимости от ширины абразивной ленты, закрепленной на цилиндрах 31, выставляются толкатели 40 на рамках 35.

Если шлифованию подлежат криволи нейные детали круглого сечения, то включаются электромуфты 55, 56 и 65, фиксаторы

22 и 50, отключаются электромуфта 29, фиксаторы 20, 37 и 38. Рамки 41 толкателя 40 вводятся во взаимодействие с ободом кулачка 49 и фиксируются фиксаторами 47 в этом положении. Включается электродвигатель 57 и вал 30 приходит во вращение.

Одновременно включается электродвигатель 9 и цепь 6 приводит so вращение ролики 4. Заготовка подается по столу 1 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 31, вращающимися как вокруг своей оси, так и вместе с ротором 19 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от пятна контакта абразивной ленты и заготовки, была больше подачи заготовки на полоборота ротора (при двух шлифовальных цилиндрах), При этом необходимая сила прижатия шлифовальных цилиндров 31 к детали обеспечивается как величиной зазора между ними, так и степенью давления сжатого воздуха в них, Слежение по криволинейному контуру детали обеспечивается качанием шатуна 15 на кривошипах 14, а возврат шатуна в исходное положение осуществляется пружинами 16.

Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 31 совершают относительное возвратно-поступ ател ьное движение, обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по ширине закрепленной на цилиндре ленты). Это осуществляется за счет качания шлифовальных цилиндров 31 вместе с рамками 35, которые получают движение через толкатели 40 и ролики 41, взаимодействующие с кулачком 46, профиль которого обеспечивает равномерность качания.

Вращение кулачка 46 относительно ротора

19 достигается за счет разности зубьев между звездочкой 48 кулачка 46 и звездочкой 49 ротора 19, которые имеют общий привод от одинаковых звездочек 53 и 54. Постоянство зазора между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращения ротора 19 шлифовальными цилиндрами

31 обеспечивается направляющими втулками 36. в которые входят штанги 33 жестко закрепленные на осях 62. несущих свободно насаженные втулки 60 с шестернями 59

55 и звездочками 61 привода пневмоцилиндров 31.

Если шлифованию подлежат гнутые детали прямоугольного сечения, то отключаются электромуфта 56 и фиксаторы 22, 37 и

38, включаются электромуфты 29, 55 и 65, фиксаторы 20 и 50, Ролики 41 толкателя 40 вводятся во взаимодействие с ободом кулачка 49 и фиксируются фиксаторами 47 в этом положении, Фиксаторы 20 и 50 фиксируют ротор 19, а следовательно, и пневмоцилиндры 31 в положении для обработки пластей, Деталь вводится роликами 4 и 10 между шлифовальными пневмоцилиндрами 31, установленными так, что их оси расположены горизонтально и параллельны двум обрабатываемым пластям. Пневмоцилиндры 31 получают через цепь 23 вращение от двойной звездочки 21, приводимой звездочкой

28, вращающейся вместе с валом 30 привода.

Кулачок 46, соединенный со звездочкой

48, получая вращение от звездочки 53 через цепь 51, сообщает возвратно-поступательное движение шлифовальным пнсвмоцилиндрам 31. В данном случае процесс слежения по криволинейному контуру исключен, Частично обработанная деталь поступает в промежуточный конвейер, а затем в другую секцию (не показана) для обраЬотки граней. Если необходимо произвести шлифование наклонных граней гнутой да-. али, то в соответствующих секциях роторы фиксируются в таком положении, что оси шлифовальных цилиндров устанавливаются параллельно обрабатываемым плоскостям.

В том случае, когда необходимо произвести закругление ребер, то включают электромуфты 55, 56 и 65, фиксаторы 22 и 5, .

Ролики 41 толкателя 40 вводятся Во вз":и одействие с ободом кулачка 49 и фиксирую гся фиксаторами 47 в этом положении.

Отключают электромуфту 29 и фиксаторы

20, 37 и 38, предварительно р зведя шлифовальные цилиндры 31 на ве» чину, при которой обработке подвер даются только ребра заготовки, ротор при одит во вращение, а шлифовальные цилиндры производят закругление ребер радиус.ом, величина которого заоисит от расстоя гия между ними.

В том случае, когда сошлифовыванию подлежат фаски, в соответ твующих секциях шлифовальные цилиндпы устанав пва-, ются под углом 45 к вертикали или горизонтали. При этом обработка сопровождается слежением по криволинейному контуру.

При обработке криволинейных ле а» сложного профиля в тех случз":.х когда и

2005043 фованию подлежат две боковые поверхности детали, например спинки стула (см, фиг.

