Устройство для шлифования гнутых деталей из древесины

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для шлифования гнутых деталей из древесины. Цель изобретения - повышение производительности путем уменьшения инерционности следящего узла за счет придания его функций паре шлифовальных цилиндров с использованием разности их перемещений относительно оси ротора в качестве команды на исполнительный орган для перемещения ротора и благодаря этому увеличение скорости подачи деталей. Устройство снабжено двумя жестко связанными стяжкой ползунами 21, смонтированными на роторе. Штанги 13, входящие в направляющие втулки 18, шарнирно присоединены к регулируемым по длине кронштейнам 19, установленным с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами 20, предназначенными для предотвращения соприкосновения шлифовальных цилиндров при отсутствии заготовки. Кронштейны 19 установлены также с возможностью поступательных перемещений в ползунах 21. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) ((() (si)s В 24 В 9/18

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4444736/08 (22) 20.06.88 (46) 23.07,91. Бюл. hh 27 (71) Научно-производственное объединение

"Меркани" (72) П. В.Ду ндуа, 3.Г. Б ал ам ца ра ш в ил и, Г. Г.Кокая, С.А.Антонян, В.M.ßêóøåâ, Я.В,Карчава, Н.В.Латария и А.В.Цховребашвили (53) 621,924.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh.1007934, кл. В 24 В 9/18, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ

ГНУТЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для шлифования гнутых деталей из древесины, Цель изобретения — повышение производительности путем уменьшения инерционности следящего узла за счет придания его функций паре шлифовальных цилиндров с использованием разности их перемещений относительно оси ротора в качестве команды на исполнительный орган для перемещения ротора и благодаря этому увеличение скорости подачи деталей. Устройство снабжено двумя жестко связанными стяжкой ползунами 21, смонтированными на роторе. Штанги 13, входящие в направляющие втулки 18, шарнирно присоединены к регулируемым по длине кронштейнам 19, установленным с воэможностью взаимодействия с регулируемыми упорами 20, предназначенными для предотвращения соприкосновения шлифовальных цилиндров при отсутствии заготовки. Кронштейны 19 установлены также с возможностью поступательных перемещений в ползунах 21. 7 ил.

1664521

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для шлифования гнутых деталей из древесины, Цель изобретения — повышение производительности путем уменьшения инерционности следящего узла за счет придания

его функций паре шлифовальных цилиндров с использованием разности их перемещений относительно оси ротора в качестве команды на исполнительный орган для перемещения ротора и благодаря этому увеличение скорости подачи деталей.

На фиг.1 представлена пространственная кинематическая схема устройства; на фиг.2 — плоская кинематическая схема, вид вдоль оси ротора; на фиг.3 — схема ряда последовательных положений шлифовальных цилиндров относительно гнутой заготовки, по мере ее перемещения, вид сверху; на фиг.4-6 — положения шлифовальных цилиндров относительно детали при вращении ротора, вид вдоль оси ротора; на фиг.7 — схема ряда последовательных положений шлифовальных цилиндров относительно симметричной прямолинейной детали.

Устройство содержит транспортеры 1, шатун 2, установленный на горизонтальных направляющих 3 стоек 4 станины. В круговых направляющих 5 шатуна установлен с воэможностью вращения ротор 6. Шатун несет также жестко установленную звездочку

7, связанную через цепь 8 со звездочками 9, жестко насаженными на валы 10, установленные на роторе. Ротор несет два шлифовальных цилиндра 11 и 12, валы которых установлены в подшипниках штанг 13 и несут жестко насаженные шестерни 14.

Штанги присоединены к осям 15, на которых в противовес шлифовальным цилиндрам 11 и 12 закреплены грузы 16, Оси 15 установлены на регулируемых по длине качающихся рамках 17 с возможностью поворота, перестановок и фиксации, Штанги 13 входят в направляющие втулки 18, шарнирно присоединенные к регулируемым по длине кронштейнам 19. Последние могут взаимодействовать с регулируемыми упорами 20 (фиг.2), установленными на роторе и предназначенными для предотвращения соприкосновения шлифовальных цилиндров один с другим при отсутствии заготовки между ними, Кронштейны 19 установлены с воэможностью поступательных перемещений в ползунах 21, жестко связанных между собой стяжкой 22, подпружинены к полэунам пружинами 23 и имеют регулировочные упоры 24, посредством которых обеспечивается равное усилие обеих пружин.

Ползуны установлены в направляющих

25, диаметрально смонтированных на роторе, и несут флажки 26 из ферромагнитного материала, посредством которых могут взаимодействовать с бесконтактными торцовыми переключателями 27 и 28, установленными диаметрально на шатуне и связанными через гидроаппаратуру (не показана) с установленным на станине гидроцилиндром 29, шток которого присоединен к шатуну 2. Конические шестерни

14, несомые валами шлифовальных цилиндров 11 и 12, находятся в зацеплении с коническими шестернями 30, жестко насаженными на втулки 31, установленные с возможностью вращения на осях 15. Втулки 31 несут также звездочки 32, связанные цепями 33 со звездочками 34, жестко насаженными на валы 10, Каждая из качающихся рамок 17 снабжена переставным толкателем 35 с вертлюгом 36, пара роликов 37 которого обкатывает обод кулачка

38, жестко присоединенного к звездочке

39, установленной на роторе 6 с воэможностью вращения и имеющей на один-два зуба меньше, чем звездочка 40, жестко установленная на роторе. Звездочки 39 и 40 посредством цепей 41 и 42 связаны с одинаковыми звездочками 43 и 44, жестко насаженными на вал 45, установленный на шатуне 2 и приводимый электродвигате-. лем 46, Обрабатываемая деталь 47 находится между шлифовальными цилиндрами

11 и 12, Устройство работает следующим образом.

По размерам обрабатываемой детали настраиваются транспортеры 1 путем перестановки осей 15 вдоль рамок 17 и выставляется необходимая длина кронштейна 19, чем устанавливается необходимый зазор между шлифовальными цилиндрами 11 и 12.

В зависимости от требуемой величины возвратно-поступательных перемещений (связанной с диаметром сечения детали) выставляется каждый из толкателей 35 на рамке 17. Заготовка подается в транспортер

1, который проталкивает ее в зазор между шлифовальными цилиндрами 11 и 12 (вращающимися как вокруг своих осей, так и вместе с ротором вокруг детали) с такой скоростью, что ширина шлифуемой полосы, зависящая от размеров пятен контакта шлифовальных цилиндров с деталью, больше перемещения заготовки эа время совершения ротором полуоборота.

Вращение вокруг своих осей шлифовальные цилиндры получают через конические зубчатые колеса, приводимые через цени ЗЗ и звездочки 32 и 34, обкатывающие

1664521 вместе с ротором посредством звездочек 9 и цепи 8 неподвижную звездочку 7. Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 11 и 12 совершают возвратно-поступательные перемещения, имеющие целью полное и равномерное использование Iloверхностей абразивных рукавов. Это осуществляется благодаря качанию рамок 17 вместе с несомыми или шлифовальными цилиндрами. Качание рамок осуществляется через толкатели 35 от кулачка 38, профиль которого обеспечивает равномерность качания, Вращение кулачка относительно ротора достигается за счет разности в числе зубьев звездочек 39 и 40, имеющих общий привод от одинаковых звездочек 43 и 44. Необходимая сила прижатия шлифовальных цилиндров к заготовке обеспечивается степенью давления сжатого воздуха в них и силой регулируемых пружин 23, Сбалансированность шлифовальных цилиндров 11 и 12 грузами

16 исключает колебания усилий прижима цилиндров к заготовке независимо от частоты вращения ротора и кривизны, перепадов размеров и формы сечения детали по длине.