4) оси цилиндров устанавливаются вертикально. Один из пневмоцилиндров 31 со стороны боковой поверхности фигурного профиля снимается и на его место устанавливается шлифовальный цилиндр со сложным фигурным профилем. Данный цилиндр может представлять собой монолитный абразивный круг либо круг из резины с включением абразива, либо может быть использован пневматический цилиндр, несущий резиновые накладки соответствующего профиля, поверх которых наклеивается абразивная шкурка, При этом давление воздуха в пневматическом цилиндре поднимается до 0,04—

0,05 МПа вместо обычно применяемого

0,02 — 0,03 МПа. Это делается для того, чтобы обеспечить необходимую жесткость пневматическому цилиндру, Ролики 41, сообщающие данному цилиндру продольные перемещения, выводятся из взаимодействия с профилем кулачка (см. фиг. 3) и фиксируются фиксатором 47 в этом положении.

Затем перемещением рамки 35 цилиндр устанавливается по вертикали так, чтобы при подаче детали в транспортере обеспечивалось бы совпадение фигурного профиля заготовки и обратного ей профиля шлифовального инструмента. После этого цилиндр вместе со штангой 33 фиксируется во втулке 36 фиксатором 37 в установленном положении. Ролики 41 второго цллиндра находятся во взаимодействии с ободом кула|ка 46 и зафиксированы фиксатором 47 в этом положенил, а фиксатор 38 не зажат, что обеспечивает прл работе устройства осциллирующие перемещения цилиндру, производящему шлифовку задней криволинейной плоскости спинки стула, По размерам обрабатываемой детали выставляются направляющие 3 и с помощью кронштейнов 39 устанавливается зазор между шлифовапьными инструментами, Отключаются электромуфта 56 и фиксатор

22. Включаются электромуфты 29, 55 и 65, фиксаторы 20 и 50.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ

КРИВОЛИНЕЙНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ шлифовальными пневмоцилиндрами, содержащее врэгцающийся полый ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма, кинематические цепи приводов вращенля шлифовальных пневмоцилиндров, механизм осцилляции каждого из шлифовальных пневмоцилиндроВ, выполненный вви,де шарнирно свя

Заготовка спинки подается роликами 4 и 10 в зазор между вращающимися шлифовальными инструментами, один из которых (зафиксированный от вертикальных смеще5 ний) производит шлифование фигурного профиля заготовки, а другой, совершая осцилпирующие перемещения, шлифует криволинейную плоскость спинки стула.

Слежение по криволинейному контуру заго10 товки обеспечивается качанием шатуна 15 на кривошипах 14.

В том случае, когда в шлифовании задней криволинейной плоскости детали нет необходимости, например при обработке боковины

15 стола (см, фиг. 5), ролики 41 второго цилиндра также выводятся из взаимодействия с ободом кулачка 46 и фиксируются фиксатором 47 в этом положении. Фиксатором 38 указанный цилиндр вместе со штангой ЗЗ. фиксируется

20 во втулке Зб от осевых перемещений. С него снимается абразивный рукав и надевается тканевый. Отключается муфта 65, разрывая связь звездочки 64 с валом 26, таким образом отключая кинематическую цепь приво25 да вращения цилиндра. Злектромуфта 65 второго цилиндра, производящего шлифование фигурного профиля, остается включенной, Таким образом, при обработке боковины стола, перемещаемой роликами

30 транспортера в зазор между цилиндрами, первый Вращающийся шпифовдльныЙ цилиндр производит шлифование фигурного профиля детали, а второй без абразивной шкурки под действием перемещающейся

35 детали медленно вращается, обеспечивая слежение по контуру ее кривизны за счет качания шатуна 15 на кривошипах 14.

Таким образом, применение изобретения позволяет значительно расширить тех40 нологические возможности устройства и наряду с прямолинейными и криволинейными деталями круглого, овального и прямоугольного сечений обеспечить шлифование деталей сложного фигурного профиля.

45 (56) Авторское свидетельство СССР

М. 931396, кл, В 24 В Q/18, 1982. занной с ротором рамки и штанги с

50 направляющей втулкой, шарнирно связанной с рамкой, и кулачок, установленный соосно с ротором и связанный через толкатель и пару роликов с рамкой, отличающееся тем, что, с целью расширения

55 технологических возможностей путем обеспечения обработки деталей сложного профлля, устройство снабжено фиксаторами направляющих втулок относительно штанг, валами с установленными на них парамл роликов. охватывающими укэзан10

2005043 ные валы и связанными с соответствую- управляемыми электромуфтами, располощим толкателем втулками с фиксаторами женными в кинематических цепях каждого их положения относительно этого вала и привода вращения шлифовальных пневмоцилиндров.

gulf

2005043

Составитель В. Якушев

Техред M.Ìoðãåí Tàë Корректор О, Кравцова

Редактор А. Бер

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Заказ 3419

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,! агарина. 101