В случае обработки гнутой плоскоизогнутой детали постоянного сечения, например задней ножки гнутого стула, последняя подается в зазор между шлифовальными цилиндрами (фиг.3, положение !). Входя в зазор между цилиндрами, деталь разводит их, выставляя на равном расстоянии а1 = а от оси ротора. По мере дальнейшего перемещения деталь выступающей стороной воздействует на один из шлифовальных цилиндров, занимающих вертикальное либо близкое к вертикальному положение, смещая его относительно оси ротора, при этом второй цилиндр под действием пружины 23 прижимается к детали с противоположной стороны (фиг,3, положение II, фиг,4). При этом расстояние между цилиндром, оказавшимся со стороны прироста кривизны, и центром ротора равно аз, а между вторым цилиндром и центром ротора а4, и аэ > а4, аэ+ а4 = А, где А — расстояние между цилиндрами. Отклоняясь в сторону прироста кривизны, шлифовальные цилиндры отклоняют в ту же сторону и направляющие втулки 18 с кронштейнами 19. Это перемещение через пружины 23. усилия которых равны в силу того, что шлифовальные цилиндры отклоняются в одну сторону на одинаковую величину (по мере перемещения детали

А = const), передается связанным между собой ползунам 21, несомым вращающимся ротором. Левый флажок 26. радиально сместившись и войдя в зону рабочего зазора д (фиг.2), воздействует на переключатель 27, по команде которого гидроцилиндр 29 за

55 время совершения ротором полуоборота перемещает шатун 2 с ротором 6 в направлении прироста кривизны на величину разности аэ — ал. В течение времени, потребного для совершения ротором полуоборота, оба цилиндра, проходя горизонтальное положение (фиг.5), выставляются по вертикали симметрично оси ротора, поскольку обрабатываемая плоскоизогнутая деталь ориентирована в горизонтальной плоскости, В момент завеошения ротором полуоборота цилиндры вновь занимают вертикальное положение при новом участке продвинувшейся вперед,",етали 47, но уже поменявшись местами (фиг,6). При этом с переключателем 27 взаимодействует флажок 26, выставленный цилиндром 12, оказавшимся со стороны прироста кривизны нового участка детали, Дальнейшая обработка детали (в сторону убывания кривизны) аналогична описанной. с той лишь разницей, ч-.о команду на гидроцилиндр подает перекл ючател ь 28.

В случае обработки прямолинейной симметричной детали переменного сечения деталь (фиг.7) подается в зазор между шлифавальными цилиндрами, которые, симметрично раздвинувшись относите bHo ocN ротора, отклоняют на одинаковую величину направляющие втулки с кронштейнами 19, в равной мере воздействуя на пружины 23, При этом полэуны 21 остаются в прежнем положении переключатели 27 и 28 не получают сигнала на перемещение шатуна с ротором. По мере дальнейшего продвижения обрабатываемой симметричной детали на каждом иэ ее сечений сохраняется равенство перемещений шлифовальных цилиндров относительно оси детали, совпадающей с осью ротора, т,е. а := а, аэ = ал, ав = as u т.д. (фиг.7, положения I — 1II), Формула и".náðåòåíèÿ

Устройство для шлифования гнутых деталей иэ древесины, содержащее транспортеры, ротор, вращак.щийся на шатуне. установленном в направляющих станины с возможностью горизонтальных перемещений, два шлифовальных цилиндра, смонтированных на штангах, входящих в направляющие втулки, шарнирно соединенные с кронштейнами, механизм продольных перемещений шлифовальных цилиндров и привод вращения ротора и шлифовальных цилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено двумя жестко связанными между собой ползунами, смонтированными диаметрально на роторе и несущими подпружиненные к ним KpoHLU тейны направляющих втулок. установлен1664521

8 ные с возможностью взаимодействия с введенными в устройство. бесконтактными торцовыми переключателями, расположенными на шатуне и связанными с гидроцилиндром, закрепленным на станине, шток которого соединен с шатуном.

1664521

1664521

Составитель С. Тарновская

Редактор Н. Бобкова Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Заказ 2350 Тираж 469 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35; Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